ZeyuLing commited on
Commit
308b098
·
verified ·
1 Parent(s): a2ad13c

Add files using upload-large-folder tool

Browse files
Files changed (50) hide show
  1. README.md +62 -46
  2. motionfix_all.json +0 -0
  3. motionfix_test.json +0 -0
  4. motionfix_train.json +0 -0
  5. motionfix_train_val.json +0 -0
  6. motionfix_val.json +0 -0
  7. smplh_52/train/000297_source.npz +3 -0
  8. smplh_52/train/001056_target.npz +3 -0
  9. smplh_52/train/001132_source.npz +3 -0
  10. smplh_52/train/001473_target.npz +3 -0
  11. smplh_52/train/001853_target.npz +3 -0
  12. smplh_52/train/001907_source.npz +3 -0
  13. smplh_52/train/001944_target.npz +3 -0
  14. smplh_52/train/002069_target.npz +3 -0
  15. smplh_52/train/002252_target.npz +3 -0
  16. smplh_52/train/002858_source.npz +3 -0
  17. smplh_52/train/002882_source.npz +3 -0
  18. smplh_52/train/002936_target.npz +3 -0
  19. smplh_52/train/003227_source.npz +3 -0
  20. smplh_52/train/003287_target.npz +3 -0
  21. smplh_52/train/003307_source.npz +3 -0
  22. smplh_52/train/003344_source.npz +3 -0
  23. smplh_52/train/003390_target.npz +3 -0
  24. smplh_52/train/003583_target.npz +3 -0
  25. smplh_52/train/003686_target.npz +3 -0
  26. smplh_52/train/003981_target.npz +3 -0
  27. smplh_52/train/004105_target.npz +3 -0
  28. smplh_52/train/004511_source.npz +3 -0
  29. smplh_52/train/005045_source.npz +3 -0
  30. smplh_52/train/005328_source.npz +3 -0
  31. smplh_52/train/005534_source.npz +3 -0
  32. smplh_52/train/005561_source.npz +3 -0
  33. smplh_52/train/005615_source.npz +3 -0
  34. smplh_52/train/005761_source.npz +3 -0
  35. smplh_52/train/005951_target.npz +3 -0
  36. smplh_52/train/005978_target.npz +3 -0
  37. smplh_52/train/006137_target.npz +3 -0
  38. smplh_52/train/006337_target.npz +3 -0
  39. smplh_52/train/006585_source.npz +3 -0
  40. smplh_52/train/006586_target.npz +3 -0
  41. smplh_52/train/006595_source.npz +3 -0
  42. smplh_52/train/006802_target.npz +3 -0
  43. smplh_52/train/006926_source.npz +3 -0
  44. smplh_52/train/007207_target.npz +3 -0
  45. smplh_52/train/007236_source.npz +3 -0
  46. smplh_52/train/007347_source.npz +3 -0
  47. smplh_52/train/007581_target.npz +3 -0
  48. smplh_52/train/007755_target.npz +3 -0
  49. stats.json +4467 -0
  50. stats_target_only.json +4467 -0
README.md CHANGED
@@ -1,64 +1,80 @@
1
  ---
2
- license: cc-by-4.0
3
- task_categories:
4
- - other
5
  language:
6
  - en
 
7
  tags:
8
  - motion
9
- - human-motion
10
- - text-driven-motion-editing
11
- - smpl
12
- - amass
13
- pretty_name: MotionFix
14
  ---
15
 
16
- # MotionFix
17
-
18
- This dataset repository mirrors the released MotionFix data artifacts used for text-driven 3D human motion editing. MotionFix contains 6,730 triplets of source motion, target motion, and edit text. The uploaded `.pth.tar` packages contain processed motion tensors, not only annotation metadata.
19
-
20
- Upstream resources:
21
-
22
- - Project page: https://motionfix.is.tue.mpg.de/
23
- - Dataset license page: https://motionfix.is.tue.mpg.de/license.html
24
- - Code repository: https://github.com/athn-nik/motionfix
25
- - Paper: https://www.arxiv.org/abs/2408.00712
26
-
27
- ## Files
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
28
 
29
- | file | size | sha256 | note |
30
- |---|---:|---|---|
31
- | `motionfix.pth.tar` | 5379761702 | `9d2de0ef80c97f5cf0fbe0579bf58ec22f504782aceacee8d72d9cbc93f8571c` | Full MotionFix release package with 6,730 triplets. |
32
- | `motionfix_val.pth.tar` | 263046195 | `6ec5b2da91705c32cb495be3b931d2c42136fcbcf5763eadad365052307116e7` | Validation split package, 330 triplets. |
33
- | `motionfix_test.pth.tar` | 805265131 | `cd2c59a69f0854f5b3cffeebc026fd6df2f63b75e813f6a6151cafa96b76eaea` | Test split package, 1,013 triplets. |
34
- | `splits.json` | 94284 | `1f91f945b76c85b2780fd9dbdce32bde1f14988a06ceecf16cb2eb4e02d0de45` | Local train/val/test split list. Contains one train id, 006722, that is absent from the full package and annotation JSON. |
35
- | `amt_motionfix_latest.json` | 6289990 | `8d999be2bffe086cfe2816aefdba944782dc3534e1c45e3fc4dcd5ac8755d203` | MotionFix metadata/annotation JSON, 6,730 entries. |
36
 
37
- ## Data Format
 
 
 
 
 
 
38
 
39
- The `.pth.tar` files are Python pickle files containing dictionaries keyed by MotionFix sample id. Each item contains motion data:
40
 
41
- - `text`: edit instruction.
42
- - `motion_source`: source motion dictionary.
43
- - `motion_target`: target motion dictionary.
44
 
45
- Each motion dictionary contains `rots` `[T, 66]`, `trans` `[T, 3]`, `joint_positions` `[T, 22, 3]`, and `timestamp`. The observed validation and test packages use 120-frame clips.
46
 
47
- ## Split Note
 
 
 
 
48
 
49
- `motionfix.pth.tar` contains the full 6,730-triplet release. The local `splits.json` contains 6,731 unique ids (`train=5388`, `val=330`, `test=1013`), but train id `006722` is absent from both the full package and `amt_motionfix_latest.json`. Consumers should filter missing ids when using `splits.json`.
50
 
51
- ## License
52
 
53
- The MotionFix dataset license page states that the dataset is released under Creative Commons Attribution 4.0 International (CC-BY-4.0). The upstream code repository has a separate software license.
54
 
55
- ## Citation
 
 
 
 
 
 
 
56
 
57
- ```bibtex
58
- @inproceedings{athanasiou2024motionfix,
59
- title = {{MotionFix}: Text-Driven 3D Human Motion Editing},
60
- author = {Athanasiou, Nikos and Ceske, Alpar and Diomataris, Markos and Black, Michael J. and Varol, G{\"u}l},
61
- booktitle = {SIGGRAPH Asia 2024 Conference Papers},
62
- year = {2024}
63
- }
64
- ```
 
1
  ---
2
+ pretty_name: MotionFix MotionHub Format
 
 
3
  language:
4
  - en
5
+ license: other
6
  tags:
7
  - motion
8
+ - motion-editing
9
+ - smpl-h
10
+ - motionhub
11
+ task_categories:
12
+ - text-to-3d
13
  ---
14
 
15
+ # MotionFix MotionHub Format
16
+
17
+ This dataset contains the processed MotionFix motion-editing data in the MotionHub format.
18
+ It stores paired source and target motions as SMPL-H 52-joint parameter files, plus editing instructions and split annotations.
19
+
20
+ Please also follow the license and terms of the original MotionFix dataset.
21
+
22
+ ## Structure
23
+
24
+ ```text
25
+ MotionFix/
26
+ ├── smplh_52/
27
+ │ ├── train/
28
+ │ ├── val/
29
+ │ └── test/
30
+ ├── pairs/
31
+ │ ├── train/
32
+ │ ├── val/
33
+ │ └── test/
34
+ ├── motionfix_train.json
35
+ ├── motionfix_val.json
36
+ ├── motionfix_train_val.json
37
+ ├── motionfix_test.json
38
+ ├── motionfix_all.json
39
+ ├── stats.json
40
+ └── stats_target_only.json
41
+ ```
42
 
43
+ ## Splits
 
 
 
 
 
 
44
 
45
+ | Split | Pairs | Frames | Hours |
46
+ |---|---:|---:|---:|
47
+ | train | 6,730 | 744,502 | 6.894 |
48
+ | val | 330 | 36,420 | 0.337 |
49
+ | test | 1,013 | 111,454 | 1.032 |
50
+ | train_val | 7,060 | 780,922 | 7.231 |
51
+ | all | 8,073 | 892,376 | 8.263 |
52
 
53
+ Each pair has one source motion and one target motion. The `smplh_52/` directory therefore contains 16,146 `.npz` files.
54
 
55
+ ## Annotation Fields
 
 
56
 
57
+ Each item in `motionfix_*.json` includes:
58
 
59
+ - `motion_path`, `smplh_path`: target motion path.
60
+ - `source_motion_path`, `source_smplh_path`: source motion path.
61
+ - `caption_path`, `edit_pair_path`: pair metadata path.
62
+ - `caption`, `instruction`: editing instruction text.
63
+ - `fps`, `duration`, `num_frames`, `language`.
64
 
65
+ Each file in `pairs/` includes the source/target motion paths, the edit instruction, source/target timestamps, and canonicalization metadata.
66
 
67
+ ## Motion Format
68
 
69
+ Each `.npz` stores SMPL-H compatible fields:
70
 
71
+ - `poses`: `(T, 156)` axis-angle pose parameters.
72
+ - `global_orient`: `(T, 3)`.
73
+ - `body_pose`: `(T, 63)`.
74
+ - `left_hand_pose`, `right_hand_pose`: `(T, 45)` each.
75
+ - `trans`, `transl`: `(T, 3)` body-model translation.
76
+ - `betas`: zero-beta shape vector.
77
+ - `expression`: zero expression vector.
78
+ - `mocap_framerate`, `gender`, `num_frames`.
79
 
80
+ The processed motions are canonicalized to the MotionHub SMPL-H convention and use body-model translation.
 
 
 
 
 
 
 
motionfix_all.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
motionfix_test.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
motionfix_train.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
motionfix_train_val.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
motionfix_val.json ADDED
The diff for this file is too large to render. See raw diff
 
smplh_52/train/000297_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:609b1d84678ab3757ab59da89014864dc442b5e66aa4410b1a4024e1527e4f01
3
+ size 161920
smplh_52/train/001056_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:31276d09d017016fe57c378d274c8d61a389de82b392def550dca51bfcbcb9df
3
+ size 161920
smplh_52/train/001132_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:61a5d4807a25497aaf5fda8fd0ba6193574fdca3e9fb17be55f97805e3071646
3
+ size 161920
smplh_52/train/001473_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9ebe012278715656a106d5d67f47b6bf28bf7d56a966e1b06b623cb4ce3105c5
3
+ size 161920
smplh_52/train/001853_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7bb4125165567bd791266230a99fd1ac4d3e206357318fb0ef7356ce31f42080
3
+ size 122560
smplh_52/train/001907_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:e6fbdcbec8fea061bb80339c5bfd0501a542ff0e225fea9d090b0efff0d97ba3
3
+ size 122560
smplh_52/train/001944_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:3ce16b3e3e02c5c0aab079cf9e992891fe55a83df0037feba968638e0265c93c
3
+ size 161920
smplh_52/train/002069_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:28bbdd9cc9ab74098556886bdd15b1e989a0fac877f33696c148583a02434a85
3
+ size 161920
smplh_52/train/002252_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c8a6a15d22f6ee07f3759779679458b9aba494b0c63bcfa3de6c50364bd8872a
3
+ size 161920
smplh_52/train/002858_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:de08bcd39555c10d78342f7ec45ff73957953343a3d5f9d2238b10c665f66898
3
+ size 161920
smplh_52/train/002882_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:72d04f256c2134c32e3b0d2f7a2c2b33b7f1971fa9823dd3c73bf1a14ffd1070
3
+ size 161920
smplh_52/train/002936_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:35113e1516ac233f5476724cd0ac72a0b21a3cf42d7964518f90f8d3002ca01f
3
+ size 122560
smplh_52/train/003227_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:96d73d7aedb24c6da8583314c14ed3a5e25628a84049f6b36452297975b5ad4b
3
+ size 122560
smplh_52/train/003287_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:49830783f42e33e4d461e0321d14eb736a91d1a6161b8b6fa80631c972899fee
3
+ size 122560
smplh_52/train/003307_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:a1eb0308bb2802aba7c820334fb632c6a17d274b120a3cfe40d14b47f14d20fd
3
+ size 161920
smplh_52/train/003344_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:49448af91e31cf23d6aae5c3c861c73d61feb2cacb82e47649938285851ce299
3
+ size 161920
smplh_52/train/003390_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ec326660f483b08bd6f3de8441da68e785aea770f74ad769f7c2361d2905942e
3
+ size 161920
smplh_52/train/003583_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:0a3b904847be542b2ec77ee053b3cc2eac7cbb0e91bfe3532356f0aacdbfa546
3
+ size 122560
smplh_52/train/003686_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:40fc2f3bec9dfc58a908d74bec0cb7c4c7dfd13fbd8062cad393d9bf6621bcc8
3
+ size 122560
smplh_52/train/003981_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d2ad0a930c5368dd3a0ed3a54741f42023e2d1e7315aef2036846a12eb7ecff0
3
+ size 161920
smplh_52/train/004105_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:36ca9d0bea3099a793092c46a5a783943a0962c949a8f96d7b337d1cf0e75f65
3
+ size 122560
smplh_52/train/004511_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cc22cd3a7cbff4aa203ac99bed6ef1fa08574df2885501ce81a4a50b12558a38
3
+ size 161920
smplh_52/train/005045_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:7cda27daca8a06c75bb13f2a19d86bc39846e6c7ad02059ab1b73a6d76f99f0c
3
+ size 161920
smplh_52/train/005328_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c36fc69fd2a072f504018f4e6e674ecad10158d047317d16bad0fa746dd4adac
3
+ size 122560
smplh_52/train/005534_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:1c416646843bb4322f9b1fa46fa2945bc34668b3f68aea7c3e5c8eb486f25339
3
+ size 161920
smplh_52/train/005561_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:d5d718f74f95af36385220aad91e1ab0d277f4c3d8c27d03efde2ff19e4d50c3
3
+ size 161920
smplh_52/train/005615_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:9a2d948cb5d1a73614b526262139c04605371f40335895760565e6064c16f889
3
+ size 122560
smplh_52/train/005761_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ffc6e5fc3d7d94157916827ed35d1ad406685196c07887aa79eb68f8e1c7d16b
3
+ size 161920
smplh_52/train/005951_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:cbdebe8febf53e87c73bfb4c36af71bf12051937b0b4b6bcefea39527264f6ce
3
+ size 161920
smplh_52/train/005978_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:558ac6d8b298df2103bdd911580df5b63ddcf11607cc461d4f878f168312a904
3
+ size 161920
smplh_52/train/006137_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:b9222089e11c61adedccc028c083fcb38407336be89c69ac633b092fc301110f
3
+ size 161920
smplh_52/train/006337_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:4c6c19b663cb093a2f81b07402fcf08d26b60f1563d02eaf377b91d8e4e0ae69
3
+ size 161920
smplh_52/train/006585_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:c956e74503b6810ba10549d9d2a1f4aab441224fb54a9a6d7994b52eb5ee0d9a
3
+ size 161920
smplh_52/train/006586_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ec3973d02c377ed68ac3c4e8f5f3f1cb72f9191069b134bf076e343c19bfb657
3
+ size 161920
smplh_52/train/006595_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:474c07f78f2ebe18c3f3454df65594d88c46333f415bac4c4f580b5a91b1b686
3
+ size 161920
smplh_52/train/006802_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:206eea86bdda593469910bfff4afb6bf6f8febb19c7eb5eb85353e94b212fc44
3
+ size 161920
smplh_52/train/006926_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:130a47a9573ac16d95be5e08d8f50e57d52614599d28780cbc783c12e26a7d8b
3
+ size 161920
smplh_52/train/007207_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:46e3ebcffc7c4b020330cefe0bcdc27aca642a6ccb05d1ad2a7eff52cd3309cf
3
+ size 122560
smplh_52/train/007236_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8a407f431ca769cfc53cd81580a0ef02007abaffb969e1d2a0eaa82cc5b8a6f1
3
+ size 161920
smplh_52/train/007347_source.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:bd617f31e8c050c24bb97af774d6ab381da6c67bb3d0738f68ec865c44973611
3
+ size 161920
smplh_52/train/007581_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:ae7dde066cf79fe00638de49653aafb7ca811ba587102f04e866fe80998a9a2d
3
+ size 122560
smplh_52/train/007755_target.npz ADDED
@@ -0,0 +1,3 @@
 
 
 
 
1
+ version https://git-lfs.github.com/spec/v1
2
+ oid sha256:8dfdb99bf5947854439fca18fc99a827fbdfc15d8c146c4c69220bd10d759631
3
+ size 161920
stats.json ADDED
@@ -0,0 +1,4467 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "transl": {
3
+ "count_frames": 1784860,
4
+ "mean": [
5
+ 0.0024902285785447366,
6
+ 1.082237047370925,
7
+ 0.05936148570895361
8
+ ],
9
+ "std": [
10
+ 0.23344409291125534,
11
+ 0.1569914433551504,
12
+ 0.3422764983250678
13
+ ]
14
+ },
15
+ "transl_vel": {
16
+ "count_frames": 1768714,
17
+ "mean": [
18
+ 1.4194199085315867e-05,
19
+ -9.059336007045174e-05,
20
+ 0.000810437182178544
21
+ ],
22
+ "std": [
23
+ 0.005882958698080412,
24
+ 0.00816331146177715,
25
+ 0.007965368349598548
26
+ ]
27
+ },
28
+ "betas": {
29
+ "count_frames": 1784860,
30
+ "mean": [
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0
41
+ ],
42
+ "std": [
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ]
54
+ },
55
+ "expression": {
56
+ "count_frames": 1784860,
57
+ "mean": [
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0
68
+ ],
69
+ "std": [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0
80
+ ]
81
+ },
82
+ "global_orient": {
83
+ "axis_angle": {
84
+ "count_frames": 1784860,
85
+ "mean": [
86
+ -0.0411924424178628,
87
+ -0.000113828607539368,
88
+ -0.010484863883056
89
+ ],
90
+ "std": [
91
+ 11.695736716279583,
92
+ 16.01950566932135,
93
+ 3.2748802578197447
94
+ ]
95
+ },
96
+ "quaternion": {
97
+ "count_frames": 1784860,
98
+ "mean": [
99
+ 0.9600321507756042,
100
+ -0.02643422520002177,
101
+ -0.0030151886846615885,
102
+ -0.0036629285039844347
103
+ ],
104
+ "std": [
105
+ 0.12510855317711483,
106
+ 0.12128418952965925,
107
+ 0.20792252377524634,
108
+ 0.06342879634838726
109
+ ]
110
+ },
111
+ "rotation_6d": {
112
+ "count_frames": 1784860,
113
+ "mean": [
114
+ 0.9054450069853934,
115
+ -0.005174795548759737,
116
+ 0.007302221704660191,
117
+ 0.005546459960153229,
118
+ 0.9611094957135529,
119
+ -0.05474600892328746
120
+ ],
121
+ "std": [
122
+ 0.31363735949349314,
123
+ 0.07681299722033638,
124
+ 0.27535542224987664,
125
+ 0.11313763428459041,
126
+ 0.12139797739560441,
127
+ 0.21378272926234682
128
+ ]
129
+ },
130
+ "matrix": {
131
+ "count_frames": 1784860,
132
+ "mean": [
133
+ 0.9054450069853934,
134
+ 0.005546459960153229,
135
+ -0.003890779078366094,
136
+ -0.005174795548759737,
137
+ 0.9611094957135529,
138
+ 0.05022394857812488,
139
+ 0.007302221704660191,
140
+ -0.05474600892328746,
141
+ 0.8827010197046701
142
+ ],
143
+ "std": [
144
+ 0.31363735949349314,
145
+ 0.11313763428459041,
146
+ 0.2625926891284954,
147
+ 0.07681299722033638,
148
+ 0.12139797739560441,
149
+ 0.23039446232878433,
150
+ 0.27535542224987664,
151
+ 0.21378272926234682,
152
+ 0.3102656893441717
153
+ ]
154
+ },
155
+ "count_frames": 1784860,
156
+ "rot6d": {
157
+ "count_frames": 1784860,
158
+ "mean": [
159
+ 0.9054450069853934,
160
+ -0.005174795548759737,
161
+ 0.007302221704660191,
162
+ 0.005546459960153229,
163
+ 0.9611094957135529,
164
+ -0.05474600892328746
165
+ ],
166
+ "std": [
167
+ 0.31363735949349314,
168
+ 0.07681299722033638,
169
+ 0.27535542224987664,
170
+ 0.11313763428459041,
171
+ 0.12139797739560441,
172
+ 0.21378272926234682
173
+ ]
174
+ },
175
+ "rotmat": {
176
+ "count_frames": 1784860,
177
+ "mean": [
178
+ 0.9054450069853934,
179
+ 0.005546459960153229,
180
+ -0.003890779078366094,
181
+ -0.005174795548759737,
182
+ 0.9611094957135529,
183
+ 0.05022394857812488,
184
+ 0.007302221704660191,
185
+ -0.05474600892328746,
186
+ 0.8827010197046701
187
+ ],
188
+ "std": [
189
+ 0.31363735949349314,
190
+ 0.11313763428459041,
191
+ 0.2625926891284954,
192
+ 0.07681299722033638,
193
+ 0.12139797739560441,
194
+ 0.23039446232878433,
195
+ 0.27535542224987664,
196
+ 0.21378272926234682,
197
+ 0.3102656893441717
198
+ ]
199
+ }
200
+ },
201
+ "body_pose": {
202
+ "axis_angle": {
203
+ "count_frames": 1784860,
204
+ "mean": [
205
+ -0.1462485267903762,
206
+ 0.04936949598693559,
207
+ 0.11477031836267407,
208
+ -0.16839143421601296,
209
+ -0.07179873665763249,
210
+ -0.10192116591656564,
211
+ 0.23955624531068764,
212
+ 0.020910987343047263,
213
+ -0.003653088830769019,
214
+ 0.34759628563710343,
215
+ -0.056803823363384305,
216
+ -0.11374960057729243,
217
+ 0.39993757414359943,
218
+ -0.029088620370612866,
219
+ 0.06210287949998203,
220
+ 0.048749248495057455,
221
+ -0.05121655018529271,
222
+ 0.012064702813154624,
223
+ -0.14812958653475997,
224
+ 0.13904221908751213,
225
+ 0.007392117473297319,
226
+ -0.14010169290678895,
227
+ -0.09644428540445323,
228
+ 0.07701855878543812,
229
+ -0.011234507212742413,
230
+ 0.0015169459541820257,
231
+ 0.002743104729925154,
232
+ -0.036552293616009014,
233
+ 0.027335442313300814,
234
+ -0.002460227088827628,
235
+ -0.014253010890445743,
236
+ 0.004563069950606912,
237
+ -0.024575250622658817,
238
+ 0.010306209507053854,
239
+ -4.847474539267482e-05,
240
+ -0.004218283430922689,
241
+ -0.011974578466816549,
242
+ -0.1586306620668407,
243
+ -0.3215165004388722,
244
+ -0.011262430817185037,
245
+ 0.22066037019963253,
246
+ 0.278066139675292,
247
+ 0.05804778962540425,
248
+ -0.013982954837307849,
249
+ 0.038763228959845464,
250
+ 0.04754254278302536,
251
+ -0.2691467714388555,
252
+ -0.7539708654840263,
253
+ -0.0020987402404758137,
254
+ 0.3003483868470894,
255
+ 0.687631666592663,
256
+ 0.12776217307399468,
257
+ -0.7355793643055109,
258
+ 0.2573775526282745,
259
+ 0.009022862676375965,
260
+ 0.8092568641581973,
261
+ -0.28609633640504256,
262
+ 0.024487865794028296,
263
+ -0.14822351646553059,
264
+ 0.2106075861160372,
265
+ -0.0009755580968174879,
266
+ 0.13780031049197952,
267
+ -0.16231613238428505
268
+ ],
269
+ "std": [
270
+ 0.40797306625077573,
271
+ 0.10366050340700468,
272
+ 0.1286095301390782,
273
+ 0.4027607075381244,
274
+ 0.0962120760573166,
275
+ 0.1277160000172956,
276
+ 0.33626891984618607,
277
+ 0.06560876971100879,
278
+ 0.07093559696693817,
279
+ 0.6302096121768888,
280
+ 0.17382057807425494,
281
+ 0.14575237547522854,
282
+ 0.6379311787873477,
283
+ 0.15254777426897473,
284
+ 0.10946526585714836,
285
+ 0.14838180165478518,
286
+ 0.06263879855999438,
287
+ 0.06487115153693718,
288
+ 0.20002703582829098,
289
+ 0.12355447573198576,
290
+ 0.10454143525708845,
291
+ 0.1945663501632139,
292
+ 0.131716992906256,
293
+ 0.09269964737222847,
294
+ 0.08075196858723198,
295
+ 0.04814756393959733,
296
+ 0.040730137539451594,
297
+ 0.10733095261174652,
298
+ 0.07965676390026297,
299
+ 0.08194735136314903,
300
+ 0.07700258310782465,
301
+ 0.06331299891110029,
302
+ 0.10561318634874327,
303
+ 0.20237666190889983,
304
+ 0.1733240348556332,
305
+ 0.10775871458432007,
306
+ 0.11341409177869387,
307
+ 0.24346627172203567,
308
+ 0.2443719226628276,
309
+ 0.11504585783434772,
310
+ 0.23660640740408037,
311
+ 0.24833656994835132,
312
+ 0.22428237014386604,
313
+ 0.15700368954699845,
314
+ 0.09604356077509553,
315
+ 0.1954072013562421,
316
+ 0.2606246476258797,
317
+ 0.3326604380683611,
318
+ 0.23788616859040868,
319
+ 0.2531120067360904,
320
+ 0.3533449036073686,
321
+ 0.3061369147350269,
322
+ 0.5355764032842444,
323
+ 0.23259646992522412,
324
+ 0.31186742480238727,
325
+ 0.57848812682507,
326
+ 0.24718038221133543,
327
+ 0.3684800442299939,
328
+ 0.17576710277711413,
329
+ 0.3675654973547214,
330
+ 0.4418642828024645,
331
+ 0.16902081826131377,
332
+ 0.36621326352839045
333
+ ]
334
+ },
335
+ "quaternion": {
336
+ "count_frames": 1784860,
337
+ "mean": [
338
+ 0.97187995017757,
339
+ -0.06893651830074593,
340
+ 0.024465488387190797,
341
+ 0.0561595925065782,
342
+ 0.9717182128362344,
343
+ -0.0800616853078538,
344
+ -0.03554463227052282,
345
+ -0.04990656382209871,
346
+ 0.9779292153626652,
347
+ 0.11646158604559452,
348
+ 0.010417585337182848,
349
+ -0.0018927623454520909,
350
+ 0.9318568417194896,
351
+ 0.15463712631373389,
352
+ -0.029033831985806596,
353
+ -0.05254135575001008,
354
+ 0.9296456752674315,
355
+ 0.17911731274915102,
356
+ -0.012846986089110796,
357
+ 0.028264335941943983,
358
+ 0.9955979021747352,
359
+ 0.024277013275252102,
360
+ -0.025551958402408943,
361
+ 0.006010572524922661,
362
+ 0.9866279510514826,
363
+ -0.07352766731122694,
364
+ 0.0691574494295311,
365
+ 0.003612404830304777,
366
+ 0.9877295727610613,
367
+ -0.0696547453574958,
368
+ -0.048009074326820146,
369
+ 0.038329808881605455,
370
+ 0.9986717516978593,
371
+ -0.005608809710810083,
372
+ 0.0007570805944674472,
373
+ 0.0013702169082703772,
374
+ 0.9966893251597104,
375
+ -0.018069788371050256,
376
+ 0.01353257480827708,
377
+ -0.0011663387745105866,
378
+ 0.9972776732588979,
379
+ -0.007031088087831907,
380
+ 0.002245170141238559,
381
+ -0.012165491415433272,
382
+ 0.9897055268198416,
383
+ 0.005079091332670379,
384
+ -2.7546309662560636e-05,
385
+ -0.002072647707908113,
386
+ 0.9676910069564291,
387
+ -0.005864394514384978,
388
+ -0.07787151705368321,
389
+ -0.15888255077635177,
390
+ 0.9681275981093664,
391
+ -0.005566992948339212,
392
+ 0.1085388309322659,
393
+ 0.13748813311020153,
394
+ 0.9889036647914197,
395
+ 0.02890805969978807,
396
+ -0.006986635708432114,
397
+ 0.019285559712344087,
398
+ 0.8949342954258264,
399
+ 0.022099980462568176,
400
+ -0.12895825375805356,
401
+ -0.36130325387538503,
402
+ 0.9010437895276319,
403
+ -0.0018695302980343625,
404
+ 0.14480037745918664,
405
+ 0.3301266986581171,
406
+ 0.8745176700063707,
407
+ 0.06030054203425832,
408
+ -0.33929511854352873,
409
+ 0.11926331662806301,
410
+ 0.8548769120786597,
411
+ 0.0035481700581963885,
412
+ 0.36947467255641264,
413
+ -0.13174214542687526,
414
+ 0.9548472569987603,
415
+ 0.01250046487960873,
416
+ -0.07239989819594614,
417
+ 0.1013110250122319,
418
+ 0.9506076950692052,
419
+ -8.996207791508818e-05,
420
+ 0.06713848416381332,
421
+ -0.0777887831802935
422
+ ],
423
+ "std": [
424
+ 0.057217491270384106,
425
+ 0.19320121445907493,
426
+ 0.050556018508082404,
427
+ 0.06154833346045576,
428
+ 0.05517669361693764,
429
+ 0.19126852008045733,
430
+ 0.04693665903116986,
431
+ 0.06138885191118995,
432
+ 0.04625116654700952,
433
+ 0.15988686603694208,
434
+ 0.032448820114501446,
435
+ 0.03497333008817066,
436
+ 0.14610752466751536,
437
+ 0.2688531606820633,
438
+ 0.08265839333842818,
439
+ 0.060537488217450086,
440
+ 0.1520922069611523,
441
+ 0.26893698532877475,
442
+ 0.07148723256406803,
443
+ 0.04628631629927672,
444
+ 0.006191009772666761,
445
+ 0.07381930056597721,
446
+ 0.031204474324419394,
447
+ 0.032327655273864934,
448
+ 0.01531217557167477,
449
+ 0.09853636322464669,
450
+ 0.0611705539929677,
451
+ 0.0517440990779548,
452
+ 0.014721333150012235,
453
+ 0.09582801269748073,
454
+ 0.06528366024398428,
455
+ 0.04585608044418087,
456
+ 0.002064038724572854,
457
+ 0.04030899516968372,
458
+ 0.024040234265070293,
459
+ 0.020342436874537538,
460
+ 0.011194094651770682,
461
+ 0.0528548980801159,
462
+ 0.03933015733574479,
463
+ 0.04041746716015667,
464
+ 0.009844135359129874,
465
+ 0.03802274278586434,
466
+ 0.031272989149280804,
467
+ 0.05209731690806021,
468
+ 0.01318566205967903,
469
+ 0.10019167674011793,
470
+ 0.085888851805521,
471
+ 0.05351399583050005,
472
+ 0.021878842905872713,
473
+ 0.0558942837449159,
474
+ 0.11917155679960151,
475
+ 0.12011399231935534,
476
+ 0.022238506668149954,
477
+ 0.05671938496664538,
478
+ 0.11569945154037474,
479
+ 0.12213228445283698,
480
+ 0.01506494074735317,
481
+ 0.11077549829838933,
482
+ 0.07774919577756721,
483
+ 0.047644716889898235,
484
+ 0.05393820470622988,
485
+ 0.09446593474850712,
486
+ 0.12327847635913512,
487
+ 0.15621523540516297,
488
+ 0.049024255015678975,
489
+ 0.11515541508125735,
490
+ 0.12110008242335503,
491
+ 0.16684253224403603,
492
+ 0.1438868693423115,
493
+ 0.14354126218119748,
494
+ 0.22522956213771755,
495
+ 0.10100441840812124,
496
+ 0.15725704795423337,
497
+ 0.14634852824542313,
498
+ 0.24052488177166567,
499
+ 0.10632713454049342,
500
+ 0.05713991996188949,
501
+ 0.17681498566589046,
502
+ 0.08478929423001665,
503
+ 0.17574712261264508,
504
+ 0.05787320175025899,
505
+ 0.21226148703468303,
506
+ 0.08165447593830498,
507
+ 0.17525590243353503
508
+ ]
509
+ },
510
+ "rotation_6d": {
511
+ "count_frames": 1784860,
512
+ "mean": [
513
+ 0.9798068633766464,
514
+ 0.10695963451799359,
515
+ -0.06617980041202542,
516
+ -0.10403377355010096,
517
+ 0.9019578999876962,
518
+ -0.1106361705138754,
519
+ 0.9805485458084848,
520
+ -0.09238980279816818,
521
+ 0.08560939952640062,
522
+ 0.09544390740751905,
523
+ 0.9014944470407907,
524
+ -0.13256526947416944,
525
+ 0.9952236632443269,
526
+ -0.0030802450775185967,
527
+ -0.018797030780473276,
528
+ 0.005244456495607298,
529
+ 0.9192923453557559,
530
+ 0.21354379125698375,
531
+ 0.9717984901344058,
532
+ -0.08020005059968821,
533
+ 0.0216292707539088,
534
+ 0.08830943545936899,
535
+ 0.794759911225934,
536
+ 0.2164954322317282,
537
+ 0.9835664695319251,
538
+ 0.026956850020772537,
539
+ 0.041844348436353096,
540
+ -0.05972637382327022,
541
+ 0.785297180865988,
542
+ 0.2550717466447082,
543
+ 0.9945843478527144,
544
+ 0.00965445306841274,
545
+ 0.05224494396729341,
546
+ -0.01412864258427129,
547
+ 0.985760266425597,
548
+ 0.046820265175832716,
549
+ 0.9775698185090962,
550
+ -0.005540622147977676,
551
+ -0.14247209857014564,
552
+ -0.018999861139584302,
553
+ 0.9643875320083629,
554
+ -0.14267592722747496,
555
+ 0.9797224362496567,
556
+ 0.08315268774175175,
557
+ 0.09379872962056761,
558
+ -0.06804678350238699,
559
+ 0.9647865081380603,
560
+ -0.13988240886850073,
561
+ 0.9980116034661853,
562
+ 0.0024294243147276753,
563
+ -0.0015108510645548052,
564
+ -0.0030354227021459302,
565
+ 0.995856067859341,
566
+ -0.011360060635222902,
567
+ 0.9932701522904496,
568
+ -0.005696522307327384,
569
+ -0.025311923904603205,
570
+ -0.0017771217508741888,
571
+ 0.9904898209987737,
572
+ -0.036218811793656734,
573
+ 0.9923096595006161,
574
+ -0.024180949627849217,
575
+ -0.0022843182714799765,
576
+ 0.0230456508580771,
577
+ 0.991285410441887,
578
+ -0.015659686435180772,
579
+ 0.9795101215169271,
580
+ -0.005440075043181295,
581
+ -0.0018782039997475796,
582
+ 0.0024220913912676558,
583
+ 0.9741355742499438,
584
+ 0.008217456897562045,
585
+ 0.8801262615792563,
586
+ -0.3013317074659461,
587
+ 0.14149721186589953,
588
+ 0.3120646849179621,
589
+ 0.9143408036590489,
590
+ 0.007196672362844666,
591
+ 0.8820273548826204,
592
+ 0.2630310371335667,
593
+ -0.1996101053026913,
594
+ -0.2686646141846828,
595
+ 0.9258652766134365,
596
+ 0.012080751538561786,
597
+ 0.9825285952329587,
598
+ 0.0369099391034123,
599
+ 0.011537317336606633,
600
+ -0.039094862597485486,
601
+ 0.9685023224004025,
602
+ 0.055132602850340454,
603
+ 0.6264578900412247,
604
+ -0.6342077006046893,
605
+ 0.18955853893772187,
606
+ 0.633758705432244,
607
+ 0.6712890740040283,
608
+ 0.12207550413102343,
609
+ 0.6550951059844572,
610
+ 0.5715914481878482,
611
+ -0.23141855917320345,
612
+ -0.5936222526905794,
613
+ 0.6998313350028443,
614
+ 0.07602621595440065,
615
+ 0.619449671281395,
616
+ 0.1405819683030795,
617
+ 0.5427896729801076,
618
+ -0.23974961610156825,
619
+ 0.9026682389014226,
620
+ -0.005072484423299878,
621
+ 0.5539495903335878,
622
+ -0.19109526394095555,
623
+ -0.5563730524025338,
624
+ 0.22100739652656287,
625
+ 0.8998161326967359,
626
+ -0.11989638852973505,
627
+ 0.8928361108590797,
628
+ 0.18376815869197374,
629
+ 0.14334114012954902,
630
+ -0.17678089894178753,
631
+ 0.8548584486522262,
632
+ 0.007982270258177129,
633
+ 0.9041184887539316,
634
+ -0.14296053019679303,
635
+ -0.14248167783652257,
636
+ 0.13055325748757898,
637
+ 0.8363586538043706,
638
+ -0.01525470050201519
639
+ ],
640
+ "std": [
641
+ 0.03431562511184422,
642
+ 0.10755091859764833,
643
+ 0.1068345396545634,
644
+ 0.12004660605742822,
645
+ 0.19874198328733703,
646
+ 0.3309063233573013,
647
+ 0.0329978883021288,
648
+ 0.10967760855157016,
649
+ 0.09768145123065695,
650
+ 0.11978557732441462,
651
+ 0.19368003715193957,
652
+ 0.32979407286445955,
653
+ 0.008722087177042872,
654
+ 0.06569167955692566,
655
+ 0.06910551551736006,
656
+ 0.07180673606484789,
657
+ 0.16680054343479356,
658
+ 0.27621459054067343,
659
+ 0.04546612355443236,
660
+ 0.08114153341985325,
661
+ 0.20014171046074553,
662
+ 0.10812761420588816,
663
+ 0.42764450013647093,
664
+ 0.3451325187358753,
665
+ 0.03257780127587085,
666
+ 0.06878062857597068,
667
+ 0.15597208323966663,
668
+ 0.10495231164015478,
669
+ 0.437315645392076,
670
+ 0.33529023343093656,
671
+ 0.0089212739806261,
672
+ 0.06229365470184909,
673
+ 0.06339671779072605,
674
+ 0.06642448348221654,
675
+ 0.02261136428479837,
676
+ 0.14478071544040436,
677
+ 0.024061540462716528,
678
+ 0.09482338538438173,
679
+ 0.12024067710274657,
680
+ 0.11020479891857284,
681
+ 0.0531917553354792,
682
+ 0.18510757043657952,
683
+ 0.024012486720897785,
684
+ 0.08611751197484728,
685
+ 0.1282129141883669,
686
+ 0.09592842010169142,
687
+ 0.051157001866842064,
688
+ 0.18212698876247774,
689
+ 0.004094022192061032,
690
+ 0.04081656804980709,
691
+ 0.04776925086638773,
692
+ 0.04040586359424909,
693
+ 0.007155292321560436,
694
+ 0.0803031463774383,
695
+ 0.023001541000556083,
696
+ 0.0850401615740807,
697
+ 0.07057167095804613,
698
+ 0.07231185513821234,
699
+ 0.03409868808114046,
700
+ 0.10593974271239122,
701
+ 0.029433022802951358,
702
+ 0.1033435015088676,
703
+ 0.056439534826842476,
704
+ 0.09726811423229129,
705
+ 0.03223561021604866,
706
+ 0.07795310532642039,
707
+ 0.03258530357691822,
708
+ 0.10561837461000956,
709
+ 0.16825503473805253,
710
+ 0.10726824905603437,
711
+ 0.04021268370773143,
712
+ 0.1945840503988763,
713
+ 0.08131207826409108,
714
+ 0.23767562227327477,
715
+ 0.2268350706873866,
716
+ 0.22042571961770405,
717
+ 0.06083242019874944,
718
+ 0.11940123065469732,
719
+ 0.08303171272121802,
720
+ 0.24218031678944502,
721
+ 0.21783629965322482,
722
+ 0.22438567873941714,
723
+ 0.05789861602775361,
724
+ 0.12940512944817845,
725
+ 0.030228582595302176,
726
+ 0.09510781319610466,
727
+ 0.15225913081635445,
728
+ 0.09492183885722877,
729
+ 0.0498603756523577,
730
+ 0.21433391419518588,
731
+ 0.19237745974763765,
732
+ 0.2810474498836683,
733
+ 0.23108853002592375,
734
+ 0.24149924180394788,
735
+ 0.17679226183929206,
736
+ 0.20794486303989046,
737
+ 0.18169780341080297,
738
+ 0.3103627892851997,
739
+ 0.24746700023786644,
740
+ 0.255787240793863,
741
+ 0.17932981451878266,
742
+ 0.2334147450742511,
743
+ 0.43471968281882867,
744
+ 0.194792092415749,
745
+ 0.2738120230116648,
746
+ 0.17610093259964574,
747
+ 0.10139468949862127,
748
+ 0.2939251953108756,
749
+ 0.4749593432556948,
750
+ 0.20738989654853773,
751
+ 0.28013305962093277,
752
+ 0.1678910008053271,
753
+ 0.10625165944033783,
754
+ 0.2960316043119795,
755
+ 0.1544206701198016,
756
+ 0.3080301651084391,
757
+ 0.17262078254478339,
758
+ 0.3170542789346897,
759
+ 0.1876834711138691,
760
+ 0.31961434382490134,
761
+ 0.14498273006751836,
762
+ 0.2995352273470808,
763
+ 0.17632263649441782,
764
+ 0.32646101501964986,
765
+ 0.19416347413476157,
766
+ 0.37276144417412205
767
+ ]
768
+ },
769
+ "matrix": {
770
+ "count_frames": 1784860,
771
+ "mean": [
772
+ 0.9798068633766464,
773
+ -0.10403377355010096,
774
+ 0.029259242043973947,
775
+ 0.10695963451799359,
776
+ 0.9019578999876962,
777
+ 0.11897991040082502,
778
+ -0.06617980041202542,
779
+ -0.1106361705138754,
780
+ 0.9095331520933896,
781
+ 0.9805485458084848,
782
+ 0.09544390740751905,
783
+ -0.05260877729718753,
784
+ -0.09238980279816818,
785
+ 0.9014944470407907,
786
+ 0.14183417228597248,
787
+ 0.08560939952640062,
788
+ -0.13256526947416944,
789
+ 0.9070800178552841,
790
+ 0.9952236632443269,
791
+ 0.005244456495607298,
792
+ 0.022447627434803948,
793
+ -0.0030802450775185967,
794
+ 0.9192923453557559,
795
+ -0.21503517890163337,
796
+ -0.018797030780473276,
797
+ 0.21354379125698375,
798
+ 0.9194228740670939,
799
+ 0.9717984901344058,
800
+ 0.08830943545936899,
801
+ -0.10010160791722457,
802
+ -0.08020005059968821,
803
+ 0.794759911225934,
804
+ -0.21633653209034912,
805
+ 0.0216292707539088,
806
+ 0.2164954322317282,
807
+ 0.7922599275352552,
808
+ 0.9835664695319251,
809
+ -0.05972637382327022,
810
+ 0.006849836967470117,
811
+ 0.026956850020772537,
812
+ 0.785297180865988,
813
+ -0.2609394164221946,
814
+ 0.041844348436353096,
815
+ 0.2550717466447082,
816
+ 0.7806288334490932,
817
+ 0.9945843478527144,
818
+ -0.01412864258427129,
819
+ -0.04929157355385054,
820
+ 0.00965445306841274,
821
+ 0.985760266425597,
822
+ -0.04912692631128518,
823
+ 0.05224494396729341,
824
+ 0.046820265175832716,
825
+ 0.9846694313886432,
826
+ 0.9775698185090962,
827
+ -0.018999861139584302,
828
+ 0.1298468571139716,
829
+ -0.005540622147977676,
830
+ 0.9643875320083629,
831
+ 0.1450799957265643,
832
+ -0.14247209857014564,
833
+ -0.14267592722747496,
834
+ 0.952719355549643,
835
+ 0.9797224362496567,
836
+ -0.06804678350238699,
837
+ -0.09570447366762659,
838
+ 0.08315268774175175,
839
+ 0.9647865081380603,
840
+ 0.134039279010566,
841
+ 0.09379872962056761,
842
+ -0.13988240886850073,
843
+ 0.9587967618381201,
844
+ 0.9980116034661853,
845
+ -0.0030354227021459302,
846
+ 0.001500816921244221,
847
+ 0.0024294243147276753,
848
+ 0.995856067859341,
849
+ 0.010973918914646212,
850
+ -0.0015108510645548052,
851
+ -0.011360060635222902,
852
+ 0.9955304402549857,
853
+ 0.9932701522904496,
854
+ -0.0017771217508741888,
855
+ 0.027227601327506696,
856
+ -0.005696522307327384,
857
+ 0.9904898209987737,
858
+ 0.03363476527211759,
859
+ -0.025311923904603205,
860
+ -0.036218811793656734,
861
+ 0.9902997012803411,
862
+ 0.9923096595006161,
863
+ 0.0230456508580771,
864
+ 0.006270297595800603,
865
+ -0.024180949627849217,
866
+ 0.991285410441887,
867
+ 0.011344321857308732,
868
+ -0.0022843182714799765,
869
+ -0.015659686435180772,
870
+ 0.9950435883840927,
871
+ 0.9795101215169271,
872
+ 0.0024220913912676558,
873
+ -0.0020269638795031393,
874
+ -0.005440075043181295,
875
+ 0.9741355742499438,
876
+ -0.011233531661216892,
877
+ -0.0018782039997475796,
878
+ 0.008217456897562045,
879
+ 0.9651178702399442,
880
+ 0.8801262615792563,
881
+ 0.3120646849179621,
882
+ -0.15313390498742224,
883
+ -0.3013317074659461,
884
+ 0.9143408036590489,
885
+ 0.029241355539779315,
886
+ 0.14149721186589953,
887
+ 0.007196672362844666,
888
+ 0.9531512096066737,
889
+ 0.8820273548826204,
890
+ -0.2686646141846828,
891
+ 0.2136002386101776,
892
+ 0.2630310371335667,
893
+ 0.9258652766134365,
894
+ 0.03361416805668041,
895
+ -0.1996101053026913,
896
+ 0.012080751538561786,
897
+ 0.9431697581032619,
898
+ 0.9825285952329587,
899
+ -0.039094862597485486,
900
+ -0.016344262531068028,
901
+ 0.0369099391034123,
902
+ 0.9685023224004025,
903
+ -0.05913217399693392,
904
+ 0.011537317336606633,
905
+ 0.055132602850340454,
906
+ 0.9615987250771078,
907
+ 0.6264578900412247,
908
+ 0.633758705432244,
909
+ -0.26314435609554104,
910
+ -0.6342077006046893,
911
+ 0.6712890740040283,
912
+ 0.05241234083996813,
913
+ 0.18955853893772187,
914
+ 0.12207550413102343,
915
+ 0.9175199281797781,
916
+ 0.6550951059844572,
917
+ -0.5936222526905794,
918
+ 0.28664284625737074,
919
+ 0.5715914481878482,
920
+ 0.6998313350028443,
921
+ 0.09260908335663148,
922
+ -0.23141855917320345,
923
+ 0.07602621595440065,
924
+ 0.9022067119173333,
925
+ 0.619449671281395,
926
+ -0.23974961610156825,
927
+ -0.5219930476831428,
928
+ 0.1405819683030795,
929
+ 0.9026682389014226,
930
+ -0.2088430940551704,
931
+ 0.5427896729801076,
932
+ -0.005072484423299878,
933
+ 0.6198204351071764,
934
+ 0.5539495903335878,
935
+ 0.22100739652656287,
936
+ 0.5647111103254381,
937
+ -0.19109526394095555,
938
+ 0.8998161326967359,
939
+ -0.12463535700299376,
940
+ -0.5563730524025338,
941
+ -0.11989638852973505,
942
+ 0.5684115327153835,
943
+ 0.8928361108590797,
944
+ -0.17678089894178753,
945
+ -0.12694853100142367,
946
+ 0.18376815869197374,
947
+ 0.8548584486522262,
948
+ -0.04435769776788174,
949
+ 0.14334114012954902,
950
+ 0.007982270258177129,
951
+ 0.9122984590939105,
952
+ 0.9041184887539316,
953
+ 0.13055325748757898,
954
+ 0.106106829163554,
955
+ -0.14296053019679303,
956
+ 0.8363586538043706,
957
+ -0.019264701289143902,
958
+ -0.14248167783652257,
959
+ -0.01525470050201519,
960
+ 0.8875400470641496
961
+ ],
962
+ "std": [
963
+ 0.03431562511184422,
964
+ 0.12004660605742822,
965
+ 0.11274143623011892,
966
+ 0.10755091859764833,
967
+ 0.19874198328733703,
968
+ 0.3313755997993723,
969
+ 0.1068345396545634,
970
+ 0.3309063233573013,
971
+ 0.18766113964659825,
972
+ 0.0329978883021288,
973
+ 0.11978557732441462,
974
+ 0.1058767266003762,
975
+ 0.10967760855157016,
976
+ 0.19368003715193957,
977
+ 0.33032380970302816,
978
+ 0.09768145123065695,
979
+ 0.32979407286445955,
980
+ 0.18438417729991757,
981
+ 0.008722087177042872,
982
+ 0.07180673606484789,
983
+ 0.06136919152275685,
984
+ 0.06569167955692566,
985
+ 0.16680054343479356,
986
+ 0.27661191160572457,
987
+ 0.06910551551736006,
988
+ 0.27621459054067343,
989
+ 0.16624448017653717,
990
+ 0.04546612355443236,
991
+ 0.10812761420588816,
992
+ 0.15501631181521874,
993
+ 0.08114153341985325,
994
+ 0.42764450013647093,
995
+ 0.35448465881104585,
996
+ 0.20014171046074553,
997
+ 0.3451325187358753,
998
+ 0.40720136288593567,
999
+ 0.03257780127587085,
1000
+ 0.10495231164015478,
1001
+ 0.13002514818819685,
1002
+ 0.06878062857597068,
1003
+ 0.437315645392076,
1004
+ 0.3442623103770403,
1005
+ 0.15597208323966663,
1006
+ 0.33529023343093656,
1007
+ 0.4325034653863185,
1008
+ 0.0089212739806261,
1009
+ 0.06642448348221654,
1010
+ 0.06067038904093151,
1011
+ 0.06229365470184909,
1012
+ 0.02261136428479837,
1013
+ 0.14621306567050008,
1014
+ 0.06339671779072605,
1015
+ 0.14478071544040436,
1016
+ 0.02288755332968878,
1017
+ 0.024061540462716528,
1018
+ 0.11020479891857284,
1019
+ 0.12004996243342836,
1020
+ 0.09482338538438173,
1021
+ 0.0531917553354792,
1022
+ 0.1925018109047225,
1023
+ 0.12024067710274657,
1024
+ 0.18510757043657952,
1025
+ 0.05429988413256752,
1026
+ 0.024012486720897785,
1027
+ 0.09592842010169142,
1028
+ 0.12874539052834505,
1029
+ 0.08611751197484728,
1030
+ 0.051157001866842064,
1031
+ 0.18512922840459928,
1032
+ 0.1282129141883669,
1033
+ 0.18212698876247774,
1034
+ 0.05229424537258856,
1035
+ 0.004094022192061032,
1036
+ 0.04040586359424909,
1037
+ 0.04808303519882893,
1038
+ 0.04081656804980709,
1039
+ 0.007155292321560436,
1040
+ 0.08016964932765516,
1041
+ 0.04776925086638773,
1042
+ 0.0803031463774383,
1043
+ 0.007570484178251932,
1044
+ 0.023001541000556083,
1045
+ 0.07231185513821234,
1046
+ 0.08313740945693425,
1047
+ 0.0850401615740807,
1048
+ 0.03409868808114046,
1049
+ 0.09680711279190764,
1050
+ 0.07057167095804613,
1051
+ 0.10593974271239122,
1052
+ 0.033917782899138736,
1053
+ 0.029433022802951358,
1054
+ 0.09726811423229129,
1055
+ 0.06651114289151343,
1056
+ 0.1033435015088676,
1057
+ 0.03223561021604866,
1058
+ 0.07014847975286799,
1059
+ 0.056439534826842476,
1060
+ 0.07795310532642039,
1061
+ 0.019383126811556826,
1062
+ 0.03258530357691822,
1063
+ 0.10726824905603437,
1064
+ 0.16727721743226115,
1065
+ 0.10561837461000956,
1066
+ 0.04021268370773143,
1067
+ 0.1952736422163311,
1068
+ 0.16825503473805253,
1069
+ 0.1945840503988763,
1070
+ 0.047997217742752986,
1071
+ 0.08131207826409108,
1072
+ 0.22042571961770405,
1073
+ 0.22213565969532675,
1074
+ 0.23767562227327477,
1075
+ 0.06083242019874944,
1076
+ 0.11015786488376829,
1077
+ 0.2268350706873866,
1078
+ 0.11940123065469732,
1079
+ 0.07562218848194506,
1080
+ 0.08303171272121802,
1081
+ 0.22438567873941714,
1082
+ 0.2167459578600682,
1083
+ 0.24218031678944502,
1084
+ 0.05789861602775361,
1085
+ 0.10224820386516231,
1086
+ 0.21783629965322482,
1087
+ 0.12940512944817845,
1088
+ 0.07900840289890675,
1089
+ 0.030228582595302176,
1090
+ 0.09492183885722877,
1091
+ 0.15138723081092859,
1092
+ 0.09510781319610466,
1093
+ 0.0498603756523577,
1094
+ 0.21357139487223095,
1095
+ 0.15225913081635445,
1096
+ 0.21433391419518588,
1097
+ 0.05507548139164795,
1098
+ 0.19237745974763765,
1099
+ 0.24149924180394788,
1100
+ 0.20328426485631998,
1101
+ 0.2810474498836683,
1102
+ 0.17679226183929206,
1103
+ 0.18482787996358507,
1104
+ 0.23108853002592375,
1105
+ 0.20794486303989046,
1106
+ 0.10334088361199331,
1107
+ 0.18169780341080297,
1108
+ 0.255787240793863,
1109
+ 0.19457054658400746,
1110
+ 0.3103627892851997,
1111
+ 0.17932981451878266,
1112
+ 0.21554264830485806,
1113
+ 0.24746700023786644,
1114
+ 0.2334147450742511,
1115
+ 0.10471940844162769,
1116
+ 0.43471968281882867,
1117
+ 0.17610093259964574,
1118
+ 0.25755143836992517,
1119
+ 0.194792092415749,
1120
+ 0.10139468949862127,
1121
+ 0.2712682812380859,
1122
+ 0.2738120230116648,
1123
+ 0.2939251953108756,
1124
+ 0.39976396116607926,
1125
+ 0.4749593432556948,
1126
+ 0.1678910008053271,
1127
+ 0.26762506987858975,
1128
+ 0.20738989654853773,
1129
+ 0.10625165944033783,
1130
+ 0.28979228923234207,
1131
+ 0.28013305962093277,
1132
+ 0.2960316043119795,
1133
+ 0.4322880639224953,
1134
+ 0.1544206701198016,
1135
+ 0.3170542789346897,
1136
+ 0.1763720619624932,
1137
+ 0.3080301651084391,
1138
+ 0.1876834711138691,
1139
+ 0.32151364406743566,
1140
+ 0.17262078254478339,
1141
+ 0.31961434382490134,
1142
+ 0.12308476387339563,
1143
+ 0.14498273006751836,
1144
+ 0.32646101501964986,
1145
+ 0.1633100110588681,
1146
+ 0.2995352273470808,
1147
+ 0.19416347413476157,
1148
+ 0.3902237219681623,
1149
+ 0.17632263649441782,
1150
+ 0.37276144417412205,
1151
+ 0.1473029668666919
1152
+ ]
1153
+ },
1154
+ "count_frames": 1784860,
1155
+ "rot6d": {
1156
+ "count_frames": 1784860,
1157
+ "mean": [
1158
+ 0.9798068633766464,
1159
+ 0.10695963451799359,
1160
+ -0.06617980041202542,
1161
+ -0.10403377355010096,
1162
+ 0.9019578999876962,
1163
+ -0.1106361705138754,
1164
+ 0.9805485458084848,
1165
+ -0.09238980279816818,
1166
+ 0.08560939952640062,
1167
+ 0.09544390740751905,
1168
+ 0.9014944470407907,
1169
+ -0.13256526947416944,
1170
+ 0.9952236632443269,
1171
+ -0.0030802450775185967,
1172
+ -0.018797030780473276,
1173
+ 0.005244456495607298,
1174
+ 0.9192923453557559,
1175
+ 0.21354379125698375,
1176
+ 0.9717984901344058,
1177
+ -0.08020005059968821,
1178
+ 0.0216292707539088,
1179
+ 0.08830943545936899,
1180
+ 0.794759911225934,
1181
+ 0.2164954322317282,
1182
+ 0.9835664695319251,
1183
+ 0.026956850020772537,
1184
+ 0.041844348436353096,
1185
+ -0.05972637382327022,
1186
+ 0.785297180865988,
1187
+ 0.2550717466447082,
1188
+ 0.9945843478527144,
1189
+ 0.00965445306841274,
1190
+ 0.05224494396729341,
1191
+ -0.01412864258427129,
1192
+ 0.985760266425597,
1193
+ 0.046820265175832716,
1194
+ 0.9775698185090962,
1195
+ -0.005540622147977676,
1196
+ -0.14247209857014564,
1197
+ -0.018999861139584302,
1198
+ 0.9643875320083629,
1199
+ -0.14267592722747496,
1200
+ 0.9797224362496567,
1201
+ 0.08315268774175175,
1202
+ 0.09379872962056761,
1203
+ -0.06804678350238699,
1204
+ 0.9647865081380603,
1205
+ -0.13988240886850073,
1206
+ 0.9980116034661853,
1207
+ 0.0024294243147276753,
1208
+ -0.0015108510645548052,
1209
+ -0.0030354227021459302,
1210
+ 0.995856067859341,
1211
+ -0.011360060635222902,
1212
+ 0.9932701522904496,
1213
+ -0.005696522307327384,
1214
+ -0.025311923904603205,
1215
+ -0.0017771217508741888,
1216
+ 0.9904898209987737,
1217
+ -0.036218811793656734,
1218
+ 0.9923096595006161,
1219
+ -0.024180949627849217,
1220
+ -0.0022843182714799765,
1221
+ 0.0230456508580771,
1222
+ 0.991285410441887,
1223
+ -0.015659686435180772,
1224
+ 0.9795101215169271,
1225
+ -0.005440075043181295,
1226
+ -0.0018782039997475796,
1227
+ 0.0024220913912676558,
1228
+ 0.9741355742499438,
1229
+ 0.008217456897562045,
1230
+ 0.8801262615792563,
1231
+ -0.3013317074659461,
1232
+ 0.14149721186589953,
1233
+ 0.3120646849179621,
1234
+ 0.9143408036590489,
1235
+ 0.007196672362844666,
1236
+ 0.8820273548826204,
1237
+ 0.2630310371335667,
1238
+ -0.1996101053026913,
1239
+ -0.2686646141846828,
1240
+ 0.9258652766134365,
1241
+ 0.012080751538561786,
1242
+ 0.9825285952329587,
1243
+ 0.0369099391034123,
1244
+ 0.011537317336606633,
1245
+ -0.039094862597485486,
1246
+ 0.9685023224004025,
1247
+ 0.055132602850340454,
1248
+ 0.6264578900412247,
1249
+ -0.6342077006046893,
1250
+ 0.18955853893772187,
1251
+ 0.633758705432244,
1252
+ 0.6712890740040283,
1253
+ 0.12207550413102343,
1254
+ 0.6550951059844572,
1255
+ 0.5715914481878482,
1256
+ -0.23141855917320345,
1257
+ -0.5936222526905794,
1258
+ 0.6998313350028443,
1259
+ 0.07602621595440065,
1260
+ 0.619449671281395,
1261
+ 0.1405819683030795,
1262
+ 0.5427896729801076,
1263
+ -0.23974961610156825,
1264
+ 0.9026682389014226,
1265
+ -0.005072484423299878,
1266
+ 0.5539495903335878,
1267
+ -0.19109526394095555,
1268
+ -0.5563730524025338,
1269
+ 0.22100739652656287,
1270
+ 0.8998161326967359,
1271
+ -0.11989638852973505,
1272
+ 0.8928361108590797,
1273
+ 0.18376815869197374,
1274
+ 0.14334114012954902,
1275
+ -0.17678089894178753,
1276
+ 0.8548584486522262,
1277
+ 0.007982270258177129,
1278
+ 0.9041184887539316,
1279
+ -0.14296053019679303,
1280
+ -0.14248167783652257,
1281
+ 0.13055325748757898,
1282
+ 0.8363586538043706,
1283
+ -0.01525470050201519
1284
+ ],
1285
+ "std": [
1286
+ 0.03431562511184422,
1287
+ 0.10755091859764833,
1288
+ 0.1068345396545634,
1289
+ 0.12004660605742822,
1290
+ 0.19874198328733703,
1291
+ 0.3309063233573013,
1292
+ 0.0329978883021288,
1293
+ 0.10967760855157016,
1294
+ 0.09768145123065695,
1295
+ 0.11978557732441462,
1296
+ 0.19368003715193957,
1297
+ 0.32979407286445955,
1298
+ 0.008722087177042872,
1299
+ 0.06569167955692566,
1300
+ 0.06910551551736006,
1301
+ 0.07180673606484789,
1302
+ 0.16680054343479356,
1303
+ 0.27621459054067343,
1304
+ 0.04546612355443236,
1305
+ 0.08114153341985325,
1306
+ 0.20014171046074553,
1307
+ 0.10812761420588816,
1308
+ 0.42764450013647093,
1309
+ 0.3451325187358753,
1310
+ 0.03257780127587085,
1311
+ 0.06878062857597068,
1312
+ 0.15597208323966663,
1313
+ 0.10495231164015478,
1314
+ 0.437315645392076,
1315
+ 0.33529023343093656,
1316
+ 0.0089212739806261,
1317
+ 0.06229365470184909,
1318
+ 0.06339671779072605,
1319
+ 0.06642448348221654,
1320
+ 0.02261136428479837,
1321
+ 0.14478071544040436,
1322
+ 0.024061540462716528,
1323
+ 0.09482338538438173,
1324
+ 0.12024067710274657,
1325
+ 0.11020479891857284,
1326
+ 0.0531917553354792,
1327
+ 0.18510757043657952,
1328
+ 0.024012486720897785,
1329
+ 0.08611751197484728,
1330
+ 0.1282129141883669,
1331
+ 0.09592842010169142,
1332
+ 0.051157001866842064,
1333
+ 0.18212698876247774,
1334
+ 0.004094022192061032,
1335
+ 0.04081656804980709,
1336
+ 0.04776925086638773,
1337
+ 0.04040586359424909,
1338
+ 0.007155292321560436,
1339
+ 0.0803031463774383,
1340
+ 0.023001541000556083,
1341
+ 0.0850401615740807,
1342
+ 0.07057167095804613,
1343
+ 0.07231185513821234,
1344
+ 0.03409868808114046,
1345
+ 0.10593974271239122,
1346
+ 0.029433022802951358,
1347
+ 0.1033435015088676,
1348
+ 0.056439534826842476,
1349
+ 0.09726811423229129,
1350
+ 0.03223561021604866,
1351
+ 0.07795310532642039,
1352
+ 0.03258530357691822,
1353
+ 0.10561837461000956,
1354
+ 0.16825503473805253,
1355
+ 0.10726824905603437,
1356
+ 0.04021268370773143,
1357
+ 0.1945840503988763,
1358
+ 0.08131207826409108,
1359
+ 0.23767562227327477,
1360
+ 0.2268350706873866,
1361
+ 0.22042571961770405,
1362
+ 0.06083242019874944,
1363
+ 0.11940123065469732,
1364
+ 0.08303171272121802,
1365
+ 0.24218031678944502,
1366
+ 0.21783629965322482,
1367
+ 0.22438567873941714,
1368
+ 0.05789861602775361,
1369
+ 0.12940512944817845,
1370
+ 0.030228582595302176,
1371
+ 0.09510781319610466,
1372
+ 0.15225913081635445,
1373
+ 0.09492183885722877,
1374
+ 0.0498603756523577,
1375
+ 0.21433391419518588,
1376
+ 0.19237745974763765,
1377
+ 0.2810474498836683,
1378
+ 0.23108853002592375,
1379
+ 0.24149924180394788,
1380
+ 0.17679226183929206,
1381
+ 0.20794486303989046,
1382
+ 0.18169780341080297,
1383
+ 0.3103627892851997,
1384
+ 0.24746700023786644,
1385
+ 0.255787240793863,
1386
+ 0.17932981451878266,
1387
+ 0.2334147450742511,
1388
+ 0.43471968281882867,
1389
+ 0.194792092415749,
1390
+ 0.2738120230116648,
1391
+ 0.17610093259964574,
1392
+ 0.10139468949862127,
1393
+ 0.2939251953108756,
1394
+ 0.4749593432556948,
1395
+ 0.20738989654853773,
1396
+ 0.28013305962093277,
1397
+ 0.1678910008053271,
1398
+ 0.10625165944033783,
1399
+ 0.2960316043119795,
1400
+ 0.1544206701198016,
1401
+ 0.3080301651084391,
1402
+ 0.17262078254478339,
1403
+ 0.3170542789346897,
1404
+ 0.1876834711138691,
1405
+ 0.31961434382490134,
1406
+ 0.14498273006751836,
1407
+ 0.2995352273470808,
1408
+ 0.17632263649441782,
1409
+ 0.32646101501964986,
1410
+ 0.19416347413476157,
1411
+ 0.37276144417412205
1412
+ ]
1413
+ },
1414
+ "rotmat": {
1415
+ "count_frames": 1784860,
1416
+ "mean": [
1417
+ 0.9798068633766464,
1418
+ -0.10403377355010096,
1419
+ 0.029259242043973947,
1420
+ 0.10695963451799359,
1421
+ 0.9019578999876962,
1422
+ 0.11897991040082502,
1423
+ -0.06617980041202542,
1424
+ -0.1106361705138754,
1425
+ 0.9095331520933896,
1426
+ 0.9805485458084848,
1427
+ 0.09544390740751905,
1428
+ -0.05260877729718753,
1429
+ -0.09238980279816818,
1430
+ 0.9014944470407907,
1431
+ 0.14183417228597248,
1432
+ 0.08560939952640062,
1433
+ -0.13256526947416944,
1434
+ 0.9070800178552841,
1435
+ 0.9952236632443269,
1436
+ 0.005244456495607298,
1437
+ 0.022447627434803948,
1438
+ -0.0030802450775185967,
1439
+ 0.9192923453557559,
1440
+ -0.21503517890163337,
1441
+ -0.018797030780473276,
1442
+ 0.21354379125698375,
1443
+ 0.9194228740670939,
1444
+ 0.9717984901344058,
1445
+ 0.08830943545936899,
1446
+ -0.10010160791722457,
1447
+ -0.08020005059968821,
1448
+ 0.794759911225934,
1449
+ -0.21633653209034912,
1450
+ 0.0216292707539088,
1451
+ 0.2164954322317282,
1452
+ 0.7922599275352552,
1453
+ 0.9835664695319251,
1454
+ -0.05972637382327022,
1455
+ 0.006849836967470117,
1456
+ 0.026956850020772537,
1457
+ 0.785297180865988,
1458
+ -0.2609394164221946,
1459
+ 0.041844348436353096,
1460
+ 0.2550717466447082,
1461
+ 0.7806288334490932,
1462
+ 0.9945843478527144,
1463
+ -0.01412864258427129,
1464
+ -0.04929157355385054,
1465
+ 0.00965445306841274,
1466
+ 0.985760266425597,
1467
+ -0.04912692631128518,
1468
+ 0.05224494396729341,
1469
+ 0.046820265175832716,
1470
+ 0.9846694313886432,
1471
+ 0.9775698185090962,
1472
+ -0.018999861139584302,
1473
+ 0.1298468571139716,
1474
+ -0.005540622147977676,
1475
+ 0.9643875320083629,
1476
+ 0.1450799957265643,
1477
+ -0.14247209857014564,
1478
+ -0.14267592722747496,
1479
+ 0.952719355549643,
1480
+ 0.9797224362496567,
1481
+ -0.06804678350238699,
1482
+ -0.09570447366762659,
1483
+ 0.08315268774175175,
1484
+ 0.9647865081380603,
1485
+ 0.134039279010566,
1486
+ 0.09379872962056761,
1487
+ -0.13988240886850073,
1488
+ 0.9587967618381201,
1489
+ 0.9980116034661853,
1490
+ -0.0030354227021459302,
1491
+ 0.001500816921244221,
1492
+ 0.0024294243147276753,
1493
+ 0.995856067859341,
1494
+ 0.010973918914646212,
1495
+ -0.0015108510645548052,
1496
+ -0.011360060635222902,
1497
+ 0.9955304402549857,
1498
+ 0.9932701522904496,
1499
+ -0.0017771217508741888,
1500
+ 0.027227601327506696,
1501
+ -0.005696522307327384,
1502
+ 0.9904898209987737,
1503
+ 0.03363476527211759,
1504
+ -0.025311923904603205,
1505
+ -0.036218811793656734,
1506
+ 0.9902997012803411,
1507
+ 0.9923096595006161,
1508
+ 0.0230456508580771,
1509
+ 0.006270297595800603,
1510
+ -0.024180949627849217,
1511
+ 0.991285410441887,
1512
+ 0.011344321857308732,
1513
+ -0.0022843182714799765,
1514
+ -0.015659686435180772,
1515
+ 0.9950435883840927,
1516
+ 0.9795101215169271,
1517
+ 0.0024220913912676558,
1518
+ -0.0020269638795031393,
1519
+ -0.005440075043181295,
1520
+ 0.9741355742499438,
1521
+ -0.011233531661216892,
1522
+ -0.0018782039997475796,
1523
+ 0.008217456897562045,
1524
+ 0.9651178702399442,
1525
+ 0.8801262615792563,
1526
+ 0.3120646849179621,
1527
+ -0.15313390498742224,
1528
+ -0.3013317074659461,
1529
+ 0.9143408036590489,
1530
+ 0.029241355539779315,
1531
+ 0.14149721186589953,
1532
+ 0.007196672362844666,
1533
+ 0.9531512096066737,
1534
+ 0.8820273548826204,
1535
+ -0.2686646141846828,
1536
+ 0.2136002386101776,
1537
+ 0.2630310371335667,
1538
+ 0.9258652766134365,
1539
+ 0.03361416805668041,
1540
+ -0.1996101053026913,
1541
+ 0.012080751538561786,
1542
+ 0.9431697581032619,
1543
+ 0.9825285952329587,
1544
+ -0.039094862597485486,
1545
+ -0.016344262531068028,
1546
+ 0.0369099391034123,
1547
+ 0.9685023224004025,
1548
+ -0.05913217399693392,
1549
+ 0.011537317336606633,
1550
+ 0.055132602850340454,
1551
+ 0.9615987250771078,
1552
+ 0.6264578900412247,
1553
+ 0.633758705432244,
1554
+ -0.26314435609554104,
1555
+ -0.6342077006046893,
1556
+ 0.6712890740040283,
1557
+ 0.05241234083996813,
1558
+ 0.18955853893772187,
1559
+ 0.12207550413102343,
1560
+ 0.9175199281797781,
1561
+ 0.6550951059844572,
1562
+ -0.5936222526905794,
1563
+ 0.28664284625737074,
1564
+ 0.5715914481878482,
1565
+ 0.6998313350028443,
1566
+ 0.09260908335663148,
1567
+ -0.23141855917320345,
1568
+ 0.07602621595440065,
1569
+ 0.9022067119173333,
1570
+ 0.619449671281395,
1571
+ -0.23974961610156825,
1572
+ -0.5219930476831428,
1573
+ 0.1405819683030795,
1574
+ 0.9026682389014226,
1575
+ -0.2088430940551704,
1576
+ 0.5427896729801076,
1577
+ -0.005072484423299878,
1578
+ 0.6198204351071764,
1579
+ 0.5539495903335878,
1580
+ 0.22100739652656287,
1581
+ 0.5647111103254381,
1582
+ -0.19109526394095555,
1583
+ 0.8998161326967359,
1584
+ -0.12463535700299376,
1585
+ -0.5563730524025338,
1586
+ -0.11989638852973505,
1587
+ 0.5684115327153835,
1588
+ 0.8928361108590797,
1589
+ -0.17678089894178753,
1590
+ -0.12694853100142367,
1591
+ 0.18376815869197374,
1592
+ 0.8548584486522262,
1593
+ -0.04435769776788174,
1594
+ 0.14334114012954902,
1595
+ 0.007982270258177129,
1596
+ 0.9122984590939105,
1597
+ 0.9041184887539316,
1598
+ 0.13055325748757898,
1599
+ 0.106106829163554,
1600
+ -0.14296053019679303,
1601
+ 0.8363586538043706,
1602
+ -0.019264701289143902,
1603
+ -0.14248167783652257,
1604
+ -0.01525470050201519,
1605
+ 0.8875400470641496
1606
+ ],
1607
+ "std": [
1608
+ 0.03431562511184422,
1609
+ 0.12004660605742822,
1610
+ 0.11274143623011892,
1611
+ 0.10755091859764833,
1612
+ 0.19874198328733703,
1613
+ 0.3313755997993723,
1614
+ 0.1068345396545634,
1615
+ 0.3309063233573013,
1616
+ 0.18766113964659825,
1617
+ 0.0329978883021288,
1618
+ 0.11978557732441462,
1619
+ 0.1058767266003762,
1620
+ 0.10967760855157016,
1621
+ 0.19368003715193957,
1622
+ 0.33032380970302816,
1623
+ 0.09768145123065695,
1624
+ 0.32979407286445955,
1625
+ 0.18438417729991757,
1626
+ 0.008722087177042872,
1627
+ 0.07180673606484789,
1628
+ 0.06136919152275685,
1629
+ 0.06569167955692566,
1630
+ 0.16680054343479356,
1631
+ 0.27661191160572457,
1632
+ 0.06910551551736006,
1633
+ 0.27621459054067343,
1634
+ 0.16624448017653717,
1635
+ 0.04546612355443236,
1636
+ 0.10812761420588816,
1637
+ 0.15501631181521874,
1638
+ 0.08114153341985325,
1639
+ 0.42764450013647093,
1640
+ 0.35448465881104585,
1641
+ 0.20014171046074553,
1642
+ 0.3451325187358753,
1643
+ 0.40720136288593567,
1644
+ 0.03257780127587085,
1645
+ 0.10495231164015478,
1646
+ 0.13002514818819685,
1647
+ 0.06878062857597068,
1648
+ 0.437315645392076,
1649
+ 0.3442623103770403,
1650
+ 0.15597208323966663,
1651
+ 0.33529023343093656,
1652
+ 0.4325034653863185,
1653
+ 0.0089212739806261,
1654
+ 0.06642448348221654,
1655
+ 0.06067038904093151,
1656
+ 0.06229365470184909,
1657
+ 0.02261136428479837,
1658
+ 0.14621306567050008,
1659
+ 0.06339671779072605,
1660
+ 0.14478071544040436,
1661
+ 0.02288755332968878,
1662
+ 0.024061540462716528,
1663
+ 0.11020479891857284,
1664
+ 0.12004996243342836,
1665
+ 0.09482338538438173,
1666
+ 0.0531917553354792,
1667
+ 0.1925018109047225,
1668
+ 0.12024067710274657,
1669
+ 0.18510757043657952,
1670
+ 0.05429988413256752,
1671
+ 0.024012486720897785,
1672
+ 0.09592842010169142,
1673
+ 0.12874539052834505,
1674
+ 0.08611751197484728,
1675
+ 0.051157001866842064,
1676
+ 0.18512922840459928,
1677
+ 0.1282129141883669,
1678
+ 0.18212698876247774,
1679
+ 0.05229424537258856,
1680
+ 0.004094022192061032,
1681
+ 0.04040586359424909,
1682
+ 0.04808303519882893,
1683
+ 0.04081656804980709,
1684
+ 0.007155292321560436,
1685
+ 0.08016964932765516,
1686
+ 0.04776925086638773,
1687
+ 0.0803031463774383,
1688
+ 0.007570484178251932,
1689
+ 0.023001541000556083,
1690
+ 0.07231185513821234,
1691
+ 0.08313740945693425,
1692
+ 0.0850401615740807,
1693
+ 0.03409868808114046,
1694
+ 0.09680711279190764,
1695
+ 0.07057167095804613,
1696
+ 0.10593974271239122,
1697
+ 0.033917782899138736,
1698
+ 0.029433022802951358,
1699
+ 0.09726811423229129,
1700
+ 0.06651114289151343,
1701
+ 0.1033435015088676,
1702
+ 0.03223561021604866,
1703
+ 0.07014847975286799,
1704
+ 0.056439534826842476,
1705
+ 0.07795310532642039,
1706
+ 0.019383126811556826,
1707
+ 0.03258530357691822,
1708
+ 0.10726824905603437,
1709
+ 0.16727721743226115,
1710
+ 0.10561837461000956,
1711
+ 0.04021268370773143,
1712
+ 0.1952736422163311,
1713
+ 0.16825503473805253,
1714
+ 0.1945840503988763,
1715
+ 0.047997217742752986,
1716
+ 0.08131207826409108,
1717
+ 0.22042571961770405,
1718
+ 0.22213565969532675,
1719
+ 0.23767562227327477,
1720
+ 0.06083242019874944,
1721
+ 0.11015786488376829,
1722
+ 0.2268350706873866,
1723
+ 0.11940123065469732,
1724
+ 0.07562218848194506,
1725
+ 0.08303171272121802,
1726
+ 0.22438567873941714,
1727
+ 0.2167459578600682,
1728
+ 0.24218031678944502,
1729
+ 0.05789861602775361,
1730
+ 0.10224820386516231,
1731
+ 0.21783629965322482,
1732
+ 0.12940512944817845,
1733
+ 0.07900840289890675,
1734
+ 0.030228582595302176,
1735
+ 0.09492183885722877,
1736
+ 0.15138723081092859,
1737
+ 0.09510781319610466,
1738
+ 0.0498603756523577,
1739
+ 0.21357139487223095,
1740
+ 0.15225913081635445,
1741
+ 0.21433391419518588,
1742
+ 0.05507548139164795,
1743
+ 0.19237745974763765,
1744
+ 0.24149924180394788,
1745
+ 0.20328426485631998,
1746
+ 0.2810474498836683,
1747
+ 0.17679226183929206,
1748
+ 0.18482787996358507,
1749
+ 0.23108853002592375,
1750
+ 0.20794486303989046,
1751
+ 0.10334088361199331,
1752
+ 0.18169780341080297,
1753
+ 0.255787240793863,
1754
+ 0.19457054658400746,
1755
+ 0.3103627892851997,
1756
+ 0.17932981451878266,
1757
+ 0.21554264830485806,
1758
+ 0.24746700023786644,
1759
+ 0.2334147450742511,
1760
+ 0.10471940844162769,
1761
+ 0.43471968281882867,
1762
+ 0.17610093259964574,
1763
+ 0.25755143836992517,
1764
+ 0.194792092415749,
1765
+ 0.10139468949862127,
1766
+ 0.2712682812380859,
1767
+ 0.2738120230116648,
1768
+ 0.2939251953108756,
1769
+ 0.39976396116607926,
1770
+ 0.4749593432556948,
1771
+ 0.1678910008053271,
1772
+ 0.26762506987858975,
1773
+ 0.20738989654853773,
1774
+ 0.10625165944033783,
1775
+ 0.28979228923234207,
1776
+ 0.28013305962093277,
1777
+ 0.2960316043119795,
1778
+ 0.4322880639224953,
1779
+ 0.1544206701198016,
1780
+ 0.3170542789346897,
1781
+ 0.1763720619624932,
1782
+ 0.3080301651084391,
1783
+ 0.1876834711138691,
1784
+ 0.32151364406743566,
1785
+ 0.17262078254478339,
1786
+ 0.31961434382490134,
1787
+ 0.12308476387339563,
1788
+ 0.14498273006751836,
1789
+ 0.32646101501964986,
1790
+ 0.1633100110588681,
1791
+ 0.2995352273470808,
1792
+ 0.19416347413476157,
1793
+ 0.3902237219681623,
1794
+ 0.17632263649441782,
1795
+ 0.37276144417412205,
1796
+ 0.1473029668666919
1797
+ ]
1798
+ }
1799
+ },
1800
+ "jaw_pose": {
1801
+ "axis_angle": {
1802
+ "count_frames": 1784860,
1803
+ "mean": [
1804
+ 0.0,
1805
+ 0.0,
1806
+ 0.0
1807
+ ],
1808
+ "std": [
1809
+ 0.0,
1810
+ 0.0,
1811
+ 0.0
1812
+ ]
1813
+ },
1814
+ "quaternion": {
1815
+ "count_frames": 1784860,
1816
+ "mean": [
1817
+ 1.0,
1818
+ 0.0,
1819
+ 0.0,
1820
+ 0.0
1821
+ ],
1822
+ "std": [
1823
+ 0.0,
1824
+ 0.0,
1825
+ 0.0,
1826
+ 0.0
1827
+ ]
1828
+ },
1829
+ "rotation_6d": {
1830
+ "count_frames": 1784860,
1831
+ "mean": [
1832
+ 1.0,
1833
+ 0.0,
1834
+ 0.0,
1835
+ 0.0,
1836
+ 1.0,
1837
+ 0.0
1838
+ ],
1839
+ "std": [
1840
+ 0.0,
1841
+ 0.0,
1842
+ 0.0,
1843
+ 0.0,
1844
+ 0.0,
1845
+ 0.0
1846
+ ]
1847
+ },
1848
+ "matrix": {
1849
+ "count_frames": 1784860,
1850
+ "mean": [
1851
+ 1.0,
1852
+ 0.0,
1853
+ 0.0,
1854
+ 0.0,
1855
+ 1.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 0.0,
1859
+ 1.0
1860
+ ],
1861
+ "std": [
1862
+ 0.0,
1863
+ 0.0,
1864
+ 0.0,
1865
+ 0.0,
1866
+ 0.0,
1867
+ 0.0,
1868
+ 0.0,
1869
+ 0.0,
1870
+ 0.0
1871
+ ]
1872
+ },
1873
+ "count_frames": 1784860,
1874
+ "rot6d": {
1875
+ "count_frames": 1784860,
1876
+ "mean": [
1877
+ 1.0,
1878
+ 0.0,
1879
+ 0.0,
1880
+ 0.0,
1881
+ 1.0,
1882
+ 0.0
1883
+ ],
1884
+ "std": [
1885
+ 0.0,
1886
+ 0.0,
1887
+ 0.0,
1888
+ 0.0,
1889
+ 0.0,
1890
+ 0.0
1891
+ ]
1892
+ },
1893
+ "rotmat": {
1894
+ "count_frames": 1784860,
1895
+ "mean": [
1896
+ 1.0,
1897
+ 0.0,
1898
+ 0.0,
1899
+ 0.0,
1900
+ 1.0,
1901
+ 0.0,
1902
+ 0.0,
1903
+ 0.0,
1904
+ 1.0
1905
+ ],
1906
+ "std": [
1907
+ 0.0,
1908
+ 0.0,
1909
+ 0.0,
1910
+ 0.0,
1911
+ 0.0,
1912
+ 0.0,
1913
+ 0.0,
1914
+ 0.0,
1915
+ 0.0
1916
+ ]
1917
+ }
1918
+ },
1919
+ "leye_pose": {
1920
+ "axis_angle": {
1921
+ "count_frames": 1784860,
1922
+ "mean": [
1923
+ 0.0,
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0
1926
+ ],
1927
+ "std": [
1928
+ 0.0,
1929
+ 0.0,
1930
+ 0.0
1931
+ ]
1932
+ },
1933
+ "quaternion": {
1934
+ "count_frames": 1784860,
1935
+ "mean": [
1936
+ 1.0,
1937
+ 0.0,
1938
+ 0.0,
1939
+ 0.0
1940
+ ],
1941
+ "std": [
1942
+ 0.0,
1943
+ 0.0,
1944
+ 0.0,
1945
+ 0.0
1946
+ ]
1947
+ },
1948
+ "rotation_6d": {
1949
+ "count_frames": 1784860,
1950
+ "mean": [
1951
+ 1.0,
1952
+ 0.0,
1953
+ 0.0,
1954
+ 0.0,
1955
+ 1.0,
1956
+ 0.0
1957
+ ],
1958
+ "std": [
1959
+ 0.0,
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 0.0,
1964
+ 0.0
1965
+ ]
1966
+ },
1967
+ "matrix": {
1968
+ "count_frames": 1784860,
1969
+ "mean": [
1970
+ 1.0,
1971
+ 0.0,
1972
+ 0.0,
1973
+ 0.0,
1974
+ 1.0,
1975
+ 0.0,
1976
+ 0.0,
1977
+ 0.0,
1978
+ 1.0
1979
+ ],
1980
+ "std": [
1981
+ 0.0,
1982
+ 0.0,
1983
+ 0.0,
1984
+ 0.0,
1985
+ 0.0,
1986
+ 0.0,
1987
+ 0.0,
1988
+ 0.0,
1989
+ 0.0
1990
+ ]
1991
+ },
1992
+ "count_frames": 1784860,
1993
+ "rot6d": {
1994
+ "count_frames": 1784860,
1995
+ "mean": [
1996
+ 1.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 0.0,
1999
+ 0.0,
2000
+ 1.0,
2001
+ 0.0
2002
+ ],
2003
+ "std": [
2004
+ 0.0,
2005
+ 0.0,
2006
+ 0.0,
2007
+ 0.0,
2008
+ 0.0,
2009
+ 0.0
2010
+ ]
2011
+ },
2012
+ "rotmat": {
2013
+ "count_frames": 1784860,
2014
+ "mean": [
2015
+ 1.0,
2016
+ 0.0,
2017
+ 0.0,
2018
+ 0.0,
2019
+ 1.0,
2020
+ 0.0,
2021
+ 0.0,
2022
+ 0.0,
2023
+ 1.0
2024
+ ],
2025
+ "std": [
2026
+ 0.0,
2027
+ 0.0,
2028
+ 0.0,
2029
+ 0.0,
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 0.0,
2034
+ 0.0
2035
+ ]
2036
+ }
2037
+ },
2038
+ "reye_pose": {
2039
+ "axis_angle": {
2040
+ "count_frames": 1784860,
2041
+ "mean": [
2042
+ 0.0,
2043
+ 0.0,
2044
+ 0.0
2045
+ ],
2046
+ "std": [
2047
+ 0.0,
2048
+ 0.0,
2049
+ 0.0
2050
+ ]
2051
+ },
2052
+ "quaternion": {
2053
+ "count_frames": 1784860,
2054
+ "mean": [
2055
+ 1.0,
2056
+ 0.0,
2057
+ 0.0,
2058
+ 0.0
2059
+ ],
2060
+ "std": [
2061
+ 0.0,
2062
+ 0.0,
2063
+ 0.0,
2064
+ 0.0
2065
+ ]
2066
+ },
2067
+ "rotation_6d": {
2068
+ "count_frames": 1784860,
2069
+ "mean": [
2070
+ 1.0,
2071
+ 0.0,
2072
+ 0.0,
2073
+ 0.0,
2074
+ 1.0,
2075
+ 0.0
2076
+ ],
2077
+ "std": [
2078
+ 0.0,
2079
+ 0.0,
2080
+ 0.0,
2081
+ 0.0,
2082
+ 0.0,
2083
+ 0.0
2084
+ ]
2085
+ },
2086
+ "matrix": {
2087
+ "count_frames": 1784860,
2088
+ "mean": [
2089
+ 1.0,
2090
+ 0.0,
2091
+ 0.0,
2092
+ 0.0,
2093
+ 1.0,
2094
+ 0.0,
2095
+ 0.0,
2096
+ 0.0,
2097
+ 1.0
2098
+ ],
2099
+ "std": [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 0.0,
2104
+ 0.0,
2105
+ 0.0,
2106
+ 0.0,
2107
+ 0.0,
2108
+ 0.0
2109
+ ]
2110
+ },
2111
+ "count_frames": 1784860,
2112
+ "rot6d": {
2113
+ "count_frames": 1784860,
2114
+ "mean": [
2115
+ 1.0,
2116
+ 0.0,
2117
+ 0.0,
2118
+ 0.0,
2119
+ 1.0,
2120
+ 0.0
2121
+ ],
2122
+ "std": [
2123
+ 0.0,
2124
+ 0.0,
2125
+ 0.0,
2126
+ 0.0,
2127
+ 0.0,
2128
+ 0.0
2129
+ ]
2130
+ },
2131
+ "rotmat": {
2132
+ "count_frames": 1784860,
2133
+ "mean": [
2134
+ 1.0,
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0,
2139
+ 0.0,
2140
+ 0.0,
2141
+ 0.0,
2142
+ 1.0
2143
+ ],
2144
+ "std": [
2145
+ 0.0,
2146
+ 0.0,
2147
+ 0.0,
2148
+ 0.0,
2149
+ 0.0,
2150
+ 0.0,
2151
+ 0.0,
2152
+ 0.0,
2153
+ 0.0
2154
+ ]
2155
+ }
2156
+ },
2157
+ "left_hand_pose": {
2158
+ "axis_angle": {
2159
+ "count_frames": 1784860,
2160
+ "mean": [
2161
+ 0.0,
2162
+ 0.0,
2163
+ 0.0,
2164
+ 0.0,
2165
+ 0.0,
2166
+ 0.0,
2167
+ 0.0,
2168
+ 0.0,
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 0.0,
2174
+ 0.0,
2175
+ 0.0,
2176
+ 0.0,
2177
+ 0.0,
2178
+ 0.0,
2179
+ 0.0,
2180
+ 0.0,
2181
+ 0.0,
2182
+ 0.0,
2183
+ 0.0,
2184
+ 0.0,
2185
+ 0.0,
2186
+ 0.0,
2187
+ 0.0,
2188
+ 0.0,
2189
+ 0.0,
2190
+ 0.0,
2191
+ 0.0,
2192
+ 0.0,
2193
+ 0.0,
2194
+ 0.0,
2195
+ 0.0,
2196
+ 0.0,
2197
+ 0.0,
2198
+ 0.0,
2199
+ 0.0,
2200
+ 0.0,
2201
+ 0.0,
2202
+ 0.0,
2203
+ 0.0,
2204
+ 0.0,
2205
+ 0.0
2206
+ ],
2207
+ "std": [
2208
+ 0.0,
2209
+ 0.0,
2210
+ 0.0,
2211
+ 0.0,
2212
+ 0.0,
2213
+ 0.0,
2214
+ 0.0,
2215
+ 0.0,
2216
+ 0.0,
2217
+ 0.0,
2218
+ 0.0,
2219
+ 0.0,
2220
+ 0.0,
2221
+ 0.0,
2222
+ 0.0,
2223
+ 0.0,
2224
+ 0.0,
2225
+ 0.0,
2226
+ 0.0,
2227
+ 0.0,
2228
+ 0.0,
2229
+ 0.0,
2230
+ 0.0,
2231
+ 0.0,
2232
+ 0.0,
2233
+ 0.0,
2234
+ 0.0,
2235
+ 0.0,
2236
+ 0.0,
2237
+ 0.0,
2238
+ 0.0,
2239
+ 0.0,
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 0.0,
2244
+ 0.0,
2245
+ 0.0,
2246
+ 0.0,
2247
+ 0.0,
2248
+ 0.0,
2249
+ 0.0,
2250
+ 0.0,
2251
+ 0.0,
2252
+ 0.0
2253
+ ]
2254
+ },
2255
+ "quaternion": {
2256
+ "count_frames": 1784860,
2257
+ "mean": [
2258
+ 1.0,
2259
+ 0.0,
2260
+ 0.0,
2261
+ 0.0,
2262
+ 1.0,
2263
+ 0.0,
2264
+ 0.0,
2265
+ 0.0,
2266
+ 1.0,
2267
+ 0.0,
2268
+ 0.0,
2269
+ 0.0,
2270
+ 1.0,
2271
+ 0.0,
2272
+ 0.0,
2273
+ 0.0,
2274
+ 1.0,
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0,
2279
+ 0.0,
2280
+ 0.0,
2281
+ 0.0,
2282
+ 1.0,
2283
+ 0.0,
2284
+ 0.0,
2285
+ 0.0,
2286
+ 1.0,
2287
+ 0.0,
2288
+ 0.0,
2289
+ 0.0,
2290
+ 1.0,
2291
+ 0.0,
2292
+ 0.0,
2293
+ 0.0,
2294
+ 1.0,
2295
+ 0.0,
2296
+ 0.0,
2297
+ 0.0,
2298
+ 1.0,
2299
+ 0.0,
2300
+ 0.0,
2301
+ 0.0,
2302
+ 1.0,
2303
+ 0.0,
2304
+ 0.0,
2305
+ 0.0,
2306
+ 1.0,
2307
+ 0.0,
2308
+ 0.0,
2309
+ 0.0,
2310
+ 1.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 0.0,
2314
+ 1.0,
2315
+ 0.0,
2316
+ 0.0,
2317
+ 0.0
2318
+ ],
2319
+ "std": [
2320
+ 0.0,
2321
+ 0.0,
2322
+ 0.0,
2323
+ 0.0,
2324
+ 0.0,
2325
+ 0.0,
2326
+ 0.0,
2327
+ 0.0,
2328
+ 0.0,
2329
+ 0.0,
2330
+ 0.0,
2331
+ 0.0,
2332
+ 0.0,
2333
+ 0.0,
2334
+ 0.0,
2335
+ 0.0,
2336
+ 0.0,
2337
+ 0.0,
2338
+ 0.0,
2339
+ 0.0,
2340
+ 0.0,
2341
+ 0.0,
2342
+ 0.0,
2343
+ 0.0,
2344
+ 0.0,
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 0.0,
2349
+ 0.0,
2350
+ 0.0,
2351
+ 0.0,
2352
+ 0.0,
2353
+ 0.0,
2354
+ 0.0,
2355
+ 0.0,
2356
+ 0.0,
2357
+ 0.0,
2358
+ 0.0,
2359
+ 0.0,
2360
+ 0.0,
2361
+ 0.0,
2362
+ 0.0,
2363
+ 0.0,
2364
+ 0.0,
2365
+ 0.0,
2366
+ 0.0,
2367
+ 0.0,
2368
+ 0.0,
2369
+ 0.0,
2370
+ 0.0,
2371
+ 0.0,
2372
+ 0.0,
2373
+ 0.0,
2374
+ 0.0,
2375
+ 0.0,
2376
+ 0.0,
2377
+ 0.0,
2378
+ 0.0,
2379
+ 0.0
2380
+ ]
2381
+ },
2382
+ "rotation_6d": {
2383
+ "count_frames": 1784860,
2384
+ "mean": [
2385
+ 1.0,
2386
+ 0.0,
2387
+ 0.0,
2388
+ 0.0,
2389
+ 1.0,
2390
+ 0.0,
2391
+ 1.0,
2392
+ 0.0,
2393
+ 0.0,
2394
+ 0.0,
2395
+ 1.0,
2396
+ 0.0,
2397
+ 1.0,
2398
+ 0.0,
2399
+ 0.0,
2400
+ 0.0,
2401
+ 1.0,
2402
+ 0.0,
2403
+ 1.0,
2404
+ 0.0,
2405
+ 0.0,
2406
+ 0.0,
2407
+ 1.0,
2408
+ 0.0,
2409
+ 1.0,
2410
+ 0.0,
2411
+ 0.0,
2412
+ 0.0,
2413
+ 1.0,
2414
+ 0.0,
2415
+ 1.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 0.0,
2419
+ 1.0,
2420
+ 0.0,
2421
+ 1.0,
2422
+ 0.0,
2423
+ 0.0,
2424
+ 0.0,
2425
+ 1.0,
2426
+ 0.0,
2427
+ 1.0,
2428
+ 0.0,
2429
+ 0.0,
2430
+ 0.0,
2431
+ 1.0,
2432
+ 0.0,
2433
+ 1.0,
2434
+ 0.0,
2435
+ 0.0,
2436
+ 0.0,
2437
+ 1.0,
2438
+ 0.0,
2439
+ 1.0,
2440
+ 0.0,
2441
+ 0.0,
2442
+ 0.0,
2443
+ 1.0,
2444
+ 0.0,
2445
+ 1.0,
2446
+ 0.0,
2447
+ 0.0,
2448
+ 0.0,
2449
+ 1.0,
2450
+ 0.0,
2451
+ 1.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 0.0,
2454
+ 0.0,
2455
+ 1.0,
2456
+ 0.0,
2457
+ 1.0,
2458
+ 0.0,
2459
+ 0.0,
2460
+ 0.0,
2461
+ 1.0,
2462
+ 0.0,
2463
+ 1.0,
2464
+ 0.0,
2465
+ 0.0,
2466
+ 0.0,
2467
+ 1.0,
2468
+ 0.0,
2469
+ 1.0,
2470
+ 0.0,
2471
+ 0.0,
2472
+ 0.0,
2473
+ 1.0,
2474
+ 0.0
2475
+ ],
2476
+ "std": [
2477
+ 0.0,
2478
+ 0.0,
2479
+ 0.0,
2480
+ 0.0,
2481
+ 0.0,
2482
+ 0.0,
2483
+ 0.0,
2484
+ 0.0,
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 0.0,
2489
+ 0.0,
2490
+ 0.0,
2491
+ 0.0,
2492
+ 0.0,
2493
+ 0.0,
2494
+ 0.0,
2495
+ 0.0,
2496
+ 0.0,
2497
+ 0.0,
2498
+ 0.0,
2499
+ 0.0,
2500
+ 0.0,
2501
+ 0.0,
2502
+ 0.0,
2503
+ 0.0,
2504
+ 0.0,
2505
+ 0.0,
2506
+ 0.0,
2507
+ 0.0,
2508
+ 0.0,
2509
+ 0.0,
2510
+ 0.0,
2511
+ 0.0,
2512
+ 0.0,
2513
+ 0.0,
2514
+ 0.0,
2515
+ 0.0,
2516
+ 0.0,
2517
+ 0.0,
2518
+ 0.0,
2519
+ 0.0,
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 0.0,
2524
+ 0.0,
2525
+ 0.0,
2526
+ 0.0,
2527
+ 0.0,
2528
+ 0.0,
2529
+ 0.0,
2530
+ 0.0,
2531
+ 0.0,
2532
+ 0.0,
2533
+ 0.0,
2534
+ 0.0,
2535
+ 0.0,
2536
+ 0.0,
2537
+ 0.0,
2538
+ 0.0,
2539
+ 0.0,
2540
+ 0.0,
2541
+ 0.0,
2542
+ 0.0,
2543
+ 0.0,
2544
+ 0.0,
2545
+ 0.0,
2546
+ 0.0,
2547
+ 0.0,
2548
+ 0.0,
2549
+ 0.0,
2550
+ 0.0,
2551
+ 0.0,
2552
+ 0.0,
2553
+ 0.0,
2554
+ 0.0,
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 0.0,
2559
+ 0.0,
2560
+ 0.0,
2561
+ 0.0,
2562
+ 0.0,
2563
+ 0.0,
2564
+ 0.0,
2565
+ 0.0,
2566
+ 0.0
2567
+ ]
2568
+ },
2569
+ "matrix": {
2570
+ "count_frames": 1784860,
2571
+ "mean": [
2572
+ 1.0,
2573
+ 0.0,
2574
+ 0.0,
2575
+ 0.0,
2576
+ 1.0,
2577
+ 0.0,
2578
+ 0.0,
2579
+ 0.0,
2580
+ 1.0,
2581
+ 1.0,
2582
+ 0.0,
2583
+ 0.0,
2584
+ 0.0,
2585
+ 1.0,
2586
+ 0.0,
2587
+ 0.0,
2588
+ 0.0,
2589
+ 1.0,
2590
+ 1.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 0.0,
2594
+ 1.0,
2595
+ 0.0,
2596
+ 0.0,
2597
+ 0.0,
2598
+ 1.0,
2599
+ 1.0,
2600
+ 0.0,
2601
+ 0.0,
2602
+ 0.0,
2603
+ 1.0,
2604
+ 0.0,
2605
+ 0.0,
2606
+ 0.0,
2607
+ 1.0,
2608
+ 1.0,
2609
+ 0.0,
2610
+ 0.0,
2611
+ 0.0,
2612
+ 1.0,
2613
+ 0.0,
2614
+ 0.0,
2615
+ 0.0,
2616
+ 1.0,
2617
+ 1.0,
2618
+ 0.0,
2619
+ 0.0,
2620
+ 0.0,
2621
+ 1.0,
2622
+ 0.0,
2623
+ 0.0,
2624
+ 0.0,
2625
+ 1.0,
2626
+ 1.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 0.0,
2629
+ 0.0,
2630
+ 1.0,
2631
+ 0.0,
2632
+ 0.0,
2633
+ 0.0,
2634
+ 1.0,
2635
+ 1.0,
2636
+ 0.0,
2637
+ 0.0,
2638
+ 0.0,
2639
+ 1.0,
2640
+ 0.0,
2641
+ 0.0,
2642
+ 0.0,
2643
+ 1.0,
2644
+ 1.0,
2645
+ 0.0,
2646
+ 0.0,
2647
+ 0.0,
2648
+ 1.0,
2649
+ 0.0,
2650
+ 0.0,
2651
+ 0.0,
2652
+ 1.0,
2653
+ 1.0,
2654
+ 0.0,
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 1.0,
2658
+ 0.0,
2659
+ 0.0,
2660
+ 0.0,
2661
+ 1.0,
2662
+ 1.0,
2663
+ 0.0,
2664
+ 0.0,
2665
+ 0.0,
2666
+ 1.0,
2667
+ 0.0,
2668
+ 0.0,
2669
+ 0.0,
2670
+ 1.0,
2671
+ 1.0,
2672
+ 0.0,
2673
+ 0.0,
2674
+ 0.0,
2675
+ 1.0,
2676
+ 0.0,
2677
+ 0.0,
2678
+ 0.0,
2679
+ 1.0,
2680
+ 1.0,
2681
+ 0.0,
2682
+ 0.0,
2683
+ 0.0,
2684
+ 1.0,
2685
+ 0.0,
2686
+ 0.0,
2687
+ 0.0,
2688
+ 1.0,
2689
+ 1.0,
2690
+ 0.0,
2691
+ 0.0,
2692
+ 0.0,
2693
+ 1.0,
2694
+ 0.0,
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 1.0,
2698
+ 1.0,
2699
+ 0.0,
2700
+ 0.0,
2701
+ 0.0,
2702
+ 1.0,
2703
+ 0.0,
2704
+ 0.0,
2705
+ 0.0,
2706
+ 1.0
2707
+ ],
2708
+ "std": [
2709
+ 0.0,
2710
+ 0.0,
2711
+ 0.0,
2712
+ 0.0,
2713
+ 0.0,
2714
+ 0.0,
2715
+ 0.0,
2716
+ 0.0,
2717
+ 0.0,
2718
+ 0.0,
2719
+ 0.0,
2720
+ 0.0,
2721
+ 0.0,
2722
+ 0.0,
2723
+ 0.0,
2724
+ 0.0,
2725
+ 0.0,
2726
+ 0.0,
2727
+ 0.0,
2728
+ 0.0,
2729
+ 0.0,
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 0.0,
2734
+ 0.0,
2735
+ 0.0,
2736
+ 0.0,
2737
+ 0.0,
2738
+ 0.0,
2739
+ 0.0,
2740
+ 0.0,
2741
+ 0.0,
2742
+ 0.0,
2743
+ 0.0,
2744
+ 0.0,
2745
+ 0.0,
2746
+ 0.0,
2747
+ 0.0,
2748
+ 0.0,
2749
+ 0.0,
2750
+ 0.0,
2751
+ 0.0,
2752
+ 0.0,
2753
+ 0.0,
2754
+ 0.0,
2755
+ 0.0,
2756
+ 0.0,
2757
+ 0.0,
2758
+ 0.0,
2759
+ 0.0,
2760
+ 0.0,
2761
+ 0.0,
2762
+ 0.0,
2763
+ 0.0,
2764
+ 0.0,
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 0.0,
2769
+ 0.0,
2770
+ 0.0,
2771
+ 0.0,
2772
+ 0.0,
2773
+ 0.0,
2774
+ 0.0,
2775
+ 0.0,
2776
+ 0.0,
2777
+ 0.0,
2778
+ 0.0,
2779
+ 0.0,
2780
+ 0.0,
2781
+ 0.0,
2782
+ 0.0,
2783
+ 0.0,
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 0.0,
2787
+ 0.0,
2788
+ 0.0,
2789
+ 0.0,
2790
+ 0.0,
2791
+ 0.0,
2792
+ 0.0,
2793
+ 0.0,
2794
+ 0.0,
2795
+ 0.0,
2796
+ 0.0,
2797
+ 0.0,
2798
+ 0.0,
2799
+ 0.0,
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 0.0,
2804
+ 0.0,
2805
+ 0.0,
2806
+ 0.0,
2807
+ 0.0,
2808
+ 0.0,
2809
+ 0.0,
2810
+ 0.0,
2811
+ 0.0,
2812
+ 0.0,
2813
+ 0.0,
2814
+ 0.0,
2815
+ 0.0,
2816
+ 0.0,
2817
+ 0.0,
2818
+ 0.0,
2819
+ 0.0,
2820
+ 0.0,
2821
+ 0.0,
2822
+ 0.0,
2823
+ 0.0,
2824
+ 0.0,
2825
+ 0.0,
2826
+ 0.0,
2827
+ 0.0,
2828
+ 0.0,
2829
+ 0.0,
2830
+ 0.0,
2831
+ 0.0,
2832
+ 0.0,
2833
+ 0.0,
2834
+ 0.0,
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 0.0,
2839
+ 0.0,
2840
+ 0.0,
2841
+ 0.0,
2842
+ 0.0,
2843
+ 0.0
2844
+ ]
2845
+ },
2846
+ "count_frames": 1784860,
2847
+ "rot6d": {
2848
+ "count_frames": 1784860,
2849
+ "mean": [
2850
+ 1.0,
2851
+ 0.0,
2852
+ 0.0,
2853
+ 0.0,
2854
+ 1.0,
2855
+ 0.0,
2856
+ 1.0,
2857
+ 0.0,
2858
+ 0.0,
2859
+ 0.0,
2860
+ 1.0,
2861
+ 0.0,
2862
+ 1.0,
2863
+ 0.0,
2864
+ 0.0,
2865
+ 0.0,
2866
+ 1.0,
2867
+ 0.0,
2868
+ 1.0,
2869
+ 0.0,
2870
+ 0.0,
2871
+ 0.0,
2872
+ 1.0,
2873
+ 0.0,
2874
+ 1.0,
2875
+ 0.0,
2876
+ 0.0,
2877
+ 0.0,
2878
+ 1.0,
2879
+ 0.0,
2880
+ 1.0,
2881
+ 0.0,
2882
+ 0.0,
2883
+ 0.0,
2884
+ 1.0,
2885
+ 0.0,
2886
+ 1.0,
2887
+ 0.0,
2888
+ 0.0,
2889
+ 0.0,
2890
+ 1.0,
2891
+ 0.0,
2892
+ 1.0,
2893
+ 0.0,
2894
+ 0.0,
2895
+ 0.0,
2896
+ 1.0,
2897
+ 0.0,
2898
+ 1.0,
2899
+ 0.0,
2900
+ 0.0,
2901
+ 0.0,
2902
+ 1.0,
2903
+ 0.0,
2904
+ 1.0,
2905
+ 0.0,
2906
+ 0.0,
2907
+ 0.0,
2908
+ 1.0,
2909
+ 0.0,
2910
+ 1.0,
2911
+ 0.0,
2912
+ 0.0,
2913
+ 0.0,
2914
+ 1.0,
2915
+ 0.0,
2916
+ 1.0,
2917
+ 0.0,
2918
+ 0.0,
2919
+ 0.0,
2920
+ 1.0,
2921
+ 0.0,
2922
+ 1.0,
2923
+ 0.0,
2924
+ 0.0,
2925
+ 0.0,
2926
+ 1.0,
2927
+ 0.0,
2928
+ 1.0,
2929
+ 0.0,
2930
+ 0.0,
2931
+ 0.0,
2932
+ 1.0,
2933
+ 0.0,
2934
+ 1.0,
2935
+ 0.0,
2936
+ 0.0,
2937
+ 0.0,
2938
+ 1.0,
2939
+ 0.0
2940
+ ],
2941
+ "std": [
2942
+ 0.0,
2943
+ 0.0,
2944
+ 0.0,
2945
+ 0.0,
2946
+ 0.0,
2947
+ 0.0,
2948
+ 0.0,
2949
+ 0.0,
2950
+ 0.0,
2951
+ 0.0,
2952
+ 0.0,
2953
+ 0.0,
2954
+ 0.0,
2955
+ 0.0,
2956
+ 0.0,
2957
+ 0.0,
2958
+ 0.0,
2959
+ 0.0,
2960
+ 0.0,
2961
+ 0.0,
2962
+ 0.0,
2963
+ 0.0,
2964
+ 0.0,
2965
+ 0.0,
2966
+ 0.0,
2967
+ 0.0,
2968
+ 0.0,
2969
+ 0.0,
2970
+ 0.0,
2971
+ 0.0,
2972
+ 0.0,
2973
+ 0.0,
2974
+ 0.0,
2975
+ 0.0,
2976
+ 0.0,
2977
+ 0.0,
2978
+ 0.0,
2979
+ 0.0,
2980
+ 0.0,
2981
+ 0.0,
2982
+ 0.0,
2983
+ 0.0,
2984
+ 0.0,
2985
+ 0.0,
2986
+ 0.0,
2987
+ 0.0,
2988
+ 0.0,
2989
+ 0.0,
2990
+ 0.0,
2991
+ 0.0,
2992
+ 0.0,
2993
+ 0.0,
2994
+ 0.0,
2995
+ 0.0,
2996
+ 0.0,
2997
+ 0.0,
2998
+ 0.0,
2999
+ 0.0,
3000
+ 0.0,
3001
+ 0.0,
3002
+ 0.0,
3003
+ 0.0,
3004
+ 0.0,
3005
+ 0.0,
3006
+ 0.0,
3007
+ 0.0,
3008
+ 0.0,
3009
+ 0.0,
3010
+ 0.0,
3011
+ 0.0,
3012
+ 0.0,
3013
+ 0.0,
3014
+ 0.0,
3015
+ 0.0,
3016
+ 0.0,
3017
+ 0.0,
3018
+ 0.0,
3019
+ 0.0,
3020
+ 0.0,
3021
+ 0.0,
3022
+ 0.0,
3023
+ 0.0,
3024
+ 0.0,
3025
+ 0.0,
3026
+ 0.0,
3027
+ 0.0,
3028
+ 0.0,
3029
+ 0.0,
3030
+ 0.0,
3031
+ 0.0
3032
+ ]
3033
+ },
3034
+ "rotmat": {
3035
+ "count_frames": 1784860,
3036
+ "mean": [
3037
+ 1.0,
3038
+ 0.0,
3039
+ 0.0,
3040
+ 0.0,
3041
+ 1.0,
3042
+ 0.0,
3043
+ 0.0,
3044
+ 0.0,
3045
+ 1.0,
3046
+ 1.0,
3047
+ 0.0,
3048
+ 0.0,
3049
+ 0.0,
3050
+ 1.0,
3051
+ 0.0,
3052
+ 0.0,
3053
+ 0.0,
3054
+ 1.0,
3055
+ 1.0,
3056
+ 0.0,
3057
+ 0.0,
3058
+ 0.0,
3059
+ 1.0,
3060
+ 0.0,
3061
+ 0.0,
3062
+ 0.0,
3063
+ 1.0,
3064
+ 1.0,
3065
+ 0.0,
3066
+ 0.0,
3067
+ 0.0,
3068
+ 1.0,
3069
+ 0.0,
3070
+ 0.0,
3071
+ 0.0,
3072
+ 1.0,
3073
+ 1.0,
3074
+ 0.0,
3075
+ 0.0,
3076
+ 0.0,
3077
+ 1.0,
3078
+ 0.0,
3079
+ 0.0,
3080
+ 0.0,
3081
+ 1.0,
3082
+ 1.0,
3083
+ 0.0,
3084
+ 0.0,
3085
+ 0.0,
3086
+ 1.0,
3087
+ 0.0,
3088
+ 0.0,
3089
+ 0.0,
3090
+ 1.0,
3091
+ 1.0,
3092
+ 0.0,
3093
+ 0.0,
3094
+ 0.0,
3095
+ 1.0,
3096
+ 0.0,
3097
+ 0.0,
3098
+ 0.0,
3099
+ 1.0,
3100
+ 1.0,
3101
+ 0.0,
3102
+ 0.0,
3103
+ 0.0,
3104
+ 1.0,
3105
+ 0.0,
3106
+ 0.0,
3107
+ 0.0,
3108
+ 1.0,
3109
+ 1.0,
3110
+ 0.0,
3111
+ 0.0,
3112
+ 0.0,
3113
+ 1.0,
3114
+ 0.0,
3115
+ 0.0,
3116
+ 0.0,
3117
+ 1.0,
3118
+ 1.0,
3119
+ 0.0,
3120
+ 0.0,
3121
+ 0.0,
3122
+ 1.0,
3123
+ 0.0,
3124
+ 0.0,
3125
+ 0.0,
3126
+ 1.0,
3127
+ 1.0,
3128
+ 0.0,
3129
+ 0.0,
3130
+ 0.0,
3131
+ 1.0,
3132
+ 0.0,
3133
+ 0.0,
3134
+ 0.0,
3135
+ 1.0,
3136
+ 1.0,
3137
+ 0.0,
3138
+ 0.0,
3139
+ 0.0,
3140
+ 1.0,
3141
+ 0.0,
3142
+ 0.0,
3143
+ 0.0,
3144
+ 1.0,
3145
+ 1.0,
3146
+ 0.0,
3147
+ 0.0,
3148
+ 0.0,
3149
+ 1.0,
3150
+ 0.0,
3151
+ 0.0,
3152
+ 0.0,
3153
+ 1.0,
3154
+ 1.0,
3155
+ 0.0,
3156
+ 0.0,
3157
+ 0.0,
3158
+ 1.0,
3159
+ 0.0,
3160
+ 0.0,
3161
+ 0.0,
3162
+ 1.0,
3163
+ 1.0,
3164
+ 0.0,
3165
+ 0.0,
3166
+ 0.0,
3167
+ 1.0,
3168
+ 0.0,
3169
+ 0.0,
3170
+ 0.0,
3171
+ 1.0
3172
+ ],
3173
+ "std": [
3174
+ 0.0,
3175
+ 0.0,
3176
+ 0.0,
3177
+ 0.0,
3178
+ 0.0,
3179
+ 0.0,
3180
+ 0.0,
3181
+ 0.0,
3182
+ 0.0,
3183
+ 0.0,
3184
+ 0.0,
3185
+ 0.0,
3186
+ 0.0,
3187
+ 0.0,
3188
+ 0.0,
3189
+ 0.0,
3190
+ 0.0,
3191
+ 0.0,
3192
+ 0.0,
3193
+ 0.0,
3194
+ 0.0,
3195
+ 0.0,
3196
+ 0.0,
3197
+ 0.0,
3198
+ 0.0,
3199
+ 0.0,
3200
+ 0.0,
3201
+ 0.0,
3202
+ 0.0,
3203
+ 0.0,
3204
+ 0.0,
3205
+ 0.0,
3206
+ 0.0,
3207
+ 0.0,
3208
+ 0.0,
3209
+ 0.0,
3210
+ 0.0,
3211
+ 0.0,
3212
+ 0.0,
3213
+ 0.0,
3214
+ 0.0,
3215
+ 0.0,
3216
+ 0.0,
3217
+ 0.0,
3218
+ 0.0,
3219
+ 0.0,
3220
+ 0.0,
3221
+ 0.0,
3222
+ 0.0,
3223
+ 0.0,
3224
+ 0.0,
3225
+ 0.0,
3226
+ 0.0,
3227
+ 0.0,
3228
+ 0.0,
3229
+ 0.0,
3230
+ 0.0,
3231
+ 0.0,
3232
+ 0.0,
3233
+ 0.0,
3234
+ 0.0,
3235
+ 0.0,
3236
+ 0.0,
3237
+ 0.0,
3238
+ 0.0,
3239
+ 0.0,
3240
+ 0.0,
3241
+ 0.0,
3242
+ 0.0,
3243
+ 0.0,
3244
+ 0.0,
3245
+ 0.0,
3246
+ 0.0,
3247
+ 0.0,
3248
+ 0.0,
3249
+ 0.0,
3250
+ 0.0,
3251
+ 0.0,
3252
+ 0.0,
3253
+ 0.0,
3254
+ 0.0,
3255
+ 0.0,
3256
+ 0.0,
3257
+ 0.0,
3258
+ 0.0,
3259
+ 0.0,
3260
+ 0.0,
3261
+ 0.0,
3262
+ 0.0,
3263
+ 0.0,
3264
+ 0.0,
3265
+ 0.0,
3266
+ 0.0,
3267
+ 0.0,
3268
+ 0.0,
3269
+ 0.0,
3270
+ 0.0,
3271
+ 0.0,
3272
+ 0.0,
3273
+ 0.0,
3274
+ 0.0,
3275
+ 0.0,
3276
+ 0.0,
3277
+ 0.0,
3278
+ 0.0,
3279
+ 0.0,
3280
+ 0.0,
3281
+ 0.0,
3282
+ 0.0,
3283
+ 0.0,
3284
+ 0.0,
3285
+ 0.0,
3286
+ 0.0,
3287
+ 0.0,
3288
+ 0.0,
3289
+ 0.0,
3290
+ 0.0,
3291
+ 0.0,
3292
+ 0.0,
3293
+ 0.0,
3294
+ 0.0,
3295
+ 0.0,
3296
+ 0.0,
3297
+ 0.0,
3298
+ 0.0,
3299
+ 0.0,
3300
+ 0.0,
3301
+ 0.0,
3302
+ 0.0,
3303
+ 0.0,
3304
+ 0.0,
3305
+ 0.0,
3306
+ 0.0,
3307
+ 0.0,
3308
+ 0.0
3309
+ ]
3310
+ }
3311
+ },
3312
+ "right_hand_pose": {
3313
+ "axis_angle": {
3314
+ "count_frames": 1784860,
3315
+ "mean": [
3316
+ 0.0,
3317
+ 0.0,
3318
+ 0.0,
3319
+ 0.0,
3320
+ 0.0,
3321
+ 0.0,
3322
+ 0.0,
3323
+ 0.0,
3324
+ 0.0,
3325
+ 0.0,
3326
+ 0.0,
3327
+ 0.0,
3328
+ 0.0,
3329
+ 0.0,
3330
+ 0.0,
3331
+ 0.0,
3332
+ 0.0,
3333
+ 0.0,
3334
+ 0.0,
3335
+ 0.0,
3336
+ 0.0,
3337
+ 0.0,
3338
+ 0.0,
3339
+ 0.0,
3340
+ 0.0,
3341
+ 0.0,
3342
+ 0.0,
3343
+ 0.0,
3344
+ 0.0,
3345
+ 0.0,
3346
+ 0.0,
3347
+ 0.0,
3348
+ 0.0,
3349
+ 0.0,
3350
+ 0.0,
3351
+ 0.0,
3352
+ 0.0,
3353
+ 0.0,
3354
+ 0.0,
3355
+ 0.0,
3356
+ 0.0,
3357
+ 0.0,
3358
+ 0.0,
3359
+ 0.0,
3360
+ 0.0
3361
+ ],
3362
+ "std": [
3363
+ 0.0,
3364
+ 0.0,
3365
+ 0.0,
3366
+ 0.0,
3367
+ 0.0,
3368
+ 0.0,
3369
+ 0.0,
3370
+ 0.0,
3371
+ 0.0,
3372
+ 0.0,
3373
+ 0.0,
3374
+ 0.0,
3375
+ 0.0,
3376
+ 0.0,
3377
+ 0.0,
3378
+ 0.0,
3379
+ 0.0,
3380
+ 0.0,
3381
+ 0.0,
3382
+ 0.0,
3383
+ 0.0,
3384
+ 0.0,
3385
+ 0.0,
3386
+ 0.0,
3387
+ 0.0,
3388
+ 0.0,
3389
+ 0.0,
3390
+ 0.0,
3391
+ 0.0,
3392
+ 0.0,
3393
+ 0.0,
3394
+ 0.0,
3395
+ 0.0,
3396
+ 0.0,
3397
+ 0.0,
3398
+ 0.0,
3399
+ 0.0,
3400
+ 0.0,
3401
+ 0.0,
3402
+ 0.0,
3403
+ 0.0,
3404
+ 0.0,
3405
+ 0.0,
3406
+ 0.0,
3407
+ 0.0
3408
+ ]
3409
+ },
3410
+ "quaternion": {
3411
+ "count_frames": 1784860,
3412
+ "mean": [
3413
+ 1.0,
3414
+ 0.0,
3415
+ 0.0,
3416
+ 0.0,
3417
+ 1.0,
3418
+ 0.0,
3419
+ 0.0,
3420
+ 0.0,
3421
+ 1.0,
3422
+ 0.0,
3423
+ 0.0,
3424
+ 0.0,
3425
+ 1.0,
3426
+ 0.0,
3427
+ 0.0,
3428
+ 0.0,
3429
+ 1.0,
3430
+ 0.0,
3431
+ 0.0,
3432
+ 0.0,
3433
+ 1.0,
3434
+ 0.0,
3435
+ 0.0,
3436
+ 0.0,
3437
+ 1.0,
3438
+ 0.0,
3439
+ 0.0,
3440
+ 0.0,
3441
+ 1.0,
3442
+ 0.0,
3443
+ 0.0,
3444
+ 0.0,
3445
+ 1.0,
3446
+ 0.0,
3447
+ 0.0,
3448
+ 0.0,
3449
+ 1.0,
3450
+ 0.0,
3451
+ 0.0,
3452
+ 0.0,
3453
+ 1.0,
3454
+ 0.0,
3455
+ 0.0,
3456
+ 0.0,
3457
+ 1.0,
3458
+ 0.0,
3459
+ 0.0,
3460
+ 0.0,
3461
+ 1.0,
3462
+ 0.0,
3463
+ 0.0,
3464
+ 0.0,
3465
+ 1.0,
3466
+ 0.0,
3467
+ 0.0,
3468
+ 0.0,
3469
+ 1.0,
3470
+ 0.0,
3471
+ 0.0,
3472
+ 0.0
3473
+ ],
3474
+ "std": [
3475
+ 0.0,
3476
+ 0.0,
3477
+ 0.0,
3478
+ 0.0,
3479
+ 0.0,
3480
+ 0.0,
3481
+ 0.0,
3482
+ 0.0,
3483
+ 0.0,
3484
+ 0.0,
3485
+ 0.0,
3486
+ 0.0,
3487
+ 0.0,
3488
+ 0.0,
3489
+ 0.0,
3490
+ 0.0,
3491
+ 0.0,
3492
+ 0.0,
3493
+ 0.0,
3494
+ 0.0,
3495
+ 0.0,
3496
+ 0.0,
3497
+ 0.0,
3498
+ 0.0,
3499
+ 0.0,
3500
+ 0.0,
3501
+ 0.0,
3502
+ 0.0,
3503
+ 0.0,
3504
+ 0.0,
3505
+ 0.0,
3506
+ 0.0,
3507
+ 0.0,
3508
+ 0.0,
3509
+ 0.0,
3510
+ 0.0,
3511
+ 0.0,
3512
+ 0.0,
3513
+ 0.0,
3514
+ 0.0,
3515
+ 0.0,
3516
+ 0.0,
3517
+ 0.0,
3518
+ 0.0,
3519
+ 0.0,
3520
+ 0.0,
3521
+ 0.0,
3522
+ 0.0,
3523
+ 0.0,
3524
+ 0.0,
3525
+ 0.0,
3526
+ 0.0,
3527
+ 0.0,
3528
+ 0.0,
3529
+ 0.0,
3530
+ 0.0,
3531
+ 0.0,
3532
+ 0.0,
3533
+ 0.0,
3534
+ 0.0
3535
+ ]
3536
+ },
3537
+ "rotation_6d": {
3538
+ "count_frames": 1784860,
3539
+ "mean": [
3540
+ 1.0,
3541
+ 0.0,
3542
+ 0.0,
3543
+ 0.0,
3544
+ 1.0,
3545
+ 0.0,
3546
+ 1.0,
3547
+ 0.0,
3548
+ 0.0,
3549
+ 0.0,
3550
+ 1.0,
3551
+ 0.0,
3552
+ 1.0,
3553
+ 0.0,
3554
+ 0.0,
3555
+ 0.0,
3556
+ 1.0,
3557
+ 0.0,
3558
+ 1.0,
3559
+ 0.0,
3560
+ 0.0,
3561
+ 0.0,
3562
+ 1.0,
3563
+ 0.0,
3564
+ 1.0,
3565
+ 0.0,
3566
+ 0.0,
3567
+ 0.0,
3568
+ 1.0,
3569
+ 0.0,
3570
+ 1.0,
3571
+ 0.0,
3572
+ 0.0,
3573
+ 0.0,
3574
+ 1.0,
3575
+ 0.0,
3576
+ 1.0,
3577
+ 0.0,
3578
+ 0.0,
3579
+ 0.0,
3580
+ 1.0,
3581
+ 0.0,
3582
+ 1.0,
3583
+ 0.0,
3584
+ 0.0,
3585
+ 0.0,
3586
+ 1.0,
3587
+ 0.0,
3588
+ 1.0,
3589
+ 0.0,
3590
+ 0.0,
3591
+ 0.0,
3592
+ 1.0,
3593
+ 0.0,
3594
+ 1.0,
3595
+ 0.0,
3596
+ 0.0,
3597
+ 0.0,
3598
+ 1.0,
3599
+ 0.0,
3600
+ 1.0,
3601
+ 0.0,
3602
+ 0.0,
3603
+ 0.0,
3604
+ 1.0,
3605
+ 0.0,
3606
+ 1.0,
3607
+ 0.0,
3608
+ 0.0,
3609
+ 0.0,
3610
+ 1.0,
3611
+ 0.0,
3612
+ 1.0,
3613
+ 0.0,
3614
+ 0.0,
3615
+ 0.0,
3616
+ 1.0,
3617
+ 0.0,
3618
+ 1.0,
3619
+ 0.0,
3620
+ 0.0,
3621
+ 0.0,
3622
+ 1.0,
3623
+ 0.0,
3624
+ 1.0,
3625
+ 0.0,
3626
+ 0.0,
3627
+ 0.0,
3628
+ 1.0,
3629
+ 0.0
3630
+ ],
3631
+ "std": [
3632
+ 0.0,
3633
+ 0.0,
3634
+ 0.0,
3635
+ 0.0,
3636
+ 0.0,
3637
+ 0.0,
3638
+ 0.0,
3639
+ 0.0,
3640
+ 0.0,
3641
+ 0.0,
3642
+ 0.0,
3643
+ 0.0,
3644
+ 0.0,
3645
+ 0.0,
3646
+ 0.0,
3647
+ 0.0,
3648
+ 0.0,
3649
+ 0.0,
3650
+ 0.0,
3651
+ 0.0,
3652
+ 0.0,
3653
+ 0.0,
3654
+ 0.0,
3655
+ 0.0,
3656
+ 0.0,
3657
+ 0.0,
3658
+ 0.0,
3659
+ 0.0,
3660
+ 0.0,
3661
+ 0.0,
3662
+ 0.0,
3663
+ 0.0,
3664
+ 0.0,
3665
+ 0.0,
3666
+ 0.0,
3667
+ 0.0,
3668
+ 0.0,
3669
+ 0.0,
3670
+ 0.0,
3671
+ 0.0,
3672
+ 0.0,
3673
+ 0.0,
3674
+ 0.0,
3675
+ 0.0,
3676
+ 0.0,
3677
+ 0.0,
3678
+ 0.0,
3679
+ 0.0,
3680
+ 0.0,
3681
+ 0.0,
3682
+ 0.0,
3683
+ 0.0,
3684
+ 0.0,
3685
+ 0.0,
3686
+ 0.0,
3687
+ 0.0,
3688
+ 0.0,
3689
+ 0.0,
3690
+ 0.0,
3691
+ 0.0,
3692
+ 0.0,
3693
+ 0.0,
3694
+ 0.0,
3695
+ 0.0,
3696
+ 0.0,
3697
+ 0.0,
3698
+ 0.0,
3699
+ 0.0,
3700
+ 0.0,
3701
+ 0.0,
3702
+ 0.0,
3703
+ 0.0,
3704
+ 0.0,
3705
+ 0.0,
3706
+ 0.0,
3707
+ 0.0,
3708
+ 0.0,
3709
+ 0.0,
3710
+ 0.0,
3711
+ 0.0,
3712
+ 0.0,
3713
+ 0.0,
3714
+ 0.0,
3715
+ 0.0,
3716
+ 0.0,
3717
+ 0.0,
3718
+ 0.0,
3719
+ 0.0,
3720
+ 0.0,
3721
+ 0.0
3722
+ ]
3723
+ },
3724
+ "matrix": {
3725
+ "count_frames": 1784860,
3726
+ "mean": [
3727
+ 1.0,
3728
+ 0.0,
3729
+ 0.0,
3730
+ 0.0,
3731
+ 1.0,
3732
+ 0.0,
3733
+ 0.0,
3734
+ 0.0,
3735
+ 1.0,
3736
+ 1.0,
3737
+ 0.0,
3738
+ 0.0,
3739
+ 0.0,
3740
+ 1.0,
3741
+ 0.0,
3742
+ 0.0,
3743
+ 0.0,
3744
+ 1.0,
3745
+ 1.0,
3746
+ 0.0,
3747
+ 0.0,
3748
+ 0.0,
3749
+ 1.0,
3750
+ 0.0,
3751
+ 0.0,
3752
+ 0.0,
3753
+ 1.0,
3754
+ 1.0,
3755
+ 0.0,
3756
+ 0.0,
3757
+ 0.0,
3758
+ 1.0,
3759
+ 0.0,
3760
+ 0.0,
3761
+ 0.0,
3762
+ 1.0,
3763
+ 1.0,
3764
+ 0.0,
3765
+ 0.0,
3766
+ 0.0,
3767
+ 1.0,
3768
+ 0.0,
3769
+ 0.0,
3770
+ 0.0,
3771
+ 1.0,
3772
+ 1.0,
3773
+ 0.0,
3774
+ 0.0,
3775
+ 0.0,
3776
+ 1.0,
3777
+ 0.0,
3778
+ 0.0,
3779
+ 0.0,
3780
+ 1.0,
3781
+ 1.0,
3782
+ 0.0,
3783
+ 0.0,
3784
+ 0.0,
3785
+ 1.0,
3786
+ 0.0,
3787
+ 0.0,
3788
+ 0.0,
3789
+ 1.0,
3790
+ 1.0,
3791
+ 0.0,
3792
+ 0.0,
3793
+ 0.0,
3794
+ 1.0,
3795
+ 0.0,
3796
+ 0.0,
3797
+ 0.0,
3798
+ 1.0,
3799
+ 1.0,
3800
+ 0.0,
3801
+ 0.0,
3802
+ 0.0,
3803
+ 1.0,
3804
+ 0.0,
3805
+ 0.0,
3806
+ 0.0,
3807
+ 1.0,
3808
+ 1.0,
3809
+ 0.0,
3810
+ 0.0,
3811
+ 0.0,
3812
+ 1.0,
3813
+ 0.0,
3814
+ 0.0,
3815
+ 0.0,
3816
+ 1.0,
3817
+ 1.0,
3818
+ 0.0,
3819
+ 0.0,
3820
+ 0.0,
3821
+ 1.0,
3822
+ 0.0,
3823
+ 0.0,
3824
+ 0.0,
3825
+ 1.0,
3826
+ 1.0,
3827
+ 0.0,
3828
+ 0.0,
3829
+ 0.0,
3830
+ 1.0,
3831
+ 0.0,
3832
+ 0.0,
3833
+ 0.0,
3834
+ 1.0,
3835
+ 1.0,
3836
+ 0.0,
3837
+ 0.0,
3838
+ 0.0,
3839
+ 1.0,
3840
+ 0.0,
3841
+ 0.0,
3842
+ 0.0,
3843
+ 1.0,
3844
+ 1.0,
3845
+ 0.0,
3846
+ 0.0,
3847
+ 0.0,
3848
+ 1.0,
3849
+ 0.0,
3850
+ 0.0,
3851
+ 0.0,
3852
+ 1.0,
3853
+ 1.0,
3854
+ 0.0,
3855
+ 0.0,
3856
+ 0.0,
3857
+ 1.0,
3858
+ 0.0,
3859
+ 0.0,
3860
+ 0.0,
3861
+ 1.0
3862
+ ],
3863
+ "std": [
3864
+ 0.0,
3865
+ 0.0,
3866
+ 0.0,
3867
+ 0.0,
3868
+ 0.0,
3869
+ 0.0,
3870
+ 0.0,
3871
+ 0.0,
3872
+ 0.0,
3873
+ 0.0,
3874
+ 0.0,
3875
+ 0.0,
3876
+ 0.0,
3877
+ 0.0,
3878
+ 0.0,
3879
+ 0.0,
3880
+ 0.0,
3881
+ 0.0,
3882
+ 0.0,
3883
+ 0.0,
3884
+ 0.0,
3885
+ 0.0,
3886
+ 0.0,
3887
+ 0.0,
3888
+ 0.0,
3889
+ 0.0,
3890
+ 0.0,
3891
+ 0.0,
3892
+ 0.0,
3893
+ 0.0,
3894
+ 0.0,
3895
+ 0.0,
3896
+ 0.0,
3897
+ 0.0,
3898
+ 0.0,
3899
+ 0.0,
3900
+ 0.0,
3901
+ 0.0,
3902
+ 0.0,
3903
+ 0.0,
3904
+ 0.0,
3905
+ 0.0,
3906
+ 0.0,
3907
+ 0.0,
3908
+ 0.0,
3909
+ 0.0,
3910
+ 0.0,
3911
+ 0.0,
3912
+ 0.0,
3913
+ 0.0,
3914
+ 0.0,
3915
+ 0.0,
3916
+ 0.0,
3917
+ 0.0,
3918
+ 0.0,
3919
+ 0.0,
3920
+ 0.0,
3921
+ 0.0,
3922
+ 0.0,
3923
+ 0.0,
3924
+ 0.0,
3925
+ 0.0,
3926
+ 0.0,
3927
+ 0.0,
3928
+ 0.0,
3929
+ 0.0,
3930
+ 0.0,
3931
+ 0.0,
3932
+ 0.0,
3933
+ 0.0,
3934
+ 0.0,
3935
+ 0.0,
3936
+ 0.0,
3937
+ 0.0,
3938
+ 0.0,
3939
+ 0.0,
3940
+ 0.0,
3941
+ 0.0,
3942
+ 0.0,
3943
+ 0.0,
3944
+ 0.0,
3945
+ 0.0,
3946
+ 0.0,
3947
+ 0.0,
3948
+ 0.0,
3949
+ 0.0,
3950
+ 0.0,
3951
+ 0.0,
3952
+ 0.0,
3953
+ 0.0,
3954
+ 0.0,
3955
+ 0.0,
3956
+ 0.0,
3957
+ 0.0,
3958
+ 0.0,
3959
+ 0.0,
3960
+ 0.0,
3961
+ 0.0,
3962
+ 0.0,
3963
+ 0.0,
3964
+ 0.0,
3965
+ 0.0,
3966
+ 0.0,
3967
+ 0.0,
3968
+ 0.0,
3969
+ 0.0,
3970
+ 0.0,
3971
+ 0.0,
3972
+ 0.0,
3973
+ 0.0,
3974
+ 0.0,
3975
+ 0.0,
3976
+ 0.0,
3977
+ 0.0,
3978
+ 0.0,
3979
+ 0.0,
3980
+ 0.0,
3981
+ 0.0,
3982
+ 0.0,
3983
+ 0.0,
3984
+ 0.0,
3985
+ 0.0,
3986
+ 0.0,
3987
+ 0.0,
3988
+ 0.0,
3989
+ 0.0,
3990
+ 0.0,
3991
+ 0.0,
3992
+ 0.0,
3993
+ 0.0,
3994
+ 0.0,
3995
+ 0.0,
3996
+ 0.0,
3997
+ 0.0,
3998
+ 0.0
3999
+ ]
4000
+ },
4001
+ "count_frames": 1784860,
4002
+ "rot6d": {
4003
+ "count_frames": 1784860,
4004
+ "mean": [
4005
+ 1.0,
4006
+ 0.0,
4007
+ 0.0,
4008
+ 0.0,
4009
+ 1.0,
4010
+ 0.0,
4011
+ 1.0,
4012
+ 0.0,
4013
+ 0.0,
4014
+ 0.0,
4015
+ 1.0,
4016
+ 0.0,
4017
+ 1.0,
4018
+ 0.0,
4019
+ 0.0,
4020
+ 0.0,
4021
+ 1.0,
4022
+ 0.0,
4023
+ 1.0,
4024
+ 0.0,
4025
+ 0.0,
4026
+ 0.0,
4027
+ 1.0,
4028
+ 0.0,
4029
+ 1.0,
4030
+ 0.0,
4031
+ 0.0,
4032
+ 0.0,
4033
+ 1.0,
4034
+ 0.0,
4035
+ 1.0,
4036
+ 0.0,
4037
+ 0.0,
4038
+ 0.0,
4039
+ 1.0,
4040
+ 0.0,
4041
+ 1.0,
4042
+ 0.0,
4043
+ 0.0,
4044
+ 0.0,
4045
+ 1.0,
4046
+ 0.0,
4047
+ 1.0,
4048
+ 0.0,
4049
+ 0.0,
4050
+ 0.0,
4051
+ 1.0,
4052
+ 0.0,
4053
+ 1.0,
4054
+ 0.0,
4055
+ 0.0,
4056
+ 0.0,
4057
+ 1.0,
4058
+ 0.0,
4059
+ 1.0,
4060
+ 0.0,
4061
+ 0.0,
4062
+ 0.0,
4063
+ 1.0,
4064
+ 0.0,
4065
+ 1.0,
4066
+ 0.0,
4067
+ 0.0,
4068
+ 0.0,
4069
+ 1.0,
4070
+ 0.0,
4071
+ 1.0,
4072
+ 0.0,
4073
+ 0.0,
4074
+ 0.0,
4075
+ 1.0,
4076
+ 0.0,
4077
+ 1.0,
4078
+ 0.0,
4079
+ 0.0,
4080
+ 0.0,
4081
+ 1.0,
4082
+ 0.0,
4083
+ 1.0,
4084
+ 0.0,
4085
+ 0.0,
4086
+ 0.0,
4087
+ 1.0,
4088
+ 0.0,
4089
+ 1.0,
4090
+ 0.0,
4091
+ 0.0,
4092
+ 0.0,
4093
+ 1.0,
4094
+ 0.0
4095
+ ],
4096
+ "std": [
4097
+ 0.0,
4098
+ 0.0,
4099
+ 0.0,
4100
+ 0.0,
4101
+ 0.0,
4102
+ 0.0,
4103
+ 0.0,
4104
+ 0.0,
4105
+ 0.0,
4106
+ 0.0,
4107
+ 0.0,
4108
+ 0.0,
4109
+ 0.0,
4110
+ 0.0,
4111
+ 0.0,
4112
+ 0.0,
4113
+ 0.0,
4114
+ 0.0,
4115
+ 0.0,
4116
+ 0.0,
4117
+ 0.0,
4118
+ 0.0,
4119
+ 0.0,
4120
+ 0.0,
4121
+ 0.0,
4122
+ 0.0,
4123
+ 0.0,
4124
+ 0.0,
4125
+ 0.0,
4126
+ 0.0,
4127
+ 0.0,
4128
+ 0.0,
4129
+ 0.0,
4130
+ 0.0,
4131
+ 0.0,
4132
+ 0.0,
4133
+ 0.0,
4134
+ 0.0,
4135
+ 0.0,
4136
+ 0.0,
4137
+ 0.0,
4138
+ 0.0,
4139
+ 0.0,
4140
+ 0.0,
4141
+ 0.0,
4142
+ 0.0,
4143
+ 0.0,
4144
+ 0.0,
4145
+ 0.0,
4146
+ 0.0,
4147
+ 0.0,
4148
+ 0.0,
4149
+ 0.0,
4150
+ 0.0,
4151
+ 0.0,
4152
+ 0.0,
4153
+ 0.0,
4154
+ 0.0,
4155
+ 0.0,
4156
+ 0.0,
4157
+ 0.0,
4158
+ 0.0,
4159
+ 0.0,
4160
+ 0.0,
4161
+ 0.0,
4162
+ 0.0,
4163
+ 0.0,
4164
+ 0.0,
4165
+ 0.0,
4166
+ 0.0,
4167
+ 0.0,
4168
+ 0.0,
4169
+ 0.0,
4170
+ 0.0,
4171
+ 0.0,
4172
+ 0.0,
4173
+ 0.0,
4174
+ 0.0,
4175
+ 0.0,
4176
+ 0.0,
4177
+ 0.0,
4178
+ 0.0,
4179
+ 0.0,
4180
+ 0.0,
4181
+ 0.0,
4182
+ 0.0,
4183
+ 0.0,
4184
+ 0.0,
4185
+ 0.0,
4186
+ 0.0
4187
+ ]
4188
+ },
4189
+ "rotmat": {
4190
+ "count_frames": 1784860,
4191
+ "mean": [
4192
+ 1.0,
4193
+ 0.0,
4194
+ 0.0,
4195
+ 0.0,
4196
+ 1.0,
4197
+ 0.0,
4198
+ 0.0,
4199
+ 0.0,
4200
+ 1.0,
4201
+ 1.0,
4202
+ 0.0,
4203
+ 0.0,
4204
+ 0.0,
4205
+ 1.0,
4206
+ 0.0,
4207
+ 0.0,
4208
+ 0.0,
4209
+ 1.0,
4210
+ 1.0,
4211
+ 0.0,
4212
+ 0.0,
4213
+ 0.0,
4214
+ 1.0,
4215
+ 0.0,
4216
+ 0.0,
4217
+ 0.0,
4218
+ 1.0,
4219
+ 1.0,
4220
+ 0.0,
4221
+ 0.0,
4222
+ 0.0,
4223
+ 1.0,
4224
+ 0.0,
4225
+ 0.0,
4226
+ 0.0,
4227
+ 1.0,
4228
+ 1.0,
4229
+ 0.0,
4230
+ 0.0,
4231
+ 0.0,
4232
+ 1.0,
4233
+ 0.0,
4234
+ 0.0,
4235
+ 0.0,
4236
+ 1.0,
4237
+ 1.0,
4238
+ 0.0,
4239
+ 0.0,
4240
+ 0.0,
4241
+ 1.0,
4242
+ 0.0,
4243
+ 0.0,
4244
+ 0.0,
4245
+ 1.0,
4246
+ 1.0,
4247
+ 0.0,
4248
+ 0.0,
4249
+ 0.0,
4250
+ 1.0,
4251
+ 0.0,
4252
+ 0.0,
4253
+ 0.0,
4254
+ 1.0,
4255
+ 1.0,
4256
+ 0.0,
4257
+ 0.0,
4258
+ 0.0,
4259
+ 1.0,
4260
+ 0.0,
4261
+ 0.0,
4262
+ 0.0,
4263
+ 1.0,
4264
+ 1.0,
4265
+ 0.0,
4266
+ 0.0,
4267
+ 0.0,
4268
+ 1.0,
4269
+ 0.0,
4270
+ 0.0,
4271
+ 0.0,
4272
+ 1.0,
4273
+ 1.0,
4274
+ 0.0,
4275
+ 0.0,
4276
+ 0.0,
4277
+ 1.0,
4278
+ 0.0,
4279
+ 0.0,
4280
+ 0.0,
4281
+ 1.0,
4282
+ 1.0,
4283
+ 0.0,
4284
+ 0.0,
4285
+ 0.0,
4286
+ 1.0,
4287
+ 0.0,
4288
+ 0.0,
4289
+ 0.0,
4290
+ 1.0,
4291
+ 1.0,
4292
+ 0.0,
4293
+ 0.0,
4294
+ 0.0,
4295
+ 1.0,
4296
+ 0.0,
4297
+ 0.0,
4298
+ 0.0,
4299
+ 1.0,
4300
+ 1.0,
4301
+ 0.0,
4302
+ 0.0,
4303
+ 0.0,
4304
+ 1.0,
4305
+ 0.0,
4306
+ 0.0,
4307
+ 0.0,
4308
+ 1.0,
4309
+ 1.0,
4310
+ 0.0,
4311
+ 0.0,
4312
+ 0.0,
4313
+ 1.0,
4314
+ 0.0,
4315
+ 0.0,
4316
+ 0.0,
4317
+ 1.0,
4318
+ 1.0,
4319
+ 0.0,
4320
+ 0.0,
4321
+ 0.0,
4322
+ 1.0,
4323
+ 0.0,
4324
+ 0.0,
4325
+ 0.0,
4326
+ 1.0
4327
+ ],
4328
+ "std": [
4329
+ 0.0,
4330
+ 0.0,
4331
+ 0.0,
4332
+ 0.0,
4333
+ 0.0,
4334
+ 0.0,
4335
+ 0.0,
4336
+ 0.0,
4337
+ 0.0,
4338
+ 0.0,
4339
+ 0.0,
4340
+ 0.0,
4341
+ 0.0,
4342
+ 0.0,
4343
+ 0.0,
4344
+ 0.0,
4345
+ 0.0,
4346
+ 0.0,
4347
+ 0.0,
4348
+ 0.0,
4349
+ 0.0,
4350
+ 0.0,
4351
+ 0.0,
4352
+ 0.0,
4353
+ 0.0,
4354
+ 0.0,
4355
+ 0.0,
4356
+ 0.0,
4357
+ 0.0,
4358
+ 0.0,
4359
+ 0.0,
4360
+ 0.0,
4361
+ 0.0,
4362
+ 0.0,
4363
+ 0.0,
4364
+ 0.0,
4365
+ 0.0,
4366
+ 0.0,
4367
+ 0.0,
4368
+ 0.0,
4369
+ 0.0,
4370
+ 0.0,
4371
+ 0.0,
4372
+ 0.0,
4373
+ 0.0,
4374
+ 0.0,
4375
+ 0.0,
4376
+ 0.0,
4377
+ 0.0,
4378
+ 0.0,
4379
+ 0.0,
4380
+ 0.0,
4381
+ 0.0,
4382
+ 0.0,
4383
+ 0.0,
4384
+ 0.0,
4385
+ 0.0,
4386
+ 0.0,
4387
+ 0.0,
4388
+ 0.0,
4389
+ 0.0,
4390
+ 0.0,
4391
+ 0.0,
4392
+ 0.0,
4393
+ 0.0,
4394
+ 0.0,
4395
+ 0.0,
4396
+ 0.0,
4397
+ 0.0,
4398
+ 0.0,
4399
+ 0.0,
4400
+ 0.0,
4401
+ 0.0,
4402
+ 0.0,
4403
+ 0.0,
4404
+ 0.0,
4405
+ 0.0,
4406
+ 0.0,
4407
+ 0.0,
4408
+ 0.0,
4409
+ 0.0,
4410
+ 0.0,
4411
+ 0.0,
4412
+ 0.0,
4413
+ 0.0,
4414
+ 0.0,
4415
+ 0.0,
4416
+ 0.0,
4417
+ 0.0,
4418
+ 0.0,
4419
+ 0.0,
4420
+ 0.0,
4421
+ 0.0,
4422
+ 0.0,
4423
+ 0.0,
4424
+ 0.0,
4425
+ 0.0,
4426
+ 0.0,
4427
+ 0.0,
4428
+ 0.0,
4429
+ 0.0,
4430
+ 0.0,
4431
+ 0.0,
4432
+ 0.0,
4433
+ 0.0,
4434
+ 0.0,
4435
+ 0.0,
4436
+ 0.0,
4437
+ 0.0,
4438
+ 0.0,
4439
+ 0.0,
4440
+ 0.0,
4441
+ 0.0,
4442
+ 0.0,
4443
+ 0.0,
4444
+ 0.0,
4445
+ 0.0,
4446
+ 0.0,
4447
+ 0.0,
4448
+ 0.0,
4449
+ 0.0,
4450
+ 0.0,
4451
+ 0.0,
4452
+ 0.0,
4453
+ 0.0,
4454
+ 0.0,
4455
+ 0.0,
4456
+ 0.0,
4457
+ 0.0,
4458
+ 0.0,
4459
+ 0.0,
4460
+ 0.0,
4461
+ 0.0,
4462
+ 0.0,
4463
+ 0.0
4464
+ ]
4465
+ }
4466
+ }
4467
+ }
stats_target_only.json ADDED
@@ -0,0 +1,4467 @@
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
1
+ {
2
+ "transl": {
3
+ "count_frames": 892376,
4
+ "mean": [
5
+ 0.0030138080414600175,
6
+ 1.0824051432405246,
7
+ 0.058227919739767674
8
+ ],
9
+ "std": [
10
+ 0.2332637878578406,
11
+ 0.15608183486043967,
12
+ 0.34051278441040106
13
+ ]
14
+ },
15
+ "transl_vel": {
16
+ "count_frames": 884303,
17
+ "mean": [
18
+ 1.5217783198812884e-06,
19
+ -8.519883858447445e-05,
20
+ 0.0007922644742915319
21
+ ],
22
+ "std": [
23
+ 0.005813294552443828,
24
+ 0.008076261585833135,
25
+ 0.008015512124164367
26
+ ]
27
+ },
28
+ "betas": {
29
+ "count_frames": 892376,
30
+ "mean": [
31
+ 0.0,
32
+ 0.0,
33
+ 0.0,
34
+ 0.0,
35
+ 0.0,
36
+ 0.0,
37
+ 0.0,
38
+ 0.0,
39
+ 0.0,
40
+ 0.0
41
+ ],
42
+ "std": [
43
+ 0.0,
44
+ 0.0,
45
+ 0.0,
46
+ 0.0,
47
+ 0.0,
48
+ 0.0,
49
+ 0.0,
50
+ 0.0,
51
+ 0.0,
52
+ 0.0
53
+ ]
54
+ },
55
+ "expression": {
56
+ "count_frames": 892376,
57
+ "mean": [
58
+ 0.0,
59
+ 0.0,
60
+ 0.0,
61
+ 0.0,
62
+ 0.0,
63
+ 0.0,
64
+ 0.0,
65
+ 0.0,
66
+ 0.0,
67
+ 0.0
68
+ ],
69
+ "std": [
70
+ 0.0,
71
+ 0.0,
72
+ 0.0,
73
+ 0.0,
74
+ 0.0,
75
+ 0.0,
76
+ 0.0,
77
+ 0.0,
78
+ 0.0,
79
+ 0.0
80
+ ]
81
+ },
82
+ "global_orient": {
83
+ "axis_angle": {
84
+ "count_frames": 892376,
85
+ "mean": [
86
+ -0.021507925961018772,
87
+ 0.014292247355230842,
88
+ -0.011413845910726536
89
+ ],
90
+ "std": [
91
+ 16.51336817916376,
92
+ 17.94990351428932,
93
+ 4.606225203493052
94
+ ]
95
+ },
96
+ "quaternion": {
97
+ "count_frames": 892376,
98
+ "mean": [
99
+ 0.9607808707554415,
100
+ -0.02322793631587753,
101
+ -0.0030537150493417154,
102
+ -0.003306793530350341
103
+ ],
104
+ "std": [
105
+ 0.12574038867355083,
106
+ 0.11806470997417719,
107
+ 0.20680183929283855,
108
+ 0.061833643640861635
109
+ ]
110
+ },
111
+ "rotation_6d": {
112
+ "count_frames": 892376,
113
+ "mean": [
114
+ 0.9067786794402782,
115
+ -0.005062770081081969,
116
+ 0.007751842377513455,
117
+ 0.004101148183176155,
118
+ 0.9633737057277232,
119
+ -0.048839429931396665
120
+ ],
121
+ "std": [
122
+ 0.3148071722479952,
123
+ 0.07385073091765142,
124
+ 0.2703871625198808,
125
+ 0.11009643157679679,
126
+ 0.11896597834734068,
127
+ 0.20792995342158985
128
+ ]
129
+ },
130
+ "matrix": {
131
+ "count_frames": 892376,
132
+ "mean": [
133
+ 0.9067786794402782,
134
+ 0.004101148183176155,
135
+ -0.0037903168362422757,
136
+ -0.005062770081081969,
137
+ 0.9633737057277232,
138
+ 0.044148979849056594,
139
+ 0.007751842377513455,
140
+ -0.048839429931396665,
141
+ 0.8854897226454316
142
+ ],
143
+ "std": [
144
+ 0.3148071722479952,
145
+ 0.11009643157679679,
146
+ 0.2578690765673143,
147
+ 0.07385073091765142,
148
+ 0.11896597834734068,
149
+ 0.22434238250632701,
150
+ 0.2703871625198808,
151
+ 0.20792995342158985,
152
+ 0.31163839129284504
153
+ ]
154
+ },
155
+ "count_frames": 892376,
156
+ "rot6d": {
157
+ "count_frames": 892376,
158
+ "mean": [
159
+ 0.9067786794402782,
160
+ -0.005062770081081969,
161
+ 0.007751842377513455,
162
+ 0.004101148183176155,
163
+ 0.9633737057277232,
164
+ -0.048839429931396665
165
+ ],
166
+ "std": [
167
+ 0.3148071722479952,
168
+ 0.07385073091765142,
169
+ 0.2703871625198808,
170
+ 0.11009643157679679,
171
+ 0.11896597834734068,
172
+ 0.20792995342158985
173
+ ]
174
+ },
175
+ "rotmat": {
176
+ "count_frames": 892376,
177
+ "mean": [
178
+ 0.9067786794402782,
179
+ 0.004101148183176155,
180
+ -0.0037903168362422757,
181
+ -0.005062770081081969,
182
+ 0.9633737057277232,
183
+ 0.044148979849056594,
184
+ 0.007751842377513455,
185
+ -0.048839429931396665,
186
+ 0.8854897226454316
187
+ ],
188
+ "std": [
189
+ 0.3148071722479952,
190
+ 0.11009643157679679,
191
+ 0.2578690765673143,
192
+ 0.07385073091765142,
193
+ 0.11896597834734068,
194
+ 0.22434238250632701,
195
+ 0.2703871625198808,
196
+ 0.20792995342158985,
197
+ 0.31163839129284504
198
+ ]
199
+ }
200
+ },
201
+ "body_pose": {
202
+ "axis_angle": {
203
+ "count_frames": 892376,
204
+ "mean": [
205
+ -0.1476787881765405,
206
+ 0.046373392700580315,
207
+ 0.11391380477631861,
208
+ -0.17102662784837358,
209
+ -0.06933329603727033,
210
+ -0.10191655843168015,
211
+ 0.23133102537096617,
212
+ 0.020907528246085428,
213
+ -0.0066238561698065595,
214
+ 0.3404310198523812,
215
+ -0.059497079284246364,
216
+ -0.11275125685521196,
217
+ 0.3972644950536928,
218
+ -0.02716413829354602,
219
+ 0.061283570251605725,
220
+ 0.050370797771062674,
221
+ -0.050368664416075126,
222
+ 0.01402136989249937,
223
+ -0.15008604869233705,
224
+ 0.13732918112513304,
225
+ 0.009413110105664122,
226
+ -0.14260061038790667,
227
+ -0.09937806831417098,
228
+ 0.07498012215806248,
229
+ -0.013498674137546945,
230
+ 0.0017645846914140747,
231
+ 0.0017570276708516726,
232
+ -0.03441760298950686,
233
+ 0.024594141056912763,
234
+ -0.0015998908980594216,
235
+ -0.014265499031947432,
236
+ 0.004287901758235448,
237
+ -0.023155588909591594,
238
+ 0.006961799056899976,
239
+ -0.0007497550096317635,
240
+ -0.004671560549725852,
241
+ -0.00876151629220844,
242
+ -0.15008865932491108,
243
+ -0.3265518141129871,
244
+ -0.009880905569904216,
245
+ 0.21421802069165802,
246
+ 0.28772109475759033,
247
+ 0.06051037567889187,
248
+ -0.01738727073036318,
249
+ 0.038359153706362004,
250
+ 0.05125268500593119,
251
+ -0.26584428770188684,
252
+ -0.7530257978293496,
253
+ 0.001239487552388153,
254
+ 0.2998507655446836,
255
+ 0.6850744816361249,
256
+ 0.1267030758876525,
257
+ -0.7314288203207773,
258
+ 0.24982830120754926,
259
+ 0.0025598993657821936,
260
+ 0.8047148573916912,
261
+ -0.2813592020647958,
262
+ 0.013504781902499994,
263
+ -0.14822742628584262,
264
+ 0.18587025021285036,
265
+ -0.01301616545737133,
266
+ 0.1364974629074123,
267
+ -0.13883687870190245
268
+ ],
269
+ "std": [
270
+ 0.4029821667119247,
271
+ 0.1001713772384427,
272
+ 0.1260929869626987,
273
+ 0.398717880439592,
274
+ 0.09205226952029692,
275
+ 0.12195956067956774,
276
+ 0.330592142254833,
277
+ 0.06371382626114909,
278
+ 0.06744274023244105,
279
+ 0.6233706043538244,
280
+ 0.17009767681342347,
281
+ 0.14365417177361764,
282
+ 0.635294387156264,
283
+ 0.1476803000583937,
284
+ 0.10745893264933304,
285
+ 0.14616516182152242,
286
+ 0.06106465037890131,
287
+ 0.06318852679227031,
288
+ 0.193167543437455,
289
+ 0.12005591343223355,
290
+ 0.10009322837773682,
291
+ 0.18868758690871448,
292
+ 0.12520992427200067,
293
+ 0.08876561043472145,
294
+ 0.07757386829833633,
295
+ 0.0469928388287893,
296
+ 0.039130061858712095,
297
+ 0.10486747505431687,
298
+ 0.07603063804841297,
299
+ 0.07725205479340821,
300
+ 0.07563068246270252,
301
+ 0.06138634411067909,
302
+ 0.10189211689651798,
303
+ 0.19571073652390966,
304
+ 0.17123002479438423,
305
+ 0.10345008545931587,
306
+ 0.11138740015691577,
307
+ 0.2405124454914375,
308
+ 0.2408056083218801,
309
+ 0.11348210806080206,
310
+ 0.23359434747352564,
311
+ 0.24671195141928762,
312
+ 0.21630766727154055,
313
+ 0.15443527365638937,
314
+ 0.0939080274407785,
315
+ 0.19290688981951876,
316
+ 0.2526015781278072,
317
+ 0.3247195865697396,
318
+ 0.23727049243169424,
319
+ 0.24624811038725983,
320
+ 0.34638793175504745,
321
+ 0.30076456957697384,
322
+ 0.5242279516646713,
323
+ 0.2242968135836726,
324
+ 0.3041626680240255,
325
+ 0.573175031511814,
326
+ 0.24032199309879046,
327
+ 0.3583594849199566,
328
+ 0.16636755254353214,
329
+ 0.35243423744966135,
330
+ 0.4348584183349121,
331
+ 0.16212750967963566,
332
+ 0.35244453846572005
333
+ ]
334
+ },
335
+ "quaternion": {
336
+ "count_frames": 892376,
337
+ "mean": [
338
+ 0.9725440671232547,
339
+ -0.06972393668860995,
340
+ 0.022955263981924788,
341
+ 0.055741128061928255,
342
+ 0.9723162512943214,
343
+ -0.08143682896631048,
344
+ -0.03432027235749423,
345
+ -0.049946171938072347,
346
+ 0.9789430383821777,
347
+ 0.11253929714319043,
348
+ 0.010415037592096858,
349
+ -0.0033479659587334937,
350
+ 0.9335718007753802,
351
+ 0.15166444741469295,
352
+ -0.030264907272463573,
353
+ -0.052166899097454124,
354
+ 0.9305202363966681,
355
+ 0.17802985206882263,
356
+ -0.011887014935430757,
357
+ 0.027840015086218115,
358
+ 0.9957149991132499,
359
+ 0.025085141345682245,
360
+ -0.025129356600138625,
361
+ 0.006986466663736858,
362
+ 0.9871620090013926,
363
+ -0.07451526926823973,
364
+ 0.06833481689137112,
365
+ 0.004621020659429509,
366
+ 0.9881831632127417,
367
+ -0.07089742881649744,
368
+ -0.049479845974705707,
369
+ 0.037326151648580934,
370
+ 0.9987577218780348,
371
+ -0.0067404620924238655,
372
+ 0.0008807277258115024,
373
+ 0.0008775019717244305,
374
+ 0.9969535034637331,
375
+ -0.017017679133904777,
376
+ 0.012173118606782605,
377
+ -0.0007458087864771175,
378
+ 0.9974378843385009,
379
+ -0.007040209065515561,
380
+ 0.0021075291636536058,
381
+ -0.011462400518944893,
382
+ 0.9902433828269389,
383
+ 0.003423244009433823,
384
+ -0.0003732206541133012,
385
+ -0.0022995618190979664,
386
+ 0.9680654823727949,
387
+ -0.004292563594871821,
388
+ -0.07367277978732305,
389
+ -0.16138252251581728,
390
+ 0.9681188906160278,
391
+ -0.004892761151954523,
392
+ 0.10537298446066656,
393
+ 0.14222328957929653,
394
+ 0.989441148144475,
395
+ 0.0301322165208518,
396
+ -0.008669537620405909,
397
+ 0.019083122512272132,
398
+ 0.8964851671198938,
399
+ 0.023943453385642695,
400
+ -0.12749685495645538,
401
+ -0.36116679244619615,
402
+ 0.902506695280204,
403
+ -0.00021012124176594268,
404
+ 0.14468106383817905,
405
+ 0.3292051271964828,
406
+ 0.8778063294850091,
407
+ 0.05995551783520662,
408
+ -0.3383479482161334,
409
+ 0.11609445324065791,
410
+ 0.8576158187121201,
411
+ 0.0005957797075869285,
412
+ 0.3680614479498309,
413
+ -0.12992706733275253,
414
+ 0.9586584331690732,
415
+ 0.00704888910777062,
416
+ -0.07259021954268333,
417
+ 0.08954462637611715,
418
+ 0.9537347106850194,
419
+ -0.005670939211650022,
420
+ 0.06662234262035531,
421
+ -0.06654367400320792
422
+ ],
423
+ "std": [
424
+ 0.05663219103586219,
425
+ 0.19087730230935593,
426
+ 0.04885414865690711,
427
+ 0.06028694066294175,
428
+ 0.05464083443149325,
429
+ 0.18938364532600208,
430
+ 0.04490225887123821,
431
+ 0.05855467884665252,
432
+ 0.044828667120952424,
433
+ 0.15740239453609753,
434
+ 0.031540169578629776,
435
+ 0.033254275197308746,
436
+ 0.14360424296544,
437
+ 0.2666074545571179,
438
+ 0.08080863179625464,
439
+ 0.05977030883200319,
440
+ 0.15127050909217196,
441
+ 0.2680283938125219,
442
+ 0.06894750044741738,
443
+ 0.045225537430703094,
444
+ 0.006229430460132148,
445
+ 0.07270807951413594,
446
+ 0.030417999420868903,
447
+ 0.03148897625713763,
448
+ 0.014726161009360944,
449
+ 0.09519029123248746,
450
+ 0.05945374233775228,
451
+ 0.04954636977352788,
452
+ 0.014109706355638936,
453
+ 0.0929669758617806,
454
+ 0.06207777518269813,
455
+ 0.04393746908434208,
456
+ 0.0019904059390466224,
457
+ 0.03872440917832241,
458
+ 0.023463477074814883,
459
+ 0.019543723552337838,
460
+ 0.010642341780104144,
461
+ 0.051667373321486805,
462
+ 0.03753711350336046,
463
+ 0.0381255516189977,
464
+ 0.009513952344507262,
465
+ 0.03735344187397105,
466
+ 0.03031066523478331,
467
+ 0.05027666160153332,
468
+ 0.012586736585481458,
469
+ 0.09696049523747378,
470
+ 0.08485927942626524,
471
+ 0.0513812807390529,
472
+ 0.02142104631336075,
473
+ 0.054912926555843414,
474
+ 0.1177796080643315,
475
+ 0.11837428722944847,
476
+ 0.021971226567988018,
477
+ 0.055973825883456556,
478
+ 0.11426637216962841,
479
+ 0.12131915256073157,
480
+ 0.0141700655888109,
481
+ 0.10693334960124216,
482
+ 0.07649841641922851,
483
+ 0.04659825864051218,
484
+ 0.05222453259777371,
485
+ 0.09335449589029465,
486
+ 0.11952727532749029,
487
+ 0.15269224908003415,
488
+ 0.046959493641144115,
489
+ 0.11494229172843666,
490
+ 0.11796949970320772,
491
+ 0.16382694371387777,
492
+ 0.1400303790066456,
493
+ 0.1412118182306134,
494
+ 0.22098013103845274,
495
+ 0.09758393666656218,
496
+ 0.15488000133000596,
497
+ 0.14292040586604254,
498
+ 0.2387107057701768,
499
+ 0.10367073827493634,
500
+ 0.05258657479250432,
501
+ 0.17266856754674456,
502
+ 0.08053399683220898,
503
+ 0.16903027798961376,
504
+ 0.056860559931689106,
505
+ 0.20847782863655975,
506
+ 0.0785179577358619,
507
+ 0.1692044532546029
508
+ ]
509
+ },
510
+ "rotation_6d": {
511
+ "count_frames": 892376,
512
+ "mean": [
513
+ 0.9806894788848285,
514
+ 0.1057127122367595,
515
+ -0.0635268566116542,
516
+ -0.10371447046279682,
517
+ 0.9039256790872616,
518
+ -0.11281106090877341,
519
+ 0.9817652710949261,
520
+ -0.09245843406923596,
521
+ 0.08294623101996954,
522
+ 0.09600872602152631,
523
+ 0.9031572145296924,
524
+ -0.13582674982932227,
525
+ 0.9955593779998893,
526
+ -0.00583581949800486,
527
+ -0.01950586005651539,
528
+ 0.00796850337187362,
529
+ 0.9228846741957203,
530
+ 0.206777398080828,
531
+ 0.9725202504713838,
532
+ -0.08062977447590805,
533
+ 0.024070182002457856,
534
+ 0.08739518527839767,
535
+ 0.7992489707713051,
536
+ 0.21331137084017035,
537
+ 0.9845690507641605,
538
+ 0.0262411905833079,
539
+ 0.04012974786301723,
540
+ -0.0586126585471197,
541
+ 0.7872914724134715,
542
+ 0.25401845442609033,
543
+ 0.9948057888118631,
544
+ 0.011610797599683557,
545
+ 0.05145539093199629,
546
+ -0.01604692899492957,
547
+ 0.9860878090297354,
548
+ 0.048407128126336484,
549
+ 0.9786388174655749,
550
+ -0.0032925178285757705,
551
+ -0.14086120392967838,
552
+ -0.02076573800944556,
553
+ 0.9658201730225622,
554
+ -0.144518861258057,
555
+ 0.9807487037685106,
556
+ 0.08133706866842601,
557
+ 0.09648179744798364,
558
+ -0.06602987132284939,
559
+ 0.9660139063997876,
560
+ -0.14247035883971,
561
+ 0.9981319248444667,
562
+ 0.0014184961960199498,
563
+ -0.001768695719772764,
564
+ -0.0020793253124295,
565
+ 0.9961445183291455,
566
+ -0.013612034317845247,
567
+ 0.9939773327524434,
568
+ -0.00465202081992469,
569
+ -0.022846081279285925,
570
+ -0.002301773882686497,
571
+ 0.9911735344279112,
572
+ -0.03400705125495304,
573
+ 0.992835385132796,
574
+ -0.022876577090534832,
575
+ -0.002004542506560044,
576
+ 0.02161555093248111,
577
+ 0.9917920530180601,
578
+ -0.01557738499937323,
579
+ 0.9803068788133102,
580
+ -0.0059014881947203135,
581
+ -0.0007884766565675069,
582
+ 0.0028709328685768217,
583
+ 0.9758832395376218,
584
+ 0.004880773126677812,
585
+ 0.8812869899839432,
586
+ -0.3068367512194316,
587
+ 0.1329628567349945,
588
+ 0.31634968577035594,
589
+ 0.9138187078884111,
590
+ 0.009932190537403492,
591
+ 0.8817878589204676,
592
+ 0.2722169464281881,
593
+ -0.19348251241912215,
594
+ -0.27734355816100953,
595
+ 0.9237943816549327,
596
+ 0.014183000222983242,
597
+ 0.9830745362593065,
598
+ 0.03612649587248351,
599
+ 0.015081807759874912,
600
+ -0.039064287821340825,
601
+ 0.9702434899949055,
602
+ 0.057601857707607784,
603
+ 0.6314028150680139,
604
+ -0.636380453217318,
605
+ 0.18703186735851945,
606
+ 0.6345637853000423,
607
+ 0.6739105484840915,
608
+ 0.12474810529440354,
609
+ 0.6598706072946892,
610
+ 0.572172368323467,
611
+ -0.23109957093983674,
612
+ -0.5931357508381935,
613
+ 0.7031458843243917,
614
+ 0.07880727511303728,
615
+ 0.6273758017111443,
616
+ 0.138134342909967,
617
+ 0.5453371396523091,
618
+ -0.23543827461926833,
619
+ 0.9069280230090522,
620
+ -0.0004103885286832268,
621
+ 0.5598386093672412,
622
+ -0.19317963805175167,
623
+ -0.5569247514805485,
624
+ 0.21695851419612527,
625
+ 0.9038894756669357,
626
+ -0.12066170474229791,
627
+ 0.9033109207817803,
628
+ 0.1642857915069754,
629
+ 0.14354069978155057,
630
+ -0.15577908568542004,
631
+ 0.8670928079072356,
632
+ -0.0009052195612829488,
633
+ 0.9126763724514617,
634
+ -0.12323666217736143,
635
+ -0.14074961729595625,
636
+ 0.1107403096421981,
637
+ 0.8468932557288215,
638
+ -0.0227829934162971
639
+ ],
640
+ "std": [
641
+ 0.031943619584660965,
642
+ 0.10453648406354014,
643
+ 0.10530449008782024,
644
+ 0.11785401625482742,
645
+ 0.1969579700816844,
646
+ 0.3267312790563481,
647
+ 0.031552928412143105,
648
+ 0.10461392379528021,
649
+ 0.09364108530834636,
650
+ 0.11417989386039643,
651
+ 0.19199197244604005,
652
+ 0.32671470544773745,
653
+ 0.007978025831839354,
654
+ 0.06258750591779301,
655
+ 0.06682922053663069,
656
+ 0.06812421121864702,
657
+ 0.1620332532923901,
658
+ 0.2730710629212071,
659
+ 0.04490763525912537,
660
+ 0.07977966795006408,
661
+ 0.19683073211929203,
662
+ 0.10760133065183668,
663
+ 0.42204071867377624,
664
+ 0.3440421613766594,
665
+ 0.031286535979494615,
666
+ 0.06576616198925976,
667
+ 0.15172591121554396,
668
+ 0.10375684849066888,
669
+ 0.43511102144387925,
670
+ 0.3348495691253033,
671
+ 0.008747788998421017,
672
+ 0.06062018186480134,
673
+ 0.06186795946099737,
674
+ 0.06475807461460778,
675
+ 0.02277516367904471,
676
+ 0.14254038933203733,
677
+ 0.022864215054620295,
678
+ 0.09075378941067952,
679
+ 0.11685171321360988,
680
+ 0.10555719568463773,
681
+ 0.05150281187529732,
682
+ 0.17910783080702786,
683
+ 0.022354121770931958,
684
+ 0.08259568897926185,
685
+ 0.12200725175131942,
686
+ 0.09207648129270084,
687
+ 0.04939972219334707,
688
+ 0.17675116584444617,
689
+ 0.0039432272723768265,
690
+ 0.03919035244964134,
691
+ 0.04664855221572163,
692
+ 0.038859708262217275,
693
+ 0.006771854862259081,
694
+ 0.07713982490429751,
695
+ 0.021428823187327792,
696
+ 0.08027579703198885,
697
+ 0.06754316541660077,
698
+ 0.06855949916762866,
699
+ 0.03231717553288986,
700
+ 0.1032881512617931,
701
+ 0.028305993641627777,
702
+ 0.10000238405197324,
703
+ 0.05430318559766561,
704
+ 0.09376690246560009,
705
+ 0.030961261845313694,
706
+ 0.07673203289135733,
707
+ 0.03224680369954807,
708
+ 0.10147946446209,
709
+ 0.1662078097942328,
710
+ 0.1030076854645392,
711
+ 0.0373223398226971,
712
+ 0.18872280803631247,
713
+ 0.0798199918489154,
714
+ 0.23405178238867283,
715
+ 0.22439665812336654,
716
+ 0.21750586644012063,
717
+ 0.060209280410841046,
718
+ 0.11758247162658654,
719
+ 0.08240706304799224,
720
+ 0.24028894032163395,
721
+ 0.21536695300037834,
722
+ 0.22291541830936612,
723
+ 0.05858518426979929,
724
+ 0.1279055359946749,
725
+ 0.02972936127379305,
726
+ 0.0934541294815863,
727
+ 0.14971426882668712,
728
+ 0.0923383682726388,
729
+ 0.046369381298599806,
730
+ 0.20762245483299355,
731
+ 0.18726016525515696,
732
+ 0.2757922094065782,
733
+ 0.22414676490803598,
734
+ 0.23676679124903507,
735
+ 0.17150330063891278,
736
+ 0.2052788096336486,
737
+ 0.1754866898898527,
738
+ 0.30694269126613694,
739
+ 0.24243175703046624,
740
+ 0.25146071812637416,
741
+ 0.1740882264983533,
742
+ 0.2324350585831817,
743
+ 0.4245025499854627,
744
+ 0.1918867328607142,
745
+ 0.27000551412860563,
746
+ 0.1693003866095468,
747
+ 0.09769760423745279,
748
+ 0.28955615815688623,
749
+ 0.4693063268043476,
750
+ 0.20310537575401816,
751
+ 0.27856230551441175,
752
+ 0.16492081530209496,
753
+ 0.1024998314624446,
754
+ 0.2892204715010832,
755
+ 0.14242569820910314,
756
+ 0.298725940157723,
757
+ 0.16405291761519608,
758
+ 0.30720034998904644,
759
+ 0.17532467015460523,
760
+ 0.3142790551689561,
761
+ 0.13408200545373752,
762
+ 0.2920211162861992,
763
+ 0.16961660576645152,
764
+ 0.3175748280502028,
765
+ 0.19092455534959518,
766
+ 0.3642572925636865
767
+ ]
768
+ },
769
+ "matrix": {
770
+ "count_frames": 892376,
771
+ "mean": [
772
+ 0.9806894788848285,
773
+ -0.10371447046279682,
774
+ 0.02575981242116308,
775
+ 0.1057127122367595,
776
+ 0.9039256790872616,
777
+ 0.12070670802071493,
778
+ -0.0635268566116542,
779
+ -0.11281106090877341,
780
+ 0.9115815122605525,
781
+ 0.9817652710949261,
782
+ 0.09600872602152631,
783
+ -0.050472902877599694,
784
+ -0.09245843406923596,
785
+ 0.9031572145296924,
786
+ 0.14467174237912878,
787
+ 0.08294623101996954,
788
+ -0.13582674982932227,
789
+ 0.9086155676490322,
790
+ 0.9955593779998893,
791
+ 0.00796850337187362,
792
+ 0.02171832541106712,
793
+ -0.00583581949800486,
794
+ 0.9228846741957203,
795
+ -0.20820867216488692,
796
+ -0.01950586005651539,
797
+ 0.206777398080828,
798
+ 0.9229122749754416,
799
+ 0.9725202504713838,
800
+ 0.08739518527839767,
801
+ -0.10159356511720895,
802
+ -0.08062977447590805,
803
+ 0.7992489707713051,
804
+ -0.21295327627962962,
805
+ 0.024070182002457856,
806
+ 0.21331137084017035,
807
+ 0.7969447219599579,
808
+ 0.9845690507641605,
809
+ -0.0586126585471197,
810
+ 0.008894217328611103,
811
+ 0.0262411905833079,
812
+ 0.7872914724134715,
813
+ -0.2599070483131232,
814
+ 0.04012974786301723,
815
+ 0.25401845442609033,
816
+ 0.7831421858812251,
817
+ 0.9948057888118631,
818
+ -0.01604692899492957,
819
+ -0.04840699248630158,
820
+ 0.011610797599683557,
821
+ 0.9860878090297354,
822
+ -0.05074152013821281,
823
+ 0.05145539093199629,
824
+ 0.048407128126336484,
825
+ 0.9850550632102621,
826
+ 0.9786388174655749,
827
+ -0.02076573800944556,
828
+ 0.1285666319942538,
829
+ -0.0032925178285757705,
830
+ 0.9658201730225622,
831
+ 0.14730246341602313,
832
+ -0.14086120392967838,
833
+ -0.144518861258057,
834
+ 0.9543637768468375,
835
+ 0.9807487037685106,
836
+ -0.06602987132284939,
837
+ -0.09894992810889763,
838
+ 0.08133706866842601,
839
+ 0.9660139063997876,
840
+ 0.1363460837035828,
841
+ 0.09648179744798364,
842
+ -0.14247035883971,
843
+ 0.9600575813140186,
844
+ 0.9981319248444667,
845
+ -0.0020793253124295,
846
+ 0.0017355548366098299,
847
+ 0.0014184961960199498,
848
+ 0.9961445183291455,
849
+ 0.013243179784953119,
850
+ -0.001768695719772764,
851
+ -0.013612034317845247,
852
+ 0.9958073517336117,
853
+ 0.9939773327524434,
854
+ -0.002301773882686497,
855
+ 0.024387088408762587,
856
+ -0.00465202081992469,
857
+ 0.9911735344279112,
858
+ 0.031815400577821146,
859
+ -0.022846081279285925,
860
+ -0.03400705125495304,
861
+ 0.9909673228483494,
862
+ 0.992835385132796,
863
+ 0.02161555093248111,
864
+ 0.005998498901075137,
865
+ -0.022876577090534832,
866
+ 0.9917920530180601,
867
+ 0.011495293395679698,
868
+ -0.002004542506560044,
869
+ -0.01557738499937323,
870
+ 0.9952639554606607,
871
+ 0.9803068788133102,
872
+ 0.0028709328685768217,
873
+ -0.0022623041962042123,
874
+ -0.0059014881947203135,
875
+ 0.9758832395376218,
876
+ -0.008140023055414163,
877
+ -0.0007884766565675069,
878
+ 0.004880773126677812,
879
+ 0.9667714143307086,
880
+ 0.8812869899839432,
881
+ 0.31634968577035594,
882
+ -0.14571232965277583,
883
+ -0.3068367512194316,
884
+ 0.9138187078884111,
885
+ 0.02609483965747681,
886
+ 0.1329628567349945,
887
+ 0.009932190537403492,
888
+ 0.9553328596749553,
889
+ 0.8817878589204676,
890
+ -0.27734355816100953,
891
+ 0.20770553645525447,
892
+ 0.2722169464281881,
893
+ 0.9237943816549327,
894
+ 0.03321274011506922,
895
+ -0.19348251241912215,
896
+ 0.014183000222983242,
897
+ 0.9453654440826481,
898
+ 0.9830745362593065,
899
+ -0.039064287821340825,
900
+ -0.019306531562783225,
901
+ 0.03612649587248351,
902
+ 0.9702434899949055,
903
+ -0.06147489058395186,
904
+ 0.015081807759874912,
905
+ 0.057601857707607784,
906
+ 0.9634602793467951,
907
+ 0.6314028150680139,
908
+ 0.6345637853000423,
909
+ -0.26186571496741173,
910
+ -0.636380453217318,
911
+ 0.6739105484840915,
912
+ 0.04789299156679586,
913
+ 0.18703186735851945,
914
+ 0.12474810529440354,
915
+ 0.9203388631320788,
916
+ 0.6598706072946892,
917
+ -0.5931357508381935,
918
+ 0.2878482354299386,
919
+ 0.572172368323467,
920
+ 0.7031458843243917,
921
+ 0.08890414015409723,
922
+ -0.23109957093983674,
923
+ 0.07880727511303728,
924
+ 0.9038776246554084,
925
+ 0.6273758017111443,
926
+ -0.23543827461926833,
927
+ -0.5262036875374251,
928
+ 0.138134342909967,
929
+ 0.9069280230090522,
930
+ -0.20464182989625354,
931
+ 0.5453371396523091,
932
+ -0.0004103885286832268,
933
+ 0.6263060117945557,
934
+ 0.5598386093672412,
935
+ 0.21695851419612527,
936
+ 0.5664289913829201,
937
+ -0.19317963805175167,
938
+ 0.9038894756669357,
939
+ -0.11648600287047918,
940
+ -0.5569247514805485,
941
+ -0.12066170474229791,
942
+ 0.5742427442348098,
943
+ 0.9033109207817803,
944
+ -0.15577908568542004,
945
+ -0.12952910291869008,
946
+ 0.1642857915069754,
947
+ 0.8670928079072356,
948
+ -0.03210004368213218,
949
+ 0.14354069978155057,
950
+ -0.0009052195612829488,
951
+ 0.9167616286493502,
952
+ 0.9126763724514617,
953
+ 0.1107403096421981,
954
+ 0.10729636258710148,
955
+ -0.12323666217736143,
956
+ 0.8468932557288215,
957
+ -0.009058670794754411,
958
+ -0.14074961729595625,
959
+ -0.0227829934162971,
960
+ 0.8918024583844216
961
+ ],
962
+ "std": [
963
+ 0.031943619584660965,
964
+ 0.11785401625482742,
965
+ 0.1091692388252624,
966
+ 0.10453648406354014,
967
+ 0.1969579700816844,
968
+ 0.32779987998459503,
969
+ 0.10530449008782024,
970
+ 0.3267312790563481,
971
+ 0.18551222381286417,
972
+ 0.031552928412143105,
973
+ 0.11417989386039643,
974
+ 0.10168150088085547,
975
+ 0.10461392379528021,
976
+ 0.19199197244604005,
977
+ 0.32714458612952024,
978
+ 0.09364108530834636,
979
+ 0.32671470544773745,
980
+ 0.18324195863034876,
981
+ 0.007978025831839354,
982
+ 0.06812421121864702,
983
+ 0.060181268859086326,
984
+ 0.06258750591779301,
985
+ 0.1620332532923901,
986
+ 0.27336239520324773,
987
+ 0.06682922053663069,
988
+ 0.2730710629212071,
989
+ 0.16143609151482655,
990
+ 0.04490763525912537,
991
+ 0.10760133065183668,
992
+ 0.1505006627141241,
993
+ 0.07977966795006408,
994
+ 0.42204071867377624,
995
+ 0.35336618496093053,
996
+ 0.19683073211929203,
997
+ 0.3440421613766594,
998
+ 0.4021077587382216,
999
+ 0.031286535979494615,
1000
+ 0.10375684849066888,
1001
+ 0.12395524390358723,
1002
+ 0.06576616198925976,
1003
+ 0.43511102144387925,
1004
+ 0.3439259725205874,
1005
+ 0.15172591121554396,
1006
+ 0.3348495691253033,
1007
+ 0.4305897801423269,
1008
+ 0.008747788998421017,
1009
+ 0.06475807461460778,
1010
+ 0.059081043106282045,
1011
+ 0.06062018186480134,
1012
+ 0.02277516367904471,
1013
+ 0.14397154533507198,
1014
+ 0.06186795946099737,
1015
+ 0.14254038933203733,
1016
+ 0.02302624883971157,
1017
+ 0.022864215054620295,
1018
+ 0.10555719568463773,
1019
+ 0.11679202165086575,
1020
+ 0.09075378941067952,
1021
+ 0.05150281187529732,
1022
+ 0.18599394360335517,
1023
+ 0.11685171321360988,
1024
+ 0.17910783080702786,
1025
+ 0.05223278159774991,
1026
+ 0.022354121770931958,
1027
+ 0.09207648129270084,
1028
+ 0.12248739816536967,
1029
+ 0.08259568897926185,
1030
+ 0.04939972219334707,
1031
+ 0.1798576630855848,
1032
+ 0.12200725175131942,
1033
+ 0.17675116584444617,
1034
+ 0.05055844209908792,
1035
+ 0.0039432272723768265,
1036
+ 0.038859708262217275,
1037
+ 0.0469009476917774,
1038
+ 0.03919035244964134,
1039
+ 0.006771854862259081,
1040
+ 0.07705168990433382,
1041
+ 0.04664855221572163,
1042
+ 0.07713982490429751,
1043
+ 0.007256890545102718,
1044
+ 0.021428823187327792,
1045
+ 0.06855949916762866,
1046
+ 0.07905336388139479,
1047
+ 0.08027579703198885,
1048
+ 0.03231717553288986,
1049
+ 0.0951449431893353,
1050
+ 0.06754316541660077,
1051
+ 0.1032881512617931,
1052
+ 0.03278445815205613,
1053
+ 0.028305993641627777,
1054
+ 0.09376690246560009,
1055
+ 0.06466237486358216,
1056
+ 0.10000238405197324,
1057
+ 0.030961261845313694,
1058
+ 0.0688038332468242,
1059
+ 0.05430318559766561,
1060
+ 0.07673203289135733,
1061
+ 0.019140141301118168,
1062
+ 0.03224680369954807,
1063
+ 0.1030076854645392,
1064
+ 0.16533185858111335,
1065
+ 0.10147946446209,
1066
+ 0.0373223398226971,
1067
+ 0.18936677769332852,
1068
+ 0.1662078097942328,
1069
+ 0.18872280803631247,
1070
+ 0.04568648029279691,
1071
+ 0.0798199918489154,
1072
+ 0.21750586644012063,
1073
+ 0.2198726939630447,
1074
+ 0.23405178238867283,
1075
+ 0.060209280410841046,
1076
+ 0.10816765815435996,
1077
+ 0.22439665812336654,
1078
+ 0.11758247162658654,
1079
+ 0.07336115957726154,
1080
+ 0.08240706304799224,
1081
+ 0.22291541830936612,
1082
+ 0.21425901374890075,
1083
+ 0.24028894032163395,
1084
+ 0.05858518426979929,
1085
+ 0.10113253550329658,
1086
+ 0.21536695300037834,
1087
+ 0.1279055359946749,
1088
+ 0.07684260826085652,
1089
+ 0.02972936127379305,
1090
+ 0.0923383682726388,
1091
+ 0.14918272767842197,
1092
+ 0.0934541294815863,
1093
+ 0.046369381298599806,
1094
+ 0.20654174010836965,
1095
+ 0.14971426882668712,
1096
+ 0.20762245483299355,
1097
+ 0.05174368698820468,
1098
+ 0.18726016525515696,
1099
+ 0.23676679124903507,
1100
+ 0.19738478134019732,
1101
+ 0.2757922094065782,
1102
+ 0.17150330063891278,
1103
+ 0.18192313724256026,
1104
+ 0.22414676490803598,
1105
+ 0.2052788096336486,
1106
+ 0.10026068982034429,
1107
+ 0.1754866898898527,
1108
+ 0.25146071812637416,
1109
+ 0.1894098333690541,
1110
+ 0.30694269126613694,
1111
+ 0.1740882264983533,
1112
+ 0.21396301975155152,
1113
+ 0.24243175703046624,
1114
+ 0.2324350585831817,
1115
+ 0.10290008781593554,
1116
+ 0.4245025499854627,
1117
+ 0.1693003866095468,
1118
+ 0.2553684899186214,
1119
+ 0.1918867328607142,
1120
+ 0.09769760423745279,
1121
+ 0.2648713758123847,
1122
+ 0.27000551412860563,
1123
+ 0.28955615815688623,
1124
+ 0.3919212534434245,
1125
+ 0.4693063268043476,
1126
+ 0.16492081530209496,
1127
+ 0.26687193296034056,
1128
+ 0.20310537575401816,
1129
+ 0.1024998314624446,
1130
+ 0.2834403733521343,
1131
+ 0.27856230551441175,
1132
+ 0.2892204715010832,
1133
+ 0.42927311318305744,
1134
+ 0.14242569820910314,
1135
+ 0.30720034998904644,
1136
+ 0.16830726013077346,
1137
+ 0.298725940157723,
1138
+ 0.17532467015460523,
1139
+ 0.31647101145624307,
1140
+ 0.16405291761519608,
1141
+ 0.3142790551689561,
1142
+ 0.11514634177429892,
1143
+ 0.13408200545373752,
1144
+ 0.3175748280502028,
1145
+ 0.15625030549460495,
1146
+ 0.2920211162861992,
1147
+ 0.19092455534959518,
1148
+ 0.3818035630888954,
1149
+ 0.16961660576645152,
1150
+ 0.3642572925636865,
1151
+ 0.15134625044570896
1152
+ ]
1153
+ },
1154
+ "count_frames": 892376,
1155
+ "rot6d": {
1156
+ "count_frames": 892376,
1157
+ "mean": [
1158
+ 0.9806894788848285,
1159
+ 0.1057127122367595,
1160
+ -0.0635268566116542,
1161
+ -0.10371447046279682,
1162
+ 0.9039256790872616,
1163
+ -0.11281106090877341,
1164
+ 0.9817652710949261,
1165
+ -0.09245843406923596,
1166
+ 0.08294623101996954,
1167
+ 0.09600872602152631,
1168
+ 0.9031572145296924,
1169
+ -0.13582674982932227,
1170
+ 0.9955593779998893,
1171
+ -0.00583581949800486,
1172
+ -0.01950586005651539,
1173
+ 0.00796850337187362,
1174
+ 0.9228846741957203,
1175
+ 0.206777398080828,
1176
+ 0.9725202504713838,
1177
+ -0.08062977447590805,
1178
+ 0.024070182002457856,
1179
+ 0.08739518527839767,
1180
+ 0.7992489707713051,
1181
+ 0.21331137084017035,
1182
+ 0.9845690507641605,
1183
+ 0.0262411905833079,
1184
+ 0.04012974786301723,
1185
+ -0.0586126585471197,
1186
+ 0.7872914724134715,
1187
+ 0.25401845442609033,
1188
+ 0.9948057888118631,
1189
+ 0.011610797599683557,
1190
+ 0.05145539093199629,
1191
+ -0.01604692899492957,
1192
+ 0.9860878090297354,
1193
+ 0.048407128126336484,
1194
+ 0.9786388174655749,
1195
+ -0.0032925178285757705,
1196
+ -0.14086120392967838,
1197
+ -0.02076573800944556,
1198
+ 0.9658201730225622,
1199
+ -0.144518861258057,
1200
+ 0.9807487037685106,
1201
+ 0.08133706866842601,
1202
+ 0.09648179744798364,
1203
+ -0.06602987132284939,
1204
+ 0.9660139063997876,
1205
+ -0.14247035883971,
1206
+ 0.9981319248444667,
1207
+ 0.0014184961960199498,
1208
+ -0.001768695719772764,
1209
+ -0.0020793253124295,
1210
+ 0.9961445183291455,
1211
+ -0.013612034317845247,
1212
+ 0.9939773327524434,
1213
+ -0.00465202081992469,
1214
+ -0.022846081279285925,
1215
+ -0.002301773882686497,
1216
+ 0.9911735344279112,
1217
+ -0.03400705125495304,
1218
+ 0.992835385132796,
1219
+ -0.022876577090534832,
1220
+ -0.002004542506560044,
1221
+ 0.02161555093248111,
1222
+ 0.9917920530180601,
1223
+ -0.01557738499937323,
1224
+ 0.9803068788133102,
1225
+ -0.0059014881947203135,
1226
+ -0.0007884766565675069,
1227
+ 0.0028709328685768217,
1228
+ 0.9758832395376218,
1229
+ 0.004880773126677812,
1230
+ 0.8812869899839432,
1231
+ -0.3068367512194316,
1232
+ 0.1329628567349945,
1233
+ 0.31634968577035594,
1234
+ 0.9138187078884111,
1235
+ 0.009932190537403492,
1236
+ 0.8817878589204676,
1237
+ 0.2722169464281881,
1238
+ -0.19348251241912215,
1239
+ -0.27734355816100953,
1240
+ 0.9237943816549327,
1241
+ 0.014183000222983242,
1242
+ 0.9830745362593065,
1243
+ 0.03612649587248351,
1244
+ 0.015081807759874912,
1245
+ -0.039064287821340825,
1246
+ 0.9702434899949055,
1247
+ 0.057601857707607784,
1248
+ 0.6314028150680139,
1249
+ -0.636380453217318,
1250
+ 0.18703186735851945,
1251
+ 0.6345637853000423,
1252
+ 0.6739105484840915,
1253
+ 0.12474810529440354,
1254
+ 0.6598706072946892,
1255
+ 0.572172368323467,
1256
+ -0.23109957093983674,
1257
+ -0.5931357508381935,
1258
+ 0.7031458843243917,
1259
+ 0.07880727511303728,
1260
+ 0.6273758017111443,
1261
+ 0.138134342909967,
1262
+ 0.5453371396523091,
1263
+ -0.23543827461926833,
1264
+ 0.9069280230090522,
1265
+ -0.0004103885286832268,
1266
+ 0.5598386093672412,
1267
+ -0.19317963805175167,
1268
+ -0.5569247514805485,
1269
+ 0.21695851419612527,
1270
+ 0.9038894756669357,
1271
+ -0.12066170474229791,
1272
+ 0.9033109207817803,
1273
+ 0.1642857915069754,
1274
+ 0.14354069978155057,
1275
+ -0.15577908568542004,
1276
+ 0.8670928079072356,
1277
+ -0.0009052195612829488,
1278
+ 0.9126763724514617,
1279
+ -0.12323666217736143,
1280
+ -0.14074961729595625,
1281
+ 0.1107403096421981,
1282
+ 0.8468932557288215,
1283
+ -0.0227829934162971
1284
+ ],
1285
+ "std": [
1286
+ 0.031943619584660965,
1287
+ 0.10453648406354014,
1288
+ 0.10530449008782024,
1289
+ 0.11785401625482742,
1290
+ 0.1969579700816844,
1291
+ 0.3267312790563481,
1292
+ 0.031552928412143105,
1293
+ 0.10461392379528021,
1294
+ 0.09364108530834636,
1295
+ 0.11417989386039643,
1296
+ 0.19199197244604005,
1297
+ 0.32671470544773745,
1298
+ 0.007978025831839354,
1299
+ 0.06258750591779301,
1300
+ 0.06682922053663069,
1301
+ 0.06812421121864702,
1302
+ 0.1620332532923901,
1303
+ 0.2730710629212071,
1304
+ 0.04490763525912537,
1305
+ 0.07977966795006408,
1306
+ 0.19683073211929203,
1307
+ 0.10760133065183668,
1308
+ 0.42204071867377624,
1309
+ 0.3440421613766594,
1310
+ 0.031286535979494615,
1311
+ 0.06576616198925976,
1312
+ 0.15172591121554396,
1313
+ 0.10375684849066888,
1314
+ 0.43511102144387925,
1315
+ 0.3348495691253033,
1316
+ 0.008747788998421017,
1317
+ 0.06062018186480134,
1318
+ 0.06186795946099737,
1319
+ 0.06475807461460778,
1320
+ 0.02277516367904471,
1321
+ 0.14254038933203733,
1322
+ 0.022864215054620295,
1323
+ 0.09075378941067952,
1324
+ 0.11685171321360988,
1325
+ 0.10555719568463773,
1326
+ 0.05150281187529732,
1327
+ 0.17910783080702786,
1328
+ 0.022354121770931958,
1329
+ 0.08259568897926185,
1330
+ 0.12200725175131942,
1331
+ 0.09207648129270084,
1332
+ 0.04939972219334707,
1333
+ 0.17675116584444617,
1334
+ 0.0039432272723768265,
1335
+ 0.03919035244964134,
1336
+ 0.04664855221572163,
1337
+ 0.038859708262217275,
1338
+ 0.006771854862259081,
1339
+ 0.07713982490429751,
1340
+ 0.021428823187327792,
1341
+ 0.08027579703198885,
1342
+ 0.06754316541660077,
1343
+ 0.06855949916762866,
1344
+ 0.03231717553288986,
1345
+ 0.1032881512617931,
1346
+ 0.028305993641627777,
1347
+ 0.10000238405197324,
1348
+ 0.05430318559766561,
1349
+ 0.09376690246560009,
1350
+ 0.030961261845313694,
1351
+ 0.07673203289135733,
1352
+ 0.03224680369954807,
1353
+ 0.10147946446209,
1354
+ 0.1662078097942328,
1355
+ 0.1030076854645392,
1356
+ 0.0373223398226971,
1357
+ 0.18872280803631247,
1358
+ 0.0798199918489154,
1359
+ 0.23405178238867283,
1360
+ 0.22439665812336654,
1361
+ 0.21750586644012063,
1362
+ 0.060209280410841046,
1363
+ 0.11758247162658654,
1364
+ 0.08240706304799224,
1365
+ 0.24028894032163395,
1366
+ 0.21536695300037834,
1367
+ 0.22291541830936612,
1368
+ 0.05858518426979929,
1369
+ 0.1279055359946749,
1370
+ 0.02972936127379305,
1371
+ 0.0934541294815863,
1372
+ 0.14971426882668712,
1373
+ 0.0923383682726388,
1374
+ 0.046369381298599806,
1375
+ 0.20762245483299355,
1376
+ 0.18726016525515696,
1377
+ 0.2757922094065782,
1378
+ 0.22414676490803598,
1379
+ 0.23676679124903507,
1380
+ 0.17150330063891278,
1381
+ 0.2052788096336486,
1382
+ 0.1754866898898527,
1383
+ 0.30694269126613694,
1384
+ 0.24243175703046624,
1385
+ 0.25146071812637416,
1386
+ 0.1740882264983533,
1387
+ 0.2324350585831817,
1388
+ 0.4245025499854627,
1389
+ 0.1918867328607142,
1390
+ 0.27000551412860563,
1391
+ 0.1693003866095468,
1392
+ 0.09769760423745279,
1393
+ 0.28955615815688623,
1394
+ 0.4693063268043476,
1395
+ 0.20310537575401816,
1396
+ 0.27856230551441175,
1397
+ 0.16492081530209496,
1398
+ 0.1024998314624446,
1399
+ 0.2892204715010832,
1400
+ 0.14242569820910314,
1401
+ 0.298725940157723,
1402
+ 0.16405291761519608,
1403
+ 0.30720034998904644,
1404
+ 0.17532467015460523,
1405
+ 0.3142790551689561,
1406
+ 0.13408200545373752,
1407
+ 0.2920211162861992,
1408
+ 0.16961660576645152,
1409
+ 0.3175748280502028,
1410
+ 0.19092455534959518,
1411
+ 0.3642572925636865
1412
+ ]
1413
+ },
1414
+ "rotmat": {
1415
+ "count_frames": 892376,
1416
+ "mean": [
1417
+ 0.9806894788848285,
1418
+ -0.10371447046279682,
1419
+ 0.02575981242116308,
1420
+ 0.1057127122367595,
1421
+ 0.9039256790872616,
1422
+ 0.12070670802071493,
1423
+ -0.0635268566116542,
1424
+ -0.11281106090877341,
1425
+ 0.9115815122605525,
1426
+ 0.9817652710949261,
1427
+ 0.09600872602152631,
1428
+ -0.050472902877599694,
1429
+ -0.09245843406923596,
1430
+ 0.9031572145296924,
1431
+ 0.14467174237912878,
1432
+ 0.08294623101996954,
1433
+ -0.13582674982932227,
1434
+ 0.9086155676490322,
1435
+ 0.9955593779998893,
1436
+ 0.00796850337187362,
1437
+ 0.02171832541106712,
1438
+ -0.00583581949800486,
1439
+ 0.9228846741957203,
1440
+ -0.20820867216488692,
1441
+ -0.01950586005651539,
1442
+ 0.206777398080828,
1443
+ 0.9229122749754416,
1444
+ 0.9725202504713838,
1445
+ 0.08739518527839767,
1446
+ -0.10159356511720895,
1447
+ -0.08062977447590805,
1448
+ 0.7992489707713051,
1449
+ -0.21295327627962962,
1450
+ 0.024070182002457856,
1451
+ 0.21331137084017035,
1452
+ 0.7969447219599579,
1453
+ 0.9845690507641605,
1454
+ -0.0586126585471197,
1455
+ 0.008894217328611103,
1456
+ 0.0262411905833079,
1457
+ 0.7872914724134715,
1458
+ -0.2599070483131232,
1459
+ 0.04012974786301723,
1460
+ 0.25401845442609033,
1461
+ 0.7831421858812251,
1462
+ 0.9948057888118631,
1463
+ -0.01604692899492957,
1464
+ -0.04840699248630158,
1465
+ 0.011610797599683557,
1466
+ 0.9860878090297354,
1467
+ -0.05074152013821281,
1468
+ 0.05145539093199629,
1469
+ 0.048407128126336484,
1470
+ 0.9850550632102621,
1471
+ 0.9786388174655749,
1472
+ -0.02076573800944556,
1473
+ 0.1285666319942538,
1474
+ -0.0032925178285757705,
1475
+ 0.9658201730225622,
1476
+ 0.14730246341602313,
1477
+ -0.14086120392967838,
1478
+ -0.144518861258057,
1479
+ 0.9543637768468375,
1480
+ 0.9807487037685106,
1481
+ -0.06602987132284939,
1482
+ -0.09894992810889763,
1483
+ 0.08133706866842601,
1484
+ 0.9660139063997876,
1485
+ 0.1363460837035828,
1486
+ 0.09648179744798364,
1487
+ -0.14247035883971,
1488
+ 0.9600575813140186,
1489
+ 0.9981319248444667,
1490
+ -0.0020793253124295,
1491
+ 0.0017355548366098299,
1492
+ 0.0014184961960199498,
1493
+ 0.9961445183291455,
1494
+ 0.013243179784953119,
1495
+ -0.001768695719772764,
1496
+ -0.013612034317845247,
1497
+ 0.9958073517336117,
1498
+ 0.9939773327524434,
1499
+ -0.002301773882686497,
1500
+ 0.024387088408762587,
1501
+ -0.00465202081992469,
1502
+ 0.9911735344279112,
1503
+ 0.031815400577821146,
1504
+ -0.022846081279285925,
1505
+ -0.03400705125495304,
1506
+ 0.9909673228483494,
1507
+ 0.992835385132796,
1508
+ 0.02161555093248111,
1509
+ 0.005998498901075137,
1510
+ -0.022876577090534832,
1511
+ 0.9917920530180601,
1512
+ 0.011495293395679698,
1513
+ -0.002004542506560044,
1514
+ -0.01557738499937323,
1515
+ 0.9952639554606607,
1516
+ 0.9803068788133102,
1517
+ 0.0028709328685768217,
1518
+ -0.0022623041962042123,
1519
+ -0.0059014881947203135,
1520
+ 0.9758832395376218,
1521
+ -0.008140023055414163,
1522
+ -0.0007884766565675069,
1523
+ 0.004880773126677812,
1524
+ 0.9667714143307086,
1525
+ 0.8812869899839432,
1526
+ 0.31634968577035594,
1527
+ -0.14571232965277583,
1528
+ -0.3068367512194316,
1529
+ 0.9138187078884111,
1530
+ 0.02609483965747681,
1531
+ 0.1329628567349945,
1532
+ 0.009932190537403492,
1533
+ 0.9553328596749553,
1534
+ 0.8817878589204676,
1535
+ -0.27734355816100953,
1536
+ 0.20770553645525447,
1537
+ 0.2722169464281881,
1538
+ 0.9237943816549327,
1539
+ 0.03321274011506922,
1540
+ -0.19348251241912215,
1541
+ 0.014183000222983242,
1542
+ 0.9453654440826481,
1543
+ 0.9830745362593065,
1544
+ -0.039064287821340825,
1545
+ -0.019306531562783225,
1546
+ 0.03612649587248351,
1547
+ 0.9702434899949055,
1548
+ -0.06147489058395186,
1549
+ 0.015081807759874912,
1550
+ 0.057601857707607784,
1551
+ 0.9634602793467951,
1552
+ 0.6314028150680139,
1553
+ 0.6345637853000423,
1554
+ -0.26186571496741173,
1555
+ -0.636380453217318,
1556
+ 0.6739105484840915,
1557
+ 0.04789299156679586,
1558
+ 0.18703186735851945,
1559
+ 0.12474810529440354,
1560
+ 0.9203388631320788,
1561
+ 0.6598706072946892,
1562
+ -0.5931357508381935,
1563
+ 0.2878482354299386,
1564
+ 0.572172368323467,
1565
+ 0.7031458843243917,
1566
+ 0.08890414015409723,
1567
+ -0.23109957093983674,
1568
+ 0.07880727511303728,
1569
+ 0.9038776246554084,
1570
+ 0.6273758017111443,
1571
+ -0.23543827461926833,
1572
+ -0.5262036875374251,
1573
+ 0.138134342909967,
1574
+ 0.9069280230090522,
1575
+ -0.20464182989625354,
1576
+ 0.5453371396523091,
1577
+ -0.0004103885286832268,
1578
+ 0.6263060117945557,
1579
+ 0.5598386093672412,
1580
+ 0.21695851419612527,
1581
+ 0.5664289913829201,
1582
+ -0.19317963805175167,
1583
+ 0.9038894756669357,
1584
+ -0.11648600287047918,
1585
+ -0.5569247514805485,
1586
+ -0.12066170474229791,
1587
+ 0.5742427442348098,
1588
+ 0.9033109207817803,
1589
+ -0.15577908568542004,
1590
+ -0.12952910291869008,
1591
+ 0.1642857915069754,
1592
+ 0.8670928079072356,
1593
+ -0.03210004368213218,
1594
+ 0.14354069978155057,
1595
+ -0.0009052195612829488,
1596
+ 0.9167616286493502,
1597
+ 0.9126763724514617,
1598
+ 0.1107403096421981,
1599
+ 0.10729636258710148,
1600
+ -0.12323666217736143,
1601
+ 0.8468932557288215,
1602
+ -0.009058670794754411,
1603
+ -0.14074961729595625,
1604
+ -0.0227829934162971,
1605
+ 0.8918024583844216
1606
+ ],
1607
+ "std": [
1608
+ 0.031943619584660965,
1609
+ 0.11785401625482742,
1610
+ 0.1091692388252624,
1611
+ 0.10453648406354014,
1612
+ 0.1969579700816844,
1613
+ 0.32779987998459503,
1614
+ 0.10530449008782024,
1615
+ 0.3267312790563481,
1616
+ 0.18551222381286417,
1617
+ 0.031552928412143105,
1618
+ 0.11417989386039643,
1619
+ 0.10168150088085547,
1620
+ 0.10461392379528021,
1621
+ 0.19199197244604005,
1622
+ 0.32714458612952024,
1623
+ 0.09364108530834636,
1624
+ 0.32671470544773745,
1625
+ 0.18324195863034876,
1626
+ 0.007978025831839354,
1627
+ 0.06812421121864702,
1628
+ 0.060181268859086326,
1629
+ 0.06258750591779301,
1630
+ 0.1620332532923901,
1631
+ 0.27336239520324773,
1632
+ 0.06682922053663069,
1633
+ 0.2730710629212071,
1634
+ 0.16143609151482655,
1635
+ 0.04490763525912537,
1636
+ 0.10760133065183668,
1637
+ 0.1505006627141241,
1638
+ 0.07977966795006408,
1639
+ 0.42204071867377624,
1640
+ 0.35336618496093053,
1641
+ 0.19683073211929203,
1642
+ 0.3440421613766594,
1643
+ 0.4021077587382216,
1644
+ 0.031286535979494615,
1645
+ 0.10375684849066888,
1646
+ 0.12395524390358723,
1647
+ 0.06576616198925976,
1648
+ 0.43511102144387925,
1649
+ 0.3439259725205874,
1650
+ 0.15172591121554396,
1651
+ 0.3348495691253033,
1652
+ 0.4305897801423269,
1653
+ 0.008747788998421017,
1654
+ 0.06475807461460778,
1655
+ 0.059081043106282045,
1656
+ 0.06062018186480134,
1657
+ 0.02277516367904471,
1658
+ 0.14397154533507198,
1659
+ 0.06186795946099737,
1660
+ 0.14254038933203733,
1661
+ 0.02302624883971157,
1662
+ 0.022864215054620295,
1663
+ 0.10555719568463773,
1664
+ 0.11679202165086575,
1665
+ 0.09075378941067952,
1666
+ 0.05150281187529732,
1667
+ 0.18599394360335517,
1668
+ 0.11685171321360988,
1669
+ 0.17910783080702786,
1670
+ 0.05223278159774991,
1671
+ 0.022354121770931958,
1672
+ 0.09207648129270084,
1673
+ 0.12248739816536967,
1674
+ 0.08259568897926185,
1675
+ 0.04939972219334707,
1676
+ 0.1798576630855848,
1677
+ 0.12200725175131942,
1678
+ 0.17675116584444617,
1679
+ 0.05055844209908792,
1680
+ 0.0039432272723768265,
1681
+ 0.038859708262217275,
1682
+ 0.0469009476917774,
1683
+ 0.03919035244964134,
1684
+ 0.006771854862259081,
1685
+ 0.07705168990433382,
1686
+ 0.04664855221572163,
1687
+ 0.07713982490429751,
1688
+ 0.007256890545102718,
1689
+ 0.021428823187327792,
1690
+ 0.06855949916762866,
1691
+ 0.07905336388139479,
1692
+ 0.08027579703198885,
1693
+ 0.03231717553288986,
1694
+ 0.0951449431893353,
1695
+ 0.06754316541660077,
1696
+ 0.1032881512617931,
1697
+ 0.03278445815205613,
1698
+ 0.028305993641627777,
1699
+ 0.09376690246560009,
1700
+ 0.06466237486358216,
1701
+ 0.10000238405197324,
1702
+ 0.030961261845313694,
1703
+ 0.0688038332468242,
1704
+ 0.05430318559766561,
1705
+ 0.07673203289135733,
1706
+ 0.019140141301118168,
1707
+ 0.03224680369954807,
1708
+ 0.1030076854645392,
1709
+ 0.16533185858111335,
1710
+ 0.10147946446209,
1711
+ 0.0373223398226971,
1712
+ 0.18936677769332852,
1713
+ 0.1662078097942328,
1714
+ 0.18872280803631247,
1715
+ 0.04568648029279691,
1716
+ 0.0798199918489154,
1717
+ 0.21750586644012063,
1718
+ 0.2198726939630447,
1719
+ 0.23405178238867283,
1720
+ 0.060209280410841046,
1721
+ 0.10816765815435996,
1722
+ 0.22439665812336654,
1723
+ 0.11758247162658654,
1724
+ 0.07336115957726154,
1725
+ 0.08240706304799224,
1726
+ 0.22291541830936612,
1727
+ 0.21425901374890075,
1728
+ 0.24028894032163395,
1729
+ 0.05858518426979929,
1730
+ 0.10113253550329658,
1731
+ 0.21536695300037834,
1732
+ 0.1279055359946749,
1733
+ 0.07684260826085652,
1734
+ 0.02972936127379305,
1735
+ 0.0923383682726388,
1736
+ 0.14918272767842197,
1737
+ 0.0934541294815863,
1738
+ 0.046369381298599806,
1739
+ 0.20654174010836965,
1740
+ 0.14971426882668712,
1741
+ 0.20762245483299355,
1742
+ 0.05174368698820468,
1743
+ 0.18726016525515696,
1744
+ 0.23676679124903507,
1745
+ 0.19738478134019732,
1746
+ 0.2757922094065782,
1747
+ 0.17150330063891278,
1748
+ 0.18192313724256026,
1749
+ 0.22414676490803598,
1750
+ 0.2052788096336486,
1751
+ 0.10026068982034429,
1752
+ 0.1754866898898527,
1753
+ 0.25146071812637416,
1754
+ 0.1894098333690541,
1755
+ 0.30694269126613694,
1756
+ 0.1740882264983533,
1757
+ 0.21396301975155152,
1758
+ 0.24243175703046624,
1759
+ 0.2324350585831817,
1760
+ 0.10290008781593554,
1761
+ 0.4245025499854627,
1762
+ 0.1693003866095468,
1763
+ 0.2553684899186214,
1764
+ 0.1918867328607142,
1765
+ 0.09769760423745279,
1766
+ 0.2648713758123847,
1767
+ 0.27000551412860563,
1768
+ 0.28955615815688623,
1769
+ 0.3919212534434245,
1770
+ 0.4693063268043476,
1771
+ 0.16492081530209496,
1772
+ 0.26687193296034056,
1773
+ 0.20310537575401816,
1774
+ 0.1024998314624446,
1775
+ 0.2834403733521343,
1776
+ 0.27856230551441175,
1777
+ 0.2892204715010832,
1778
+ 0.42927311318305744,
1779
+ 0.14242569820910314,
1780
+ 0.30720034998904644,
1781
+ 0.16830726013077346,
1782
+ 0.298725940157723,
1783
+ 0.17532467015460523,
1784
+ 0.31647101145624307,
1785
+ 0.16405291761519608,
1786
+ 0.3142790551689561,
1787
+ 0.11514634177429892,
1788
+ 0.13408200545373752,
1789
+ 0.3175748280502028,
1790
+ 0.15625030549460495,
1791
+ 0.2920211162861992,
1792
+ 0.19092455534959518,
1793
+ 0.3818035630888954,
1794
+ 0.16961660576645152,
1795
+ 0.3642572925636865,
1796
+ 0.15134625044570896
1797
+ ]
1798
+ }
1799
+ },
1800
+ "jaw_pose": {
1801
+ "axis_angle": {
1802
+ "count_frames": 892376,
1803
+ "mean": [
1804
+ 0.0,
1805
+ 0.0,
1806
+ 0.0
1807
+ ],
1808
+ "std": [
1809
+ 0.0,
1810
+ 0.0,
1811
+ 0.0
1812
+ ]
1813
+ },
1814
+ "quaternion": {
1815
+ "count_frames": 892376,
1816
+ "mean": [
1817
+ 1.0,
1818
+ 0.0,
1819
+ 0.0,
1820
+ 0.0
1821
+ ],
1822
+ "std": [
1823
+ 0.0,
1824
+ 0.0,
1825
+ 0.0,
1826
+ 0.0
1827
+ ]
1828
+ },
1829
+ "rotation_6d": {
1830
+ "count_frames": 892376,
1831
+ "mean": [
1832
+ 1.0,
1833
+ 0.0,
1834
+ 0.0,
1835
+ 0.0,
1836
+ 1.0,
1837
+ 0.0
1838
+ ],
1839
+ "std": [
1840
+ 0.0,
1841
+ 0.0,
1842
+ 0.0,
1843
+ 0.0,
1844
+ 0.0,
1845
+ 0.0
1846
+ ]
1847
+ },
1848
+ "matrix": {
1849
+ "count_frames": 892376,
1850
+ "mean": [
1851
+ 1.0,
1852
+ 0.0,
1853
+ 0.0,
1854
+ 0.0,
1855
+ 1.0,
1856
+ 0.0,
1857
+ 0.0,
1858
+ 0.0,
1859
+ 1.0
1860
+ ],
1861
+ "std": [
1862
+ 0.0,
1863
+ 0.0,
1864
+ 0.0,
1865
+ 0.0,
1866
+ 0.0,
1867
+ 0.0,
1868
+ 0.0,
1869
+ 0.0,
1870
+ 0.0
1871
+ ]
1872
+ },
1873
+ "count_frames": 892376,
1874
+ "rot6d": {
1875
+ "count_frames": 892376,
1876
+ "mean": [
1877
+ 1.0,
1878
+ 0.0,
1879
+ 0.0,
1880
+ 0.0,
1881
+ 1.0,
1882
+ 0.0
1883
+ ],
1884
+ "std": [
1885
+ 0.0,
1886
+ 0.0,
1887
+ 0.0,
1888
+ 0.0,
1889
+ 0.0,
1890
+ 0.0
1891
+ ]
1892
+ },
1893
+ "rotmat": {
1894
+ "count_frames": 892376,
1895
+ "mean": [
1896
+ 1.0,
1897
+ 0.0,
1898
+ 0.0,
1899
+ 0.0,
1900
+ 1.0,
1901
+ 0.0,
1902
+ 0.0,
1903
+ 0.0,
1904
+ 1.0
1905
+ ],
1906
+ "std": [
1907
+ 0.0,
1908
+ 0.0,
1909
+ 0.0,
1910
+ 0.0,
1911
+ 0.0,
1912
+ 0.0,
1913
+ 0.0,
1914
+ 0.0,
1915
+ 0.0
1916
+ ]
1917
+ }
1918
+ },
1919
+ "leye_pose": {
1920
+ "axis_angle": {
1921
+ "count_frames": 892376,
1922
+ "mean": [
1923
+ 0.0,
1924
+ 0.0,
1925
+ 0.0
1926
+ ],
1927
+ "std": [
1928
+ 0.0,
1929
+ 0.0,
1930
+ 0.0
1931
+ ]
1932
+ },
1933
+ "quaternion": {
1934
+ "count_frames": 892376,
1935
+ "mean": [
1936
+ 1.0,
1937
+ 0.0,
1938
+ 0.0,
1939
+ 0.0
1940
+ ],
1941
+ "std": [
1942
+ 0.0,
1943
+ 0.0,
1944
+ 0.0,
1945
+ 0.0
1946
+ ]
1947
+ },
1948
+ "rotation_6d": {
1949
+ "count_frames": 892376,
1950
+ "mean": [
1951
+ 1.0,
1952
+ 0.0,
1953
+ 0.0,
1954
+ 0.0,
1955
+ 1.0,
1956
+ 0.0
1957
+ ],
1958
+ "std": [
1959
+ 0.0,
1960
+ 0.0,
1961
+ 0.0,
1962
+ 0.0,
1963
+ 0.0,
1964
+ 0.0
1965
+ ]
1966
+ },
1967
+ "matrix": {
1968
+ "count_frames": 892376,
1969
+ "mean": [
1970
+ 1.0,
1971
+ 0.0,
1972
+ 0.0,
1973
+ 0.0,
1974
+ 1.0,
1975
+ 0.0,
1976
+ 0.0,
1977
+ 0.0,
1978
+ 1.0
1979
+ ],
1980
+ "std": [
1981
+ 0.0,
1982
+ 0.0,
1983
+ 0.0,
1984
+ 0.0,
1985
+ 0.0,
1986
+ 0.0,
1987
+ 0.0,
1988
+ 0.0,
1989
+ 0.0
1990
+ ]
1991
+ },
1992
+ "count_frames": 892376,
1993
+ "rot6d": {
1994
+ "count_frames": 892376,
1995
+ "mean": [
1996
+ 1.0,
1997
+ 0.0,
1998
+ 0.0,
1999
+ 0.0,
2000
+ 1.0,
2001
+ 0.0
2002
+ ],
2003
+ "std": [
2004
+ 0.0,
2005
+ 0.0,
2006
+ 0.0,
2007
+ 0.0,
2008
+ 0.0,
2009
+ 0.0
2010
+ ]
2011
+ },
2012
+ "rotmat": {
2013
+ "count_frames": 892376,
2014
+ "mean": [
2015
+ 1.0,
2016
+ 0.0,
2017
+ 0.0,
2018
+ 0.0,
2019
+ 1.0,
2020
+ 0.0,
2021
+ 0.0,
2022
+ 0.0,
2023
+ 1.0
2024
+ ],
2025
+ "std": [
2026
+ 0.0,
2027
+ 0.0,
2028
+ 0.0,
2029
+ 0.0,
2030
+ 0.0,
2031
+ 0.0,
2032
+ 0.0,
2033
+ 0.0,
2034
+ 0.0
2035
+ ]
2036
+ }
2037
+ },
2038
+ "reye_pose": {
2039
+ "axis_angle": {
2040
+ "count_frames": 892376,
2041
+ "mean": [
2042
+ 0.0,
2043
+ 0.0,
2044
+ 0.0
2045
+ ],
2046
+ "std": [
2047
+ 0.0,
2048
+ 0.0,
2049
+ 0.0
2050
+ ]
2051
+ },
2052
+ "quaternion": {
2053
+ "count_frames": 892376,
2054
+ "mean": [
2055
+ 1.0,
2056
+ 0.0,
2057
+ 0.0,
2058
+ 0.0
2059
+ ],
2060
+ "std": [
2061
+ 0.0,
2062
+ 0.0,
2063
+ 0.0,
2064
+ 0.0
2065
+ ]
2066
+ },
2067
+ "rotation_6d": {
2068
+ "count_frames": 892376,
2069
+ "mean": [
2070
+ 1.0,
2071
+ 0.0,
2072
+ 0.0,
2073
+ 0.0,
2074
+ 1.0,
2075
+ 0.0
2076
+ ],
2077
+ "std": [
2078
+ 0.0,
2079
+ 0.0,
2080
+ 0.0,
2081
+ 0.0,
2082
+ 0.0,
2083
+ 0.0
2084
+ ]
2085
+ },
2086
+ "matrix": {
2087
+ "count_frames": 892376,
2088
+ "mean": [
2089
+ 1.0,
2090
+ 0.0,
2091
+ 0.0,
2092
+ 0.0,
2093
+ 1.0,
2094
+ 0.0,
2095
+ 0.0,
2096
+ 0.0,
2097
+ 1.0
2098
+ ],
2099
+ "std": [
2100
+ 0.0,
2101
+ 0.0,
2102
+ 0.0,
2103
+ 0.0,
2104
+ 0.0,
2105
+ 0.0,
2106
+ 0.0,
2107
+ 0.0,
2108
+ 0.0
2109
+ ]
2110
+ },
2111
+ "count_frames": 892376,
2112
+ "rot6d": {
2113
+ "count_frames": 892376,
2114
+ "mean": [
2115
+ 1.0,
2116
+ 0.0,
2117
+ 0.0,
2118
+ 0.0,
2119
+ 1.0,
2120
+ 0.0
2121
+ ],
2122
+ "std": [
2123
+ 0.0,
2124
+ 0.0,
2125
+ 0.0,
2126
+ 0.0,
2127
+ 0.0,
2128
+ 0.0
2129
+ ]
2130
+ },
2131
+ "rotmat": {
2132
+ "count_frames": 892376,
2133
+ "mean": [
2134
+ 1.0,
2135
+ 0.0,
2136
+ 0.0,
2137
+ 0.0,
2138
+ 1.0,
2139
+ 0.0,
2140
+ 0.0,
2141
+ 0.0,
2142
+ 1.0
2143
+ ],
2144
+ "std": [
2145
+ 0.0,
2146
+ 0.0,
2147
+ 0.0,
2148
+ 0.0,
2149
+ 0.0,
2150
+ 0.0,
2151
+ 0.0,
2152
+ 0.0,
2153
+ 0.0
2154
+ ]
2155
+ }
2156
+ },
2157
+ "left_hand_pose": {
2158
+ "axis_angle": {
2159
+ "count_frames": 892376,
2160
+ "mean": [
2161
+ 0.0,
2162
+ 0.0,
2163
+ 0.0,
2164
+ 0.0,
2165
+ 0.0,
2166
+ 0.0,
2167
+ 0.0,
2168
+ 0.0,
2169
+ 0.0,
2170
+ 0.0,
2171
+ 0.0,
2172
+ 0.0,
2173
+ 0.0,
2174
+ 0.0,
2175
+ 0.0,
2176
+ 0.0,
2177
+ 0.0,
2178
+ 0.0,
2179
+ 0.0,
2180
+ 0.0,
2181
+ 0.0,
2182
+ 0.0,
2183
+ 0.0,
2184
+ 0.0,
2185
+ 0.0,
2186
+ 0.0,
2187
+ 0.0,
2188
+ 0.0,
2189
+ 0.0,
2190
+ 0.0,
2191
+ 0.0,
2192
+ 0.0,
2193
+ 0.0,
2194
+ 0.0,
2195
+ 0.0,
2196
+ 0.0,
2197
+ 0.0,
2198
+ 0.0,
2199
+ 0.0,
2200
+ 0.0,
2201
+ 0.0,
2202
+ 0.0,
2203
+ 0.0,
2204
+ 0.0,
2205
+ 0.0
2206
+ ],
2207
+ "std": [
2208
+ 0.0,
2209
+ 0.0,
2210
+ 0.0,
2211
+ 0.0,
2212
+ 0.0,
2213
+ 0.0,
2214
+ 0.0,
2215
+ 0.0,
2216
+ 0.0,
2217
+ 0.0,
2218
+ 0.0,
2219
+ 0.0,
2220
+ 0.0,
2221
+ 0.0,
2222
+ 0.0,
2223
+ 0.0,
2224
+ 0.0,
2225
+ 0.0,
2226
+ 0.0,
2227
+ 0.0,
2228
+ 0.0,
2229
+ 0.0,
2230
+ 0.0,
2231
+ 0.0,
2232
+ 0.0,
2233
+ 0.0,
2234
+ 0.0,
2235
+ 0.0,
2236
+ 0.0,
2237
+ 0.0,
2238
+ 0.0,
2239
+ 0.0,
2240
+ 0.0,
2241
+ 0.0,
2242
+ 0.0,
2243
+ 0.0,
2244
+ 0.0,
2245
+ 0.0,
2246
+ 0.0,
2247
+ 0.0,
2248
+ 0.0,
2249
+ 0.0,
2250
+ 0.0,
2251
+ 0.0,
2252
+ 0.0
2253
+ ]
2254
+ },
2255
+ "quaternion": {
2256
+ "count_frames": 892376,
2257
+ "mean": [
2258
+ 1.0,
2259
+ 0.0,
2260
+ 0.0,
2261
+ 0.0,
2262
+ 1.0,
2263
+ 0.0,
2264
+ 0.0,
2265
+ 0.0,
2266
+ 1.0,
2267
+ 0.0,
2268
+ 0.0,
2269
+ 0.0,
2270
+ 1.0,
2271
+ 0.0,
2272
+ 0.0,
2273
+ 0.0,
2274
+ 1.0,
2275
+ 0.0,
2276
+ 0.0,
2277
+ 0.0,
2278
+ 1.0,
2279
+ 0.0,
2280
+ 0.0,
2281
+ 0.0,
2282
+ 1.0,
2283
+ 0.0,
2284
+ 0.0,
2285
+ 0.0,
2286
+ 1.0,
2287
+ 0.0,
2288
+ 0.0,
2289
+ 0.0,
2290
+ 1.0,
2291
+ 0.0,
2292
+ 0.0,
2293
+ 0.0,
2294
+ 1.0,
2295
+ 0.0,
2296
+ 0.0,
2297
+ 0.0,
2298
+ 1.0,
2299
+ 0.0,
2300
+ 0.0,
2301
+ 0.0,
2302
+ 1.0,
2303
+ 0.0,
2304
+ 0.0,
2305
+ 0.0,
2306
+ 1.0,
2307
+ 0.0,
2308
+ 0.0,
2309
+ 0.0,
2310
+ 1.0,
2311
+ 0.0,
2312
+ 0.0,
2313
+ 0.0,
2314
+ 1.0,
2315
+ 0.0,
2316
+ 0.0,
2317
+ 0.0
2318
+ ],
2319
+ "std": [
2320
+ 0.0,
2321
+ 0.0,
2322
+ 0.0,
2323
+ 0.0,
2324
+ 0.0,
2325
+ 0.0,
2326
+ 0.0,
2327
+ 0.0,
2328
+ 0.0,
2329
+ 0.0,
2330
+ 0.0,
2331
+ 0.0,
2332
+ 0.0,
2333
+ 0.0,
2334
+ 0.0,
2335
+ 0.0,
2336
+ 0.0,
2337
+ 0.0,
2338
+ 0.0,
2339
+ 0.0,
2340
+ 0.0,
2341
+ 0.0,
2342
+ 0.0,
2343
+ 0.0,
2344
+ 0.0,
2345
+ 0.0,
2346
+ 0.0,
2347
+ 0.0,
2348
+ 0.0,
2349
+ 0.0,
2350
+ 0.0,
2351
+ 0.0,
2352
+ 0.0,
2353
+ 0.0,
2354
+ 0.0,
2355
+ 0.0,
2356
+ 0.0,
2357
+ 0.0,
2358
+ 0.0,
2359
+ 0.0,
2360
+ 0.0,
2361
+ 0.0,
2362
+ 0.0,
2363
+ 0.0,
2364
+ 0.0,
2365
+ 0.0,
2366
+ 0.0,
2367
+ 0.0,
2368
+ 0.0,
2369
+ 0.0,
2370
+ 0.0,
2371
+ 0.0,
2372
+ 0.0,
2373
+ 0.0,
2374
+ 0.0,
2375
+ 0.0,
2376
+ 0.0,
2377
+ 0.0,
2378
+ 0.0,
2379
+ 0.0
2380
+ ]
2381
+ },
2382
+ "rotation_6d": {
2383
+ "count_frames": 892376,
2384
+ "mean": [
2385
+ 1.0,
2386
+ 0.0,
2387
+ 0.0,
2388
+ 0.0,
2389
+ 1.0,
2390
+ 0.0,
2391
+ 1.0,
2392
+ 0.0,
2393
+ 0.0,
2394
+ 0.0,
2395
+ 1.0,
2396
+ 0.0,
2397
+ 1.0,
2398
+ 0.0,
2399
+ 0.0,
2400
+ 0.0,
2401
+ 1.0,
2402
+ 0.0,
2403
+ 1.0,
2404
+ 0.0,
2405
+ 0.0,
2406
+ 0.0,
2407
+ 1.0,
2408
+ 0.0,
2409
+ 1.0,
2410
+ 0.0,
2411
+ 0.0,
2412
+ 0.0,
2413
+ 1.0,
2414
+ 0.0,
2415
+ 1.0,
2416
+ 0.0,
2417
+ 0.0,
2418
+ 0.0,
2419
+ 1.0,
2420
+ 0.0,
2421
+ 1.0,
2422
+ 0.0,
2423
+ 0.0,
2424
+ 0.0,
2425
+ 1.0,
2426
+ 0.0,
2427
+ 1.0,
2428
+ 0.0,
2429
+ 0.0,
2430
+ 0.0,
2431
+ 1.0,
2432
+ 0.0,
2433
+ 1.0,
2434
+ 0.0,
2435
+ 0.0,
2436
+ 0.0,
2437
+ 1.0,
2438
+ 0.0,
2439
+ 1.0,
2440
+ 0.0,
2441
+ 0.0,
2442
+ 0.0,
2443
+ 1.0,
2444
+ 0.0,
2445
+ 1.0,
2446
+ 0.0,
2447
+ 0.0,
2448
+ 0.0,
2449
+ 1.0,
2450
+ 0.0,
2451
+ 1.0,
2452
+ 0.0,
2453
+ 0.0,
2454
+ 0.0,
2455
+ 1.0,
2456
+ 0.0,
2457
+ 1.0,
2458
+ 0.0,
2459
+ 0.0,
2460
+ 0.0,
2461
+ 1.0,
2462
+ 0.0,
2463
+ 1.0,
2464
+ 0.0,
2465
+ 0.0,
2466
+ 0.0,
2467
+ 1.0,
2468
+ 0.0,
2469
+ 1.0,
2470
+ 0.0,
2471
+ 0.0,
2472
+ 0.0,
2473
+ 1.0,
2474
+ 0.0
2475
+ ],
2476
+ "std": [
2477
+ 0.0,
2478
+ 0.0,
2479
+ 0.0,
2480
+ 0.0,
2481
+ 0.0,
2482
+ 0.0,
2483
+ 0.0,
2484
+ 0.0,
2485
+ 0.0,
2486
+ 0.0,
2487
+ 0.0,
2488
+ 0.0,
2489
+ 0.0,
2490
+ 0.0,
2491
+ 0.0,
2492
+ 0.0,
2493
+ 0.0,
2494
+ 0.0,
2495
+ 0.0,
2496
+ 0.0,
2497
+ 0.0,
2498
+ 0.0,
2499
+ 0.0,
2500
+ 0.0,
2501
+ 0.0,
2502
+ 0.0,
2503
+ 0.0,
2504
+ 0.0,
2505
+ 0.0,
2506
+ 0.0,
2507
+ 0.0,
2508
+ 0.0,
2509
+ 0.0,
2510
+ 0.0,
2511
+ 0.0,
2512
+ 0.0,
2513
+ 0.0,
2514
+ 0.0,
2515
+ 0.0,
2516
+ 0.0,
2517
+ 0.0,
2518
+ 0.0,
2519
+ 0.0,
2520
+ 0.0,
2521
+ 0.0,
2522
+ 0.0,
2523
+ 0.0,
2524
+ 0.0,
2525
+ 0.0,
2526
+ 0.0,
2527
+ 0.0,
2528
+ 0.0,
2529
+ 0.0,
2530
+ 0.0,
2531
+ 0.0,
2532
+ 0.0,
2533
+ 0.0,
2534
+ 0.0,
2535
+ 0.0,
2536
+ 0.0,
2537
+ 0.0,
2538
+ 0.0,
2539
+ 0.0,
2540
+ 0.0,
2541
+ 0.0,
2542
+ 0.0,
2543
+ 0.0,
2544
+ 0.0,
2545
+ 0.0,
2546
+ 0.0,
2547
+ 0.0,
2548
+ 0.0,
2549
+ 0.0,
2550
+ 0.0,
2551
+ 0.0,
2552
+ 0.0,
2553
+ 0.0,
2554
+ 0.0,
2555
+ 0.0,
2556
+ 0.0,
2557
+ 0.0,
2558
+ 0.0,
2559
+ 0.0,
2560
+ 0.0,
2561
+ 0.0,
2562
+ 0.0,
2563
+ 0.0,
2564
+ 0.0,
2565
+ 0.0,
2566
+ 0.0
2567
+ ]
2568
+ },
2569
+ "matrix": {
2570
+ "count_frames": 892376,
2571
+ "mean": [
2572
+ 1.0,
2573
+ 0.0,
2574
+ 0.0,
2575
+ 0.0,
2576
+ 1.0,
2577
+ 0.0,
2578
+ 0.0,
2579
+ 0.0,
2580
+ 1.0,
2581
+ 1.0,
2582
+ 0.0,
2583
+ 0.0,
2584
+ 0.0,
2585
+ 1.0,
2586
+ 0.0,
2587
+ 0.0,
2588
+ 0.0,
2589
+ 1.0,
2590
+ 1.0,
2591
+ 0.0,
2592
+ 0.0,
2593
+ 0.0,
2594
+ 1.0,
2595
+ 0.0,
2596
+ 0.0,
2597
+ 0.0,
2598
+ 1.0,
2599
+ 1.0,
2600
+ 0.0,
2601
+ 0.0,
2602
+ 0.0,
2603
+ 1.0,
2604
+ 0.0,
2605
+ 0.0,
2606
+ 0.0,
2607
+ 1.0,
2608
+ 1.0,
2609
+ 0.0,
2610
+ 0.0,
2611
+ 0.0,
2612
+ 1.0,
2613
+ 0.0,
2614
+ 0.0,
2615
+ 0.0,
2616
+ 1.0,
2617
+ 1.0,
2618
+ 0.0,
2619
+ 0.0,
2620
+ 0.0,
2621
+ 1.0,
2622
+ 0.0,
2623
+ 0.0,
2624
+ 0.0,
2625
+ 1.0,
2626
+ 1.0,
2627
+ 0.0,
2628
+ 0.0,
2629
+ 0.0,
2630
+ 1.0,
2631
+ 0.0,
2632
+ 0.0,
2633
+ 0.0,
2634
+ 1.0,
2635
+ 1.0,
2636
+ 0.0,
2637
+ 0.0,
2638
+ 0.0,
2639
+ 1.0,
2640
+ 0.0,
2641
+ 0.0,
2642
+ 0.0,
2643
+ 1.0,
2644
+ 1.0,
2645
+ 0.0,
2646
+ 0.0,
2647
+ 0.0,
2648
+ 1.0,
2649
+ 0.0,
2650
+ 0.0,
2651
+ 0.0,
2652
+ 1.0,
2653
+ 1.0,
2654
+ 0.0,
2655
+ 0.0,
2656
+ 0.0,
2657
+ 1.0,
2658
+ 0.0,
2659
+ 0.0,
2660
+ 0.0,
2661
+ 1.0,
2662
+ 1.0,
2663
+ 0.0,
2664
+ 0.0,
2665
+ 0.0,
2666
+ 1.0,
2667
+ 0.0,
2668
+ 0.0,
2669
+ 0.0,
2670
+ 1.0,
2671
+ 1.0,
2672
+ 0.0,
2673
+ 0.0,
2674
+ 0.0,
2675
+ 1.0,
2676
+ 0.0,
2677
+ 0.0,
2678
+ 0.0,
2679
+ 1.0,
2680
+ 1.0,
2681
+ 0.0,
2682
+ 0.0,
2683
+ 0.0,
2684
+ 1.0,
2685
+ 0.0,
2686
+ 0.0,
2687
+ 0.0,
2688
+ 1.0,
2689
+ 1.0,
2690
+ 0.0,
2691
+ 0.0,
2692
+ 0.0,
2693
+ 1.0,
2694
+ 0.0,
2695
+ 0.0,
2696
+ 0.0,
2697
+ 1.0,
2698
+ 1.0,
2699
+ 0.0,
2700
+ 0.0,
2701
+ 0.0,
2702
+ 1.0,
2703
+ 0.0,
2704
+ 0.0,
2705
+ 0.0,
2706
+ 1.0
2707
+ ],
2708
+ "std": [
2709
+ 0.0,
2710
+ 0.0,
2711
+ 0.0,
2712
+ 0.0,
2713
+ 0.0,
2714
+ 0.0,
2715
+ 0.0,
2716
+ 0.0,
2717
+ 0.0,
2718
+ 0.0,
2719
+ 0.0,
2720
+ 0.0,
2721
+ 0.0,
2722
+ 0.0,
2723
+ 0.0,
2724
+ 0.0,
2725
+ 0.0,
2726
+ 0.0,
2727
+ 0.0,
2728
+ 0.0,
2729
+ 0.0,
2730
+ 0.0,
2731
+ 0.0,
2732
+ 0.0,
2733
+ 0.0,
2734
+ 0.0,
2735
+ 0.0,
2736
+ 0.0,
2737
+ 0.0,
2738
+ 0.0,
2739
+ 0.0,
2740
+ 0.0,
2741
+ 0.0,
2742
+ 0.0,
2743
+ 0.0,
2744
+ 0.0,
2745
+ 0.0,
2746
+ 0.0,
2747
+ 0.0,
2748
+ 0.0,
2749
+ 0.0,
2750
+ 0.0,
2751
+ 0.0,
2752
+ 0.0,
2753
+ 0.0,
2754
+ 0.0,
2755
+ 0.0,
2756
+ 0.0,
2757
+ 0.0,
2758
+ 0.0,
2759
+ 0.0,
2760
+ 0.0,
2761
+ 0.0,
2762
+ 0.0,
2763
+ 0.0,
2764
+ 0.0,
2765
+ 0.0,
2766
+ 0.0,
2767
+ 0.0,
2768
+ 0.0,
2769
+ 0.0,
2770
+ 0.0,
2771
+ 0.0,
2772
+ 0.0,
2773
+ 0.0,
2774
+ 0.0,
2775
+ 0.0,
2776
+ 0.0,
2777
+ 0.0,
2778
+ 0.0,
2779
+ 0.0,
2780
+ 0.0,
2781
+ 0.0,
2782
+ 0.0,
2783
+ 0.0,
2784
+ 0.0,
2785
+ 0.0,
2786
+ 0.0,
2787
+ 0.0,
2788
+ 0.0,
2789
+ 0.0,
2790
+ 0.0,
2791
+ 0.0,
2792
+ 0.0,
2793
+ 0.0,
2794
+ 0.0,
2795
+ 0.0,
2796
+ 0.0,
2797
+ 0.0,
2798
+ 0.0,
2799
+ 0.0,
2800
+ 0.0,
2801
+ 0.0,
2802
+ 0.0,
2803
+ 0.0,
2804
+ 0.0,
2805
+ 0.0,
2806
+ 0.0,
2807
+ 0.0,
2808
+ 0.0,
2809
+ 0.0,
2810
+ 0.0,
2811
+ 0.0,
2812
+ 0.0,
2813
+ 0.0,
2814
+ 0.0,
2815
+ 0.0,
2816
+ 0.0,
2817
+ 0.0,
2818
+ 0.0,
2819
+ 0.0,
2820
+ 0.0,
2821
+ 0.0,
2822
+ 0.0,
2823
+ 0.0,
2824
+ 0.0,
2825
+ 0.0,
2826
+ 0.0,
2827
+ 0.0,
2828
+ 0.0,
2829
+ 0.0,
2830
+ 0.0,
2831
+ 0.0,
2832
+ 0.0,
2833
+ 0.0,
2834
+ 0.0,
2835
+ 0.0,
2836
+ 0.0,
2837
+ 0.0,
2838
+ 0.0,
2839
+ 0.0,
2840
+ 0.0,
2841
+ 0.0,
2842
+ 0.0,
2843
+ 0.0
2844
+ ]
2845
+ },
2846
+ "count_frames": 892376,
2847
+ "rot6d": {
2848
+ "count_frames": 892376,
2849
+ "mean": [
2850
+ 1.0,
2851
+ 0.0,
2852
+ 0.0,
2853
+ 0.0,
2854
+ 1.0,
2855
+ 0.0,
2856
+ 1.0,
2857
+ 0.0,
2858
+ 0.0,
2859
+ 0.0,
2860
+ 1.0,
2861
+ 0.0,
2862
+ 1.0,
2863
+ 0.0,
2864
+ 0.0,
2865
+ 0.0,
2866
+ 1.0,
2867
+ 0.0,
2868
+ 1.0,
2869
+ 0.0,
2870
+ 0.0,
2871
+ 0.0,
2872
+ 1.0,
2873
+ 0.0,
2874
+ 1.0,
2875
+ 0.0,
2876
+ 0.0,
2877
+ 0.0,
2878
+ 1.0,
2879
+ 0.0,
2880
+ 1.0,
2881
+ 0.0,
2882
+ 0.0,
2883
+ 0.0,
2884
+ 1.0,
2885
+ 0.0,
2886
+ 1.0,
2887
+ 0.0,
2888
+ 0.0,
2889
+ 0.0,
2890
+ 1.0,
2891
+ 0.0,
2892
+ 1.0,
2893
+ 0.0,
2894
+ 0.0,
2895
+ 0.0,
2896
+ 1.0,
2897
+ 0.0,
2898
+ 1.0,
2899
+ 0.0,
2900
+ 0.0,
2901
+ 0.0,
2902
+ 1.0,
2903
+ 0.0,
2904
+ 1.0,
2905
+ 0.0,
2906
+ 0.0,
2907
+ 0.0,
2908
+ 1.0,
2909
+ 0.0,
2910
+ 1.0,
2911
+ 0.0,
2912
+ 0.0,
2913
+ 0.0,
2914
+ 1.0,
2915
+ 0.0,
2916
+ 1.0,
2917
+ 0.0,
2918
+ 0.0,
2919
+ 0.0,
2920
+ 1.0,
2921
+ 0.0,
2922
+ 1.0,
2923
+ 0.0,
2924
+ 0.0,
2925
+ 0.0,
2926
+ 1.0,
2927
+ 0.0,
2928
+ 1.0,
2929
+ 0.0,
2930
+ 0.0,
2931
+ 0.0,
2932
+ 1.0,
2933
+ 0.0,
2934
+ 1.0,
2935
+ 0.0,
2936
+ 0.0,
2937
+ 0.0,
2938
+ 1.0,
2939
+ 0.0
2940
+ ],
2941
+ "std": [
2942
+ 0.0,
2943
+ 0.0,
2944
+ 0.0,
2945
+ 0.0,
2946
+ 0.0,
2947
+ 0.0,
2948
+ 0.0,
2949
+ 0.0,
2950
+ 0.0,
2951
+ 0.0,
2952
+ 0.0,
2953
+ 0.0,
2954
+ 0.0,
2955
+ 0.0,
2956
+ 0.0,
2957
+ 0.0,
2958
+ 0.0,
2959
+ 0.0,
2960
+ 0.0,
2961
+ 0.0,
2962
+ 0.0,
2963
+ 0.0,
2964
+ 0.0,
2965
+ 0.0,
2966
+ 0.0,
2967
+ 0.0,
2968
+ 0.0,
2969
+ 0.0,
2970
+ 0.0,
2971
+ 0.0,
2972
+ 0.0,
2973
+ 0.0,
2974
+ 0.0,
2975
+ 0.0,
2976
+ 0.0,
2977
+ 0.0,
2978
+ 0.0,
2979
+ 0.0,
2980
+ 0.0,
2981
+ 0.0,
2982
+ 0.0,
2983
+ 0.0,
2984
+ 0.0,
2985
+ 0.0,
2986
+ 0.0,
2987
+ 0.0,
2988
+ 0.0,
2989
+ 0.0,
2990
+ 0.0,
2991
+ 0.0,
2992
+ 0.0,
2993
+ 0.0,
2994
+ 0.0,
2995
+ 0.0,
2996
+ 0.0,
2997
+ 0.0,
2998
+ 0.0,
2999
+ 0.0,
3000
+ 0.0,
3001
+ 0.0,
3002
+ 0.0,
3003
+ 0.0,
3004
+ 0.0,
3005
+ 0.0,
3006
+ 0.0,
3007
+ 0.0,
3008
+ 0.0,
3009
+ 0.0,
3010
+ 0.0,
3011
+ 0.0,
3012
+ 0.0,
3013
+ 0.0,
3014
+ 0.0,
3015
+ 0.0,
3016
+ 0.0,
3017
+ 0.0,
3018
+ 0.0,
3019
+ 0.0,
3020
+ 0.0,
3021
+ 0.0,
3022
+ 0.0,
3023
+ 0.0,
3024
+ 0.0,
3025
+ 0.0,
3026
+ 0.0,
3027
+ 0.0,
3028
+ 0.0,
3029
+ 0.0,
3030
+ 0.0,
3031
+ 0.0
3032
+ ]
3033
+ },
3034
+ "rotmat": {
3035
+ "count_frames": 892376,
3036
+ "mean": [
3037
+ 1.0,
3038
+ 0.0,
3039
+ 0.0,
3040
+ 0.0,
3041
+ 1.0,
3042
+ 0.0,
3043
+ 0.0,
3044
+ 0.0,
3045
+ 1.0,
3046
+ 1.0,
3047
+ 0.0,
3048
+ 0.0,
3049
+ 0.0,
3050
+ 1.0,
3051
+ 0.0,
3052
+ 0.0,
3053
+ 0.0,
3054
+ 1.0,
3055
+ 1.0,
3056
+ 0.0,
3057
+ 0.0,
3058
+ 0.0,
3059
+ 1.0,
3060
+ 0.0,
3061
+ 0.0,
3062
+ 0.0,
3063
+ 1.0,
3064
+ 1.0,
3065
+ 0.0,
3066
+ 0.0,
3067
+ 0.0,
3068
+ 1.0,
3069
+ 0.0,
3070
+ 0.0,
3071
+ 0.0,
3072
+ 1.0,
3073
+ 1.0,
3074
+ 0.0,
3075
+ 0.0,
3076
+ 0.0,
3077
+ 1.0,
3078
+ 0.0,
3079
+ 0.0,
3080
+ 0.0,
3081
+ 1.0,
3082
+ 1.0,
3083
+ 0.0,
3084
+ 0.0,
3085
+ 0.0,
3086
+ 1.0,
3087
+ 0.0,
3088
+ 0.0,
3089
+ 0.0,
3090
+ 1.0,
3091
+ 1.0,
3092
+ 0.0,
3093
+ 0.0,
3094
+ 0.0,
3095
+ 1.0,
3096
+ 0.0,
3097
+ 0.0,
3098
+ 0.0,
3099
+ 1.0,
3100
+ 1.0,
3101
+ 0.0,
3102
+ 0.0,
3103
+ 0.0,
3104
+ 1.0,
3105
+ 0.0,
3106
+ 0.0,
3107
+ 0.0,
3108
+ 1.0,
3109
+ 1.0,
3110
+ 0.0,
3111
+ 0.0,
3112
+ 0.0,
3113
+ 1.0,
3114
+ 0.0,
3115
+ 0.0,
3116
+ 0.0,
3117
+ 1.0,
3118
+ 1.0,
3119
+ 0.0,
3120
+ 0.0,
3121
+ 0.0,
3122
+ 1.0,
3123
+ 0.0,
3124
+ 0.0,
3125
+ 0.0,
3126
+ 1.0,
3127
+ 1.0,
3128
+ 0.0,
3129
+ 0.0,
3130
+ 0.0,
3131
+ 1.0,
3132
+ 0.0,
3133
+ 0.0,
3134
+ 0.0,
3135
+ 1.0,
3136
+ 1.0,
3137
+ 0.0,
3138
+ 0.0,
3139
+ 0.0,
3140
+ 1.0,
3141
+ 0.0,
3142
+ 0.0,
3143
+ 0.0,
3144
+ 1.0,
3145
+ 1.0,
3146
+ 0.0,
3147
+ 0.0,
3148
+ 0.0,
3149
+ 1.0,
3150
+ 0.0,
3151
+ 0.0,
3152
+ 0.0,
3153
+ 1.0,
3154
+ 1.0,
3155
+ 0.0,
3156
+ 0.0,
3157
+ 0.0,
3158
+ 1.0,
3159
+ 0.0,
3160
+ 0.0,
3161
+ 0.0,
3162
+ 1.0,
3163
+ 1.0,
3164
+ 0.0,
3165
+ 0.0,
3166
+ 0.0,
3167
+ 1.0,
3168
+ 0.0,
3169
+ 0.0,
3170
+ 0.0,
3171
+ 1.0
3172
+ ],
3173
+ "std": [
3174
+ 0.0,
3175
+ 0.0,
3176
+ 0.0,
3177
+ 0.0,
3178
+ 0.0,
3179
+ 0.0,
3180
+ 0.0,
3181
+ 0.0,
3182
+ 0.0,
3183
+ 0.0,
3184
+ 0.0,
3185
+ 0.0,
3186
+ 0.0,
3187
+ 0.0,
3188
+ 0.0,
3189
+ 0.0,
3190
+ 0.0,
3191
+ 0.0,
3192
+ 0.0,
3193
+ 0.0,
3194
+ 0.0,
3195
+ 0.0,
3196
+ 0.0,
3197
+ 0.0,
3198
+ 0.0,
3199
+ 0.0,
3200
+ 0.0,
3201
+ 0.0,
3202
+ 0.0,
3203
+ 0.0,
3204
+ 0.0,
3205
+ 0.0,
3206
+ 0.0,
3207
+ 0.0,
3208
+ 0.0,
3209
+ 0.0,
3210
+ 0.0,
3211
+ 0.0,
3212
+ 0.0,
3213
+ 0.0,
3214
+ 0.0,
3215
+ 0.0,
3216
+ 0.0,
3217
+ 0.0,
3218
+ 0.0,
3219
+ 0.0,
3220
+ 0.0,
3221
+ 0.0,
3222
+ 0.0,
3223
+ 0.0,
3224
+ 0.0,
3225
+ 0.0,
3226
+ 0.0,
3227
+ 0.0,
3228
+ 0.0,
3229
+ 0.0,
3230
+ 0.0,
3231
+ 0.0,
3232
+ 0.0,
3233
+ 0.0,
3234
+ 0.0,
3235
+ 0.0,
3236
+ 0.0,
3237
+ 0.0,
3238
+ 0.0,
3239
+ 0.0,
3240
+ 0.0,
3241
+ 0.0,
3242
+ 0.0,
3243
+ 0.0,
3244
+ 0.0,
3245
+ 0.0,
3246
+ 0.0,
3247
+ 0.0,
3248
+ 0.0,
3249
+ 0.0,
3250
+ 0.0,
3251
+ 0.0,
3252
+ 0.0,
3253
+ 0.0,
3254
+ 0.0,
3255
+ 0.0,
3256
+ 0.0,
3257
+ 0.0,
3258
+ 0.0,
3259
+ 0.0,
3260
+ 0.0,
3261
+ 0.0,
3262
+ 0.0,
3263
+ 0.0,
3264
+ 0.0,
3265
+ 0.0,
3266
+ 0.0,
3267
+ 0.0,
3268
+ 0.0,
3269
+ 0.0,
3270
+ 0.0,
3271
+ 0.0,
3272
+ 0.0,
3273
+ 0.0,
3274
+ 0.0,
3275
+ 0.0,
3276
+ 0.0,
3277
+ 0.0,
3278
+ 0.0,
3279
+ 0.0,
3280
+ 0.0,
3281
+ 0.0,
3282
+ 0.0,
3283
+ 0.0,
3284
+ 0.0,
3285
+ 0.0,
3286
+ 0.0,
3287
+ 0.0,
3288
+ 0.0,
3289
+ 0.0,
3290
+ 0.0,
3291
+ 0.0,
3292
+ 0.0,
3293
+ 0.0,
3294
+ 0.0,
3295
+ 0.0,
3296
+ 0.0,
3297
+ 0.0,
3298
+ 0.0,
3299
+ 0.0,
3300
+ 0.0,
3301
+ 0.0,
3302
+ 0.0,
3303
+ 0.0,
3304
+ 0.0,
3305
+ 0.0,
3306
+ 0.0,
3307
+ 0.0,
3308
+ 0.0
3309
+ ]
3310
+ }
3311
+ },
3312
+ "right_hand_pose": {
3313
+ "axis_angle": {
3314
+ "count_frames": 892376,
3315
+ "mean": [
3316
+ 0.0,
3317
+ 0.0,
3318
+ 0.0,
3319
+ 0.0,
3320
+ 0.0,
3321
+ 0.0,
3322
+ 0.0,
3323
+ 0.0,
3324
+ 0.0,
3325
+ 0.0,
3326
+ 0.0,
3327
+ 0.0,
3328
+ 0.0,
3329
+ 0.0,
3330
+ 0.0,
3331
+ 0.0,
3332
+ 0.0,
3333
+ 0.0,
3334
+ 0.0,
3335
+ 0.0,
3336
+ 0.0,
3337
+ 0.0,
3338
+ 0.0,
3339
+ 0.0,
3340
+ 0.0,
3341
+ 0.0,
3342
+ 0.0,
3343
+ 0.0,
3344
+ 0.0,
3345
+ 0.0,
3346
+ 0.0,
3347
+ 0.0,
3348
+ 0.0,
3349
+ 0.0,
3350
+ 0.0,
3351
+ 0.0,
3352
+ 0.0,
3353
+ 0.0,
3354
+ 0.0,
3355
+ 0.0,
3356
+ 0.0,
3357
+ 0.0,
3358
+ 0.0,
3359
+ 0.0,
3360
+ 0.0
3361
+ ],
3362
+ "std": [
3363
+ 0.0,
3364
+ 0.0,
3365
+ 0.0,
3366
+ 0.0,
3367
+ 0.0,
3368
+ 0.0,
3369
+ 0.0,
3370
+ 0.0,
3371
+ 0.0,
3372
+ 0.0,
3373
+ 0.0,
3374
+ 0.0,
3375
+ 0.0,
3376
+ 0.0,
3377
+ 0.0,
3378
+ 0.0,
3379
+ 0.0,
3380
+ 0.0,
3381
+ 0.0,
3382
+ 0.0,
3383
+ 0.0,
3384
+ 0.0,
3385
+ 0.0,
3386
+ 0.0,
3387
+ 0.0,
3388
+ 0.0,
3389
+ 0.0,
3390
+ 0.0,
3391
+ 0.0,
3392
+ 0.0,
3393
+ 0.0,
3394
+ 0.0,
3395
+ 0.0,
3396
+ 0.0,
3397
+ 0.0,
3398
+ 0.0,
3399
+ 0.0,
3400
+ 0.0,
3401
+ 0.0,
3402
+ 0.0,
3403
+ 0.0,
3404
+ 0.0,
3405
+ 0.0,
3406
+ 0.0,
3407
+ 0.0
3408
+ ]
3409
+ },
3410
+ "quaternion": {
3411
+ "count_frames": 892376,
3412
+ "mean": [
3413
+ 1.0,
3414
+ 0.0,
3415
+ 0.0,
3416
+ 0.0,
3417
+ 1.0,
3418
+ 0.0,
3419
+ 0.0,
3420
+ 0.0,
3421
+ 1.0,
3422
+ 0.0,
3423
+ 0.0,
3424
+ 0.0,
3425
+ 1.0,
3426
+ 0.0,
3427
+ 0.0,
3428
+ 0.0,
3429
+ 1.0,
3430
+ 0.0,
3431
+ 0.0,
3432
+ 0.0,
3433
+ 1.0,
3434
+ 0.0,
3435
+ 0.0,
3436
+ 0.0,
3437
+ 1.0,
3438
+ 0.0,
3439
+ 0.0,
3440
+ 0.0,
3441
+ 1.0,
3442
+ 0.0,
3443
+ 0.0,
3444
+ 0.0,
3445
+ 1.0,
3446
+ 0.0,
3447
+ 0.0,
3448
+ 0.0,
3449
+ 1.0,
3450
+ 0.0,
3451
+ 0.0,
3452
+ 0.0,
3453
+ 1.0,
3454
+ 0.0,
3455
+ 0.0,
3456
+ 0.0,
3457
+ 1.0,
3458
+ 0.0,
3459
+ 0.0,
3460
+ 0.0,
3461
+ 1.0,
3462
+ 0.0,
3463
+ 0.0,
3464
+ 0.0,
3465
+ 1.0,
3466
+ 0.0,
3467
+ 0.0,
3468
+ 0.0,
3469
+ 1.0,
3470
+ 0.0,
3471
+ 0.0,
3472
+ 0.0
3473
+ ],
3474
+ "std": [
3475
+ 0.0,
3476
+ 0.0,
3477
+ 0.0,
3478
+ 0.0,
3479
+ 0.0,
3480
+ 0.0,
3481
+ 0.0,
3482
+ 0.0,
3483
+ 0.0,
3484
+ 0.0,
3485
+ 0.0,
3486
+ 0.0,
3487
+ 0.0,
3488
+ 0.0,
3489
+ 0.0,
3490
+ 0.0,
3491
+ 0.0,
3492
+ 0.0,
3493
+ 0.0,
3494
+ 0.0,
3495
+ 0.0,
3496
+ 0.0,
3497
+ 0.0,
3498
+ 0.0,
3499
+ 0.0,
3500
+ 0.0,
3501
+ 0.0,
3502
+ 0.0,
3503
+ 0.0,
3504
+ 0.0,
3505
+ 0.0,
3506
+ 0.0,
3507
+ 0.0,
3508
+ 0.0,
3509
+ 0.0,
3510
+ 0.0,
3511
+ 0.0,
3512
+ 0.0,
3513
+ 0.0,
3514
+ 0.0,
3515
+ 0.0,
3516
+ 0.0,
3517
+ 0.0,
3518
+ 0.0,
3519
+ 0.0,
3520
+ 0.0,
3521
+ 0.0,
3522
+ 0.0,
3523
+ 0.0,
3524
+ 0.0,
3525
+ 0.0,
3526
+ 0.0,
3527
+ 0.0,
3528
+ 0.0,
3529
+ 0.0,
3530
+ 0.0,
3531
+ 0.0,
3532
+ 0.0,
3533
+ 0.0,
3534
+ 0.0
3535
+ ]
3536
+ },
3537
+ "rotation_6d": {
3538
+ "count_frames": 892376,
3539
+ "mean": [
3540
+ 1.0,
3541
+ 0.0,
3542
+ 0.0,
3543
+ 0.0,
3544
+ 1.0,
3545
+ 0.0,
3546
+ 1.0,
3547
+ 0.0,
3548
+ 0.0,
3549
+ 0.0,
3550
+ 1.0,
3551
+ 0.0,
3552
+ 1.0,
3553
+ 0.0,
3554
+ 0.0,
3555
+ 0.0,
3556
+ 1.0,
3557
+ 0.0,
3558
+ 1.0,
3559
+ 0.0,
3560
+ 0.0,
3561
+ 0.0,
3562
+ 1.0,
3563
+ 0.0,
3564
+ 1.0,
3565
+ 0.0,
3566
+ 0.0,
3567
+ 0.0,
3568
+ 1.0,
3569
+ 0.0,
3570
+ 1.0,
3571
+ 0.0,
3572
+ 0.0,
3573
+ 0.0,
3574
+ 1.0,
3575
+ 0.0,
3576
+ 1.0,
3577
+ 0.0,
3578
+ 0.0,
3579
+ 0.0,
3580
+ 1.0,
3581
+ 0.0,
3582
+ 1.0,
3583
+ 0.0,
3584
+ 0.0,
3585
+ 0.0,
3586
+ 1.0,
3587
+ 0.0,
3588
+ 1.0,
3589
+ 0.0,
3590
+ 0.0,
3591
+ 0.0,
3592
+ 1.0,
3593
+ 0.0,
3594
+ 1.0,
3595
+ 0.0,
3596
+ 0.0,
3597
+ 0.0,
3598
+ 1.0,
3599
+ 0.0,
3600
+ 1.0,
3601
+ 0.0,
3602
+ 0.0,
3603
+ 0.0,
3604
+ 1.0,
3605
+ 0.0,
3606
+ 1.0,
3607
+ 0.0,
3608
+ 0.0,
3609
+ 0.0,
3610
+ 1.0,
3611
+ 0.0,
3612
+ 1.0,
3613
+ 0.0,
3614
+ 0.0,
3615
+ 0.0,
3616
+ 1.0,
3617
+ 0.0,
3618
+ 1.0,
3619
+ 0.0,
3620
+ 0.0,
3621
+ 0.0,
3622
+ 1.0,
3623
+ 0.0,
3624
+ 1.0,
3625
+ 0.0,
3626
+ 0.0,
3627
+ 0.0,
3628
+ 1.0,
3629
+ 0.0
3630
+ ],
3631
+ "std": [
3632
+ 0.0,
3633
+ 0.0,
3634
+ 0.0,
3635
+ 0.0,
3636
+ 0.0,
3637
+ 0.0,
3638
+ 0.0,
3639
+ 0.0,
3640
+ 0.0,
3641
+ 0.0,
3642
+ 0.0,
3643
+ 0.0,
3644
+ 0.0,
3645
+ 0.0,
3646
+ 0.0,
3647
+ 0.0,
3648
+ 0.0,
3649
+ 0.0,
3650
+ 0.0,
3651
+ 0.0,
3652
+ 0.0,
3653
+ 0.0,
3654
+ 0.0,
3655
+ 0.0,
3656
+ 0.0,
3657
+ 0.0,
3658
+ 0.0,
3659
+ 0.0,
3660
+ 0.0,
3661
+ 0.0,
3662
+ 0.0,
3663
+ 0.0,
3664
+ 0.0,
3665
+ 0.0,
3666
+ 0.0,
3667
+ 0.0,
3668
+ 0.0,
3669
+ 0.0,
3670
+ 0.0,
3671
+ 0.0,
3672
+ 0.0,
3673
+ 0.0,
3674
+ 0.0,
3675
+ 0.0,
3676
+ 0.0,
3677
+ 0.0,
3678
+ 0.0,
3679
+ 0.0,
3680
+ 0.0,
3681
+ 0.0,
3682
+ 0.0,
3683
+ 0.0,
3684
+ 0.0,
3685
+ 0.0,
3686
+ 0.0,
3687
+ 0.0,
3688
+ 0.0,
3689
+ 0.0,
3690
+ 0.0,
3691
+ 0.0,
3692
+ 0.0,
3693
+ 0.0,
3694
+ 0.0,
3695
+ 0.0,
3696
+ 0.0,
3697
+ 0.0,
3698
+ 0.0,
3699
+ 0.0,
3700
+ 0.0,
3701
+ 0.0,
3702
+ 0.0,
3703
+ 0.0,
3704
+ 0.0,
3705
+ 0.0,
3706
+ 0.0,
3707
+ 0.0,
3708
+ 0.0,
3709
+ 0.0,
3710
+ 0.0,
3711
+ 0.0,
3712
+ 0.0,
3713
+ 0.0,
3714
+ 0.0,
3715
+ 0.0,
3716
+ 0.0,
3717
+ 0.0,
3718
+ 0.0,
3719
+ 0.0,
3720
+ 0.0,
3721
+ 0.0
3722
+ ]
3723
+ },
3724
+ "matrix": {
3725
+ "count_frames": 892376,
3726
+ "mean": [
3727
+ 1.0,
3728
+ 0.0,
3729
+ 0.0,
3730
+ 0.0,
3731
+ 1.0,
3732
+ 0.0,
3733
+ 0.0,
3734
+ 0.0,
3735
+ 1.0,
3736
+ 1.0,
3737
+ 0.0,
3738
+ 0.0,
3739
+ 0.0,
3740
+ 1.0,
3741
+ 0.0,
3742
+ 0.0,
3743
+ 0.0,
3744
+ 1.0,
3745
+ 1.0,
3746
+ 0.0,
3747
+ 0.0,
3748
+ 0.0,
3749
+ 1.0,
3750
+ 0.0,
3751
+ 0.0,
3752
+ 0.0,
3753
+ 1.0,
3754
+ 1.0,
3755
+ 0.0,
3756
+ 0.0,
3757
+ 0.0,
3758
+ 1.0,
3759
+ 0.0,
3760
+ 0.0,
3761
+ 0.0,
3762
+ 1.0,
3763
+ 1.0,
3764
+ 0.0,
3765
+ 0.0,
3766
+ 0.0,
3767
+ 1.0,
3768
+ 0.0,
3769
+ 0.0,
3770
+ 0.0,
3771
+ 1.0,
3772
+ 1.0,
3773
+ 0.0,
3774
+ 0.0,
3775
+ 0.0,
3776
+ 1.0,
3777
+ 0.0,
3778
+ 0.0,
3779
+ 0.0,
3780
+ 1.0,
3781
+ 1.0,
3782
+ 0.0,
3783
+ 0.0,
3784
+ 0.0,
3785
+ 1.0,
3786
+ 0.0,
3787
+ 0.0,
3788
+ 0.0,
3789
+ 1.0,
3790
+ 1.0,
3791
+ 0.0,
3792
+ 0.0,
3793
+ 0.0,
3794
+ 1.0,
3795
+ 0.0,
3796
+ 0.0,
3797
+ 0.0,
3798
+ 1.0,
3799
+ 1.0,
3800
+ 0.0,
3801
+ 0.0,
3802
+ 0.0,
3803
+ 1.0,
3804
+ 0.0,
3805
+ 0.0,
3806
+ 0.0,
3807
+ 1.0,
3808
+ 1.0,
3809
+ 0.0,
3810
+ 0.0,
3811
+ 0.0,
3812
+ 1.0,
3813
+ 0.0,
3814
+ 0.0,
3815
+ 0.0,
3816
+ 1.0,
3817
+ 1.0,
3818
+ 0.0,
3819
+ 0.0,
3820
+ 0.0,
3821
+ 1.0,
3822
+ 0.0,
3823
+ 0.0,
3824
+ 0.0,
3825
+ 1.0,
3826
+ 1.0,
3827
+ 0.0,
3828
+ 0.0,
3829
+ 0.0,
3830
+ 1.0,
3831
+ 0.0,
3832
+ 0.0,
3833
+ 0.0,
3834
+ 1.0,
3835
+ 1.0,
3836
+ 0.0,
3837
+ 0.0,
3838
+ 0.0,
3839
+ 1.0,
3840
+ 0.0,
3841
+ 0.0,
3842
+ 0.0,
3843
+ 1.0,
3844
+ 1.0,
3845
+ 0.0,
3846
+ 0.0,
3847
+ 0.0,
3848
+ 1.0,
3849
+ 0.0,
3850
+ 0.0,
3851
+ 0.0,
3852
+ 1.0,
3853
+ 1.0,
3854
+ 0.0,
3855
+ 0.0,
3856
+ 0.0,
3857
+ 1.0,
3858
+ 0.0,
3859
+ 0.0,
3860
+ 0.0,
3861
+ 1.0
3862
+ ],
3863
+ "std": [
3864
+ 0.0,
3865
+ 0.0,
3866
+ 0.0,
3867
+ 0.0,
3868
+ 0.0,
3869
+ 0.0,
3870
+ 0.0,
3871
+ 0.0,
3872
+ 0.0,
3873
+ 0.0,
3874
+ 0.0,
3875
+ 0.0,
3876
+ 0.0,
3877
+ 0.0,
3878
+ 0.0,
3879
+ 0.0,
3880
+ 0.0,
3881
+ 0.0,
3882
+ 0.0,
3883
+ 0.0,
3884
+ 0.0,
3885
+ 0.0,
3886
+ 0.0,
3887
+ 0.0,
3888
+ 0.0,
3889
+ 0.0,
3890
+ 0.0,
3891
+ 0.0,
3892
+ 0.0,
3893
+ 0.0,
3894
+ 0.0,
3895
+ 0.0,
3896
+ 0.0,
3897
+ 0.0,
3898
+ 0.0,
3899
+ 0.0,
3900
+ 0.0,
3901
+ 0.0,
3902
+ 0.0,
3903
+ 0.0,
3904
+ 0.0,
3905
+ 0.0,
3906
+ 0.0,
3907
+ 0.0,
3908
+ 0.0,
3909
+ 0.0,
3910
+ 0.0,
3911
+ 0.0,
3912
+ 0.0,
3913
+ 0.0,
3914
+ 0.0,
3915
+ 0.0,
3916
+ 0.0,
3917
+ 0.0,
3918
+ 0.0,
3919
+ 0.0,
3920
+ 0.0,
3921
+ 0.0,
3922
+ 0.0,
3923
+ 0.0,
3924
+ 0.0,
3925
+ 0.0,
3926
+ 0.0,
3927
+ 0.0,
3928
+ 0.0,
3929
+ 0.0,
3930
+ 0.0,
3931
+ 0.0,
3932
+ 0.0,
3933
+ 0.0,
3934
+ 0.0,
3935
+ 0.0,
3936
+ 0.0,
3937
+ 0.0,
3938
+ 0.0,
3939
+ 0.0,
3940
+ 0.0,
3941
+ 0.0,
3942
+ 0.0,
3943
+ 0.0,
3944
+ 0.0,
3945
+ 0.0,
3946
+ 0.0,
3947
+ 0.0,
3948
+ 0.0,
3949
+ 0.0,
3950
+ 0.0,
3951
+ 0.0,
3952
+ 0.0,
3953
+ 0.0,
3954
+ 0.0,
3955
+ 0.0,
3956
+ 0.0,
3957
+ 0.0,
3958
+ 0.0,
3959
+ 0.0,
3960
+ 0.0,
3961
+ 0.0,
3962
+ 0.0,
3963
+ 0.0,
3964
+ 0.0,
3965
+ 0.0,
3966
+ 0.0,
3967
+ 0.0,
3968
+ 0.0,
3969
+ 0.0,
3970
+ 0.0,
3971
+ 0.0,
3972
+ 0.0,
3973
+ 0.0,
3974
+ 0.0,
3975
+ 0.0,
3976
+ 0.0,
3977
+ 0.0,
3978
+ 0.0,
3979
+ 0.0,
3980
+ 0.0,
3981
+ 0.0,
3982
+ 0.0,
3983
+ 0.0,
3984
+ 0.0,
3985
+ 0.0,
3986
+ 0.0,
3987
+ 0.0,
3988
+ 0.0,
3989
+ 0.0,
3990
+ 0.0,
3991
+ 0.0,
3992
+ 0.0,
3993
+ 0.0,
3994
+ 0.0,
3995
+ 0.0,
3996
+ 0.0,
3997
+ 0.0,
3998
+ 0.0
3999
+ ]
4000
+ },
4001
+ "count_frames": 892376,
4002
+ "rot6d": {
4003
+ "count_frames": 892376,
4004
+ "mean": [
4005
+ 1.0,
4006
+ 0.0,
4007
+ 0.0,
4008
+ 0.0,
4009
+ 1.0,
4010
+ 0.0,
4011
+ 1.0,
4012
+ 0.0,
4013
+ 0.0,
4014
+ 0.0,
4015
+ 1.0,
4016
+ 0.0,
4017
+ 1.0,
4018
+ 0.0,
4019
+ 0.0,
4020
+ 0.0,
4021
+ 1.0,
4022
+ 0.0,
4023
+ 1.0,
4024
+ 0.0,
4025
+ 0.0,
4026
+ 0.0,
4027
+ 1.0,
4028
+ 0.0,
4029
+ 1.0,
4030
+ 0.0,
4031
+ 0.0,
4032
+ 0.0,
4033
+ 1.0,
4034
+ 0.0,
4035
+ 1.0,
4036
+ 0.0,
4037
+ 0.0,
4038
+ 0.0,
4039
+ 1.0,
4040
+ 0.0,
4041
+ 1.0,
4042
+ 0.0,
4043
+ 0.0,
4044
+ 0.0,
4045
+ 1.0,
4046
+ 0.0,
4047
+ 1.0,
4048
+ 0.0,
4049
+ 0.0,
4050
+ 0.0,
4051
+ 1.0,
4052
+ 0.0,
4053
+ 1.0,
4054
+ 0.0,
4055
+ 0.0,
4056
+ 0.0,
4057
+ 1.0,
4058
+ 0.0,
4059
+ 1.0,
4060
+ 0.0,
4061
+ 0.0,
4062
+ 0.0,
4063
+ 1.0,
4064
+ 0.0,
4065
+ 1.0,
4066
+ 0.0,
4067
+ 0.0,
4068
+ 0.0,
4069
+ 1.0,
4070
+ 0.0,
4071
+ 1.0,
4072
+ 0.0,
4073
+ 0.0,
4074
+ 0.0,
4075
+ 1.0,
4076
+ 0.0,
4077
+ 1.0,
4078
+ 0.0,
4079
+ 0.0,
4080
+ 0.0,
4081
+ 1.0,
4082
+ 0.0,
4083
+ 1.0,
4084
+ 0.0,
4085
+ 0.0,
4086
+ 0.0,
4087
+ 1.0,
4088
+ 0.0,
4089
+ 1.0,
4090
+ 0.0,
4091
+ 0.0,
4092
+ 0.0,
4093
+ 1.0,
4094
+ 0.0
4095
+ ],
4096
+ "std": [
4097
+ 0.0,
4098
+ 0.0,
4099
+ 0.0,
4100
+ 0.0,
4101
+ 0.0,
4102
+ 0.0,
4103
+ 0.0,
4104
+ 0.0,
4105
+ 0.0,
4106
+ 0.0,
4107
+ 0.0,
4108
+ 0.0,
4109
+ 0.0,
4110
+ 0.0,
4111
+ 0.0,
4112
+ 0.0,
4113
+ 0.0,
4114
+ 0.0,
4115
+ 0.0,
4116
+ 0.0,
4117
+ 0.0,
4118
+ 0.0,
4119
+ 0.0,
4120
+ 0.0,
4121
+ 0.0,
4122
+ 0.0,
4123
+ 0.0,
4124
+ 0.0,
4125
+ 0.0,
4126
+ 0.0,
4127
+ 0.0,
4128
+ 0.0,
4129
+ 0.0,
4130
+ 0.0,
4131
+ 0.0,
4132
+ 0.0,
4133
+ 0.0,
4134
+ 0.0,
4135
+ 0.0,
4136
+ 0.0,
4137
+ 0.0,
4138
+ 0.0,
4139
+ 0.0,
4140
+ 0.0,
4141
+ 0.0,
4142
+ 0.0,
4143
+ 0.0,
4144
+ 0.0,
4145
+ 0.0,
4146
+ 0.0,
4147
+ 0.0,
4148
+ 0.0,
4149
+ 0.0,
4150
+ 0.0,
4151
+ 0.0,
4152
+ 0.0,
4153
+ 0.0,
4154
+ 0.0,
4155
+ 0.0,
4156
+ 0.0,
4157
+ 0.0,
4158
+ 0.0,
4159
+ 0.0,
4160
+ 0.0,
4161
+ 0.0,
4162
+ 0.0,
4163
+ 0.0,
4164
+ 0.0,
4165
+ 0.0,
4166
+ 0.0,
4167
+ 0.0,
4168
+ 0.0,
4169
+ 0.0,
4170
+ 0.0,
4171
+ 0.0,
4172
+ 0.0,
4173
+ 0.0,
4174
+ 0.0,
4175
+ 0.0,
4176
+ 0.0,
4177
+ 0.0,
4178
+ 0.0,
4179
+ 0.0,
4180
+ 0.0,
4181
+ 0.0,
4182
+ 0.0,
4183
+ 0.0,
4184
+ 0.0,
4185
+ 0.0,
4186
+ 0.0
4187
+ ]
4188
+ },
4189
+ "rotmat": {
4190
+ "count_frames": 892376,
4191
+ "mean": [
4192
+ 1.0,
4193
+ 0.0,
4194
+ 0.0,
4195
+ 0.0,
4196
+ 1.0,
4197
+ 0.0,
4198
+ 0.0,
4199
+ 0.0,
4200
+ 1.0,
4201
+ 1.0,
4202
+ 0.0,
4203
+ 0.0,
4204
+ 0.0,
4205
+ 1.0,
4206
+ 0.0,
4207
+ 0.0,
4208
+ 0.0,
4209
+ 1.0,
4210
+ 1.0,
4211
+ 0.0,
4212
+ 0.0,
4213
+ 0.0,
4214
+ 1.0,
4215
+ 0.0,
4216
+ 0.0,
4217
+ 0.0,
4218
+ 1.0,
4219
+ 1.0,
4220
+ 0.0,
4221
+ 0.0,
4222
+ 0.0,
4223
+ 1.0,
4224
+ 0.0,
4225
+ 0.0,
4226
+ 0.0,
4227
+ 1.0,
4228
+ 1.0,
4229
+ 0.0,
4230
+ 0.0,
4231
+ 0.0,
4232
+ 1.0,
4233
+ 0.0,
4234
+ 0.0,
4235
+ 0.0,
4236
+ 1.0,
4237
+ 1.0,
4238
+ 0.0,
4239
+ 0.0,
4240
+ 0.0,
4241
+ 1.0,
4242
+ 0.0,
4243
+ 0.0,
4244
+ 0.0,
4245
+ 1.0,
4246
+ 1.0,
4247
+ 0.0,
4248
+ 0.0,
4249
+ 0.0,
4250
+ 1.0,
4251
+ 0.0,
4252
+ 0.0,
4253
+ 0.0,
4254
+ 1.0,
4255
+ 1.0,
4256
+ 0.0,
4257
+ 0.0,
4258
+ 0.0,
4259
+ 1.0,
4260
+ 0.0,
4261
+ 0.0,
4262
+ 0.0,
4263
+ 1.0,
4264
+ 1.0,
4265
+ 0.0,
4266
+ 0.0,
4267
+ 0.0,
4268
+ 1.0,
4269
+ 0.0,
4270
+ 0.0,
4271
+ 0.0,
4272
+ 1.0,
4273
+ 1.0,
4274
+ 0.0,
4275
+ 0.0,
4276
+ 0.0,
4277
+ 1.0,
4278
+ 0.0,
4279
+ 0.0,
4280
+ 0.0,
4281
+ 1.0,
4282
+ 1.0,
4283
+ 0.0,
4284
+ 0.0,
4285
+ 0.0,
4286
+ 1.0,
4287
+ 0.0,
4288
+ 0.0,
4289
+ 0.0,
4290
+ 1.0,
4291
+ 1.0,
4292
+ 0.0,
4293
+ 0.0,
4294
+ 0.0,
4295
+ 1.0,
4296
+ 0.0,
4297
+ 0.0,
4298
+ 0.0,
4299
+ 1.0,
4300
+ 1.0,
4301
+ 0.0,
4302
+ 0.0,
4303
+ 0.0,
4304
+ 1.0,
4305
+ 0.0,
4306
+ 0.0,
4307
+ 0.0,
4308
+ 1.0,
4309
+ 1.0,
4310
+ 0.0,
4311
+ 0.0,
4312
+ 0.0,
4313
+ 1.0,
4314
+ 0.0,
4315
+ 0.0,
4316
+ 0.0,
4317
+ 1.0,
4318
+ 1.0,
4319
+ 0.0,
4320
+ 0.0,
4321
+ 0.0,
4322
+ 1.0,
4323
+ 0.0,
4324
+ 0.0,
4325
+ 0.0,
4326
+ 1.0
4327
+ ],
4328
+ "std": [
4329
+ 0.0,
4330
+ 0.0,
4331
+ 0.0,
4332
+ 0.0,
4333
+ 0.0,
4334
+ 0.0,
4335
+ 0.0,
4336
+ 0.0,
4337
+ 0.0,
4338
+ 0.0,
4339
+ 0.0,
4340
+ 0.0,
4341
+ 0.0,
4342
+ 0.0,
4343
+ 0.0,
4344
+ 0.0,
4345
+ 0.0,
4346
+ 0.0,
4347
+ 0.0,
4348
+ 0.0,
4349
+ 0.0,
4350
+ 0.0,
4351
+ 0.0,
4352
+ 0.0,
4353
+ 0.0,
4354
+ 0.0,
4355
+ 0.0,
4356
+ 0.0,
4357
+ 0.0,
4358
+ 0.0,
4359
+ 0.0,
4360
+ 0.0,
4361
+ 0.0,
4362
+ 0.0,
4363
+ 0.0,
4364
+ 0.0,
4365
+ 0.0,
4366
+ 0.0,
4367
+ 0.0,
4368
+ 0.0,
4369
+ 0.0,
4370
+ 0.0,
4371
+ 0.0,
4372
+ 0.0,
4373
+ 0.0,
4374
+ 0.0,
4375
+ 0.0,
4376
+ 0.0,
4377
+ 0.0,
4378
+ 0.0,
4379
+ 0.0,
4380
+ 0.0,
4381
+ 0.0,
4382
+ 0.0,
4383
+ 0.0,
4384
+ 0.0,
4385
+ 0.0,
4386
+ 0.0,
4387
+ 0.0,
4388
+ 0.0,
4389
+ 0.0,
4390
+ 0.0,
4391
+ 0.0,
4392
+ 0.0,
4393
+ 0.0,
4394
+ 0.0,
4395
+ 0.0,
4396
+ 0.0,
4397
+ 0.0,
4398
+ 0.0,
4399
+ 0.0,
4400
+ 0.0,
4401
+ 0.0,
4402
+ 0.0,
4403
+ 0.0,
4404
+ 0.0,
4405
+ 0.0,
4406
+ 0.0,
4407
+ 0.0,
4408
+ 0.0,
4409
+ 0.0,
4410
+ 0.0,
4411
+ 0.0,
4412
+ 0.0,
4413
+ 0.0,
4414
+ 0.0,
4415
+ 0.0,
4416
+ 0.0,
4417
+ 0.0,
4418
+ 0.0,
4419
+ 0.0,
4420
+ 0.0,
4421
+ 0.0,
4422
+ 0.0,
4423
+ 0.0,
4424
+ 0.0,
4425
+ 0.0,
4426
+ 0.0,
4427
+ 0.0,
4428
+ 0.0,
4429
+ 0.0,
4430
+ 0.0,
4431
+ 0.0,
4432
+ 0.0,
4433
+ 0.0,
4434
+ 0.0,
4435
+ 0.0,
4436
+ 0.0,
4437
+ 0.0,
4438
+ 0.0,
4439
+ 0.0,
4440
+ 0.0,
4441
+ 0.0,
4442
+ 0.0,
4443
+ 0.0,
4444
+ 0.0,
4445
+ 0.0,
4446
+ 0.0,
4447
+ 0.0,
4448
+ 0.0,
4449
+ 0.0,
4450
+ 0.0,
4451
+ 0.0,
4452
+ 0.0,
4453
+ 0.0,
4454
+ 0.0,
4455
+ 0.0,
4456
+ 0.0,
4457
+ 0.0,
4458
+ 0.0,
4459
+ 0.0,
4460
+ 0.0,
4461
+ 0.0,
4462
+ 0.0,
4463
+ 0.0
4464
+ ]
4465
+ }
4466
+ }
4467
+ }