pepijn223/pi05_folding_rtc_delay10_20k
Robotics • 4B • Updated • 90 • 1
🏗️ Building on HF
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated a model 3 days ago
pepijn223/pi05_folding_rtc_delay10_20k published a model 3 days ago
pepijn223/pi05_folding_rtc_delay10_20k updated a model 3 days ago
pepijn223/pi05_robocasa_full_32gpuOrganizations
pepijn223/pi05_robocasa_full_32gpu
4B • Updated • 22 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full_32gpu
4B • Updated • 61
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2
Robotics • 4B • Updated • 101
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_cont10k
4B • Updated • 29
pepijn223/pi052_super_chatton_ki_trainopt
4B • Updated • 30
pepijn223/pi052_super_chatton_ki
4B • Updated • 23
pepijn223/pi052_super_chatton
4B • Updated • 50
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k-ema
Robotics • 4B • Updated • 113
pepijn223/pi052_robocasa_subtask_only_75k
Robotics • 4B • Updated • 42
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test-ema
Robotics • 4B • Updated • 3
pepijn223/pi052_ckpt_resume_test
Robotics • 4B • Updated • 9
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile-ema
Robotics • 4B • Updated • 38
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2_profile
Robotics • 4B • Updated • 39
pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_cont40k
Robotics • 4B • Updated • 35
pepijn223/pi052_robocasa_ki_false_20k
4B • Updated • 21
pepijn223/pi052_robocasa_new_state_v2-ema
Robotics • 4B • Updated • 39
pepijn223/pi052_robocasa_new_state
4B • Updated • 23
pepijn223/pi052_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 5
pepijn223/vla_jepa_robocasa_full
Robotics • 3B • Updated • 14
pepijn223/pi05_robocasa_new
Robotics • 4B • Updated • 40
pepijn223/pi05_robocasa_20k_mean_ema
4B • Updated • 2
pepijn223/pi05_droid_pytorch
4B • Updated • 8
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan_ema
4B • Updated • 3
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean_ema
4B • Updated • 4
pepijn223/pi05_robocasa_50k_quan
4B • Updated • 4
pepijn223/pi05_robocasa_25k_mean
4B • Updated • 6
pepijn223/pi05_robocasa_25k_quan
4B • Updated • 6 • 1
pepijn223/pi052_robocasa_full
4B • Updated • 1
pepijn223/pi05_robocasa_full
Robotics • 4B • Updated • 29