Article
47
Pepijn Kooijmans
pepijn223
AI & ML interests
Robotics and AI
Recent Activity
updated
a dataset
about 2 hours ago
lerobot-data-collection/level1_rac
published
a dataset
about 2 hours ago
lerobot-data-collection/level1_rac
updated
a dataset
1 day ago
lerobot-data-collection/rac_final6
Organizations
Articles 2
Article
47
`LeRobotDataset:v3.0`: Bringing large-scale datasets to `lerobot`
models
156
pepijn223/pi0_100k_no_sarm
Robotics
•
4B
•
Updated
•
15
pepijn223/pi0_100k_sarm
Updated
pepijn223/sarm_1k
Robotics
•
Updated
•
21
•
1
pepijn223/sarm_newyear9
Robotics
•
Updated
•
66
pepijn223/sarm_aloha
Robotics
•
Updated
•
29
pepijn223/sarm_three
Robotics
•
Updated
•
21
pepijn223/sarm_three_500
Updated
•
21
pepijn223/sarm_new0
Updated
•
13
pepijn223/sarm_shirt
Robotics
•
Updated
•
31
pepijn223/wall_x
Robotics
•
4B
•
Updated
•
33
datasets
125
pepijn223/eval_wallsoo76
Updated
•
31
pepijn223/egodex-test
Viewer
•
Updated
•
632
•
12
pepijn223/task_361
Viewer
•
Updated
•
4.26M
•
325
pepijn223/task_421
Viewer
•
Updated
•
2.27M
•
215
pepijn223/task_352
Updated
•
3
pepijn223/task_390
Viewer
•
Updated
•
1.63M
•
223
pepijn223/task_384
Viewer
•
Updated
•
1.13M
•
167
pepijn223/task_410
Viewer
•
Updated
•
973k
•
94
pepijn223/task_366
Viewer
•
Updated
•
933k
•
118
pepijn223/task_372
Viewer
•
Updated
•
944k
•
136